Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.99 of 91.80 AH used of 24V (77.14% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 11.13 of 61.20 AH used of 10V (81.82% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 109.8 m at 575.7 m, depth 686 m (672 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 85 VBD -1.33 - - 28 - - - 2242 - -117.3 -59.72 - 2799 - - - - - - - - - - -
89 3.8 -5.0 3 114 roll -1.33 12.30 0.140 2313 185.8 2.62 0.064 818 -543.5 -117.3 -6.05 - 3044 -40.5 - - - - - - - - - -
339 31.2 -8.7 15 346 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.040 2220 554.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
671 62.4 -9.7 31 676 roll -1.33 - - 2313 - 2.55 0.050 822 -548.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
721 67.7 -10.4 33 730 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2220 559.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1042 100.6 -10.7 49 1048 roll -1.33 - - 2313 - 2.55 0.050 822 -548.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1189 116.6 -10.9 56 1196 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2219 558.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1521 148.7 -9.5 72 1526 roll -1.33 - - 2313 - 2.55 0.051 818 -549.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1581 155.2 -10.5 75 1590 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.041 2223 555.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1913 187.1 -9.5 91 1929 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2241 217.1 -8.8 107 2258 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2570 245.2 -8.7 123 2578 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.074 3628 526.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2708 257.2 -8.5 129 2716 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.040 2210 -560.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3027 281.0 -7.2 145 3035 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.073 3616 520.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3070 284.4 -8.2 147 3077 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2221 -558.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3399 313.2 -9.1 163 3416 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3728 344.2 -9.2 179 3736 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.063 813 -541.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3813 352.2 -9.7 183 3821 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.047 2217 550.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4143 381.5 -9.0 199 4151 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.083 3629 519.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4195 386.4 -9.4 201 4204 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.042 2225 -554.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4514 414.0 -8.4 217 4523 roll -1.33 - - 2312 - 2.75 0.086 3624 508.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4589 420.4 -8.8 220 4598 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.044 2216 -552.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4909 447.9 -9.0 236 4916 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.092 3619 501.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4960 452.8 -9.9 238 4968 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.048 2224 -547.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5280 479.1 -8.0 254 5288 roll -1.33 - - 2313 - 2.85 0.103 3626 491.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5364 486.0 -8.1 258 5372 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.059 2219 -537.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5694 511.5 -8.4 274 5712 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6024 540.9 -8.8 290 6031 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.123 3619 471.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6118 549.7 -9.6 294 6127 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.068 2217 -525.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6438 577.5 -8.9 310 6456 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6769 603.3 -7.1 326 6785 done -1.33 - - 2313 - - - 2215 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7096 624.7 -6.7 342 7114 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7426 648.5 -6.7 358 7434 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.118 3626 478.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7501 654.5 -8.3 361 7508 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.065 2212 -529.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7742 672.5 8.4 373 7855 done -0.45 0.93 0.081 2506 207.5 - - 1901 - - 98.07 1.277 2563 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
7860 675.6 1.6 379 7967 roll 1.33 1.85 0.061 2901 213.5 2.95 0.101 3303 475.3 117.3 97.53 1.237 2084 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
8011 672.6 4.4 386 8060 done 1.33 - - 2900 - 2.72 0.069 1898 -516.5 165.2 40.60 1.229 1888 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
8370 652.3 6.5 404 8378 roll 1.39 - - 2900 - 2.88 0.104 486 -490.3 165.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
8486 645.0 5.9 409 8506 done 1.39 - - 2900 - 2.70 0.067 1894 521.5 173.8 6.55 1.328 1854 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
8829 621.0 7.2 426 8844 done 1.40 - - 2900 - - - 1895 - 173.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9156 595.8 7.5 442 9173 done 1.40 - - 2901 - - - 1895 - 173.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
9485 571.8 7.3 458 9503 done 1.40 - - 2900 - - - 1896 - 173.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9815 547.5 7.2 474 9822 roll 1.40 - - 2900 - 2.80 0.089 486 -503.6 173.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9941 538.7 7.1 480 9949 done 1.40 - - 2900 - 2.67 0.060 1907 532.2 173.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10273 518.5 6.2 496 10279 roll 1.40 - - 2900 - 2.78 0.091 3317 507.2 175.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10356 513.5 5.8 500 10377 done 1.40 - - 2900 - 2.65 0.054 1887 -539.6 186.1 9.38 1.303 1803 -5.0 0.208 - - - - - - - - -
10687 493.7 6.4 516 10693 roll 1.41 - - 2901 - 2.80 0.081 3319 511.4 186.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10748 489.5 6.8 519 10756 done 1.41 - - 2901 - 2.62 0.051 1898 -542.4 186.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11079 466.7 7.5 535 11086 roll 1.41 - - 2901 - 2.75 0.077 3316 515.6 186.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11184 458.5 7.6 540 11192 done 1.41 - - 2900 - 2.60 0.048 1896 -546.2 186.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11517 431.3 8.4 556 11522 roll 1.41 - - 2900 - 2.70 0.071 3314 525.2 186.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11609 422.8 8.9 560 11619 done 1.41 - - 2900 - 2.58 0.044 1895 -550.0 186.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11930 397.3 7.7 576 11937 roll 1.41 - - 2901 - 2.70 0.067 3319 527.4 186.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12013 390.8 7.8 580 12021 done 1.41 - - 2900 - 2.58 0.043 1894 -552.3 186.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12345 367.5 6.9 596 12360 done 1.41 - - 2900 - - - 1894 - 186.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12672 345.1 6.8 612 12680 roll 1.41 - - 2901 - 2.67 0.064 3314 531.8 186.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12725 341.3 7.1 614 12733 done 1.41 - - 2900 - 2.55 0.041 1894 -556.9 186.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13044 318.5 7.3 630 13052 roll 1.41 - - 2900 - 2.67 0.063 3317 533.0 186.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13096 314.6 7.8 632 13105 done 1.41 - - 2901 - 2.55 0.040 1893 -558.4 186.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13416 292.1 7.1 648 13434 done 1.41 - - 2900 - - - 1893 - 186.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13746 268.5 7.2 664 13753 roll 1.41 - - 2900 - 2.67 0.062 3321 534.8 186.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13821 262.8 7.7 667 13827 done 1.41 - - 2900 - 2.55 0.039 1892 -560.4 186.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14138 240.2 7.1 683 14146 roll 1.41 - - 2900 - 2.67 0.061 3322 535.6 186.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14191 236.4 7.4 685 14200 done 1.41 - - 2900 - 2.55 0.039 1893 -560.4 186.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14512 214.3 6.7 701 14518 roll 1.41 - - 2901 - 2.65 0.061 3314 536.2 186.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14574 209.8 7.6 704 14582 done 1.41 - - 2901 - 2.53 0.039 1897 -560.1 186.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14904 188.0 6.1 720 14924 done 1.41 - - 2901 - - - 1897 - 189.7 3.40 1.071 1789 -5.0 0.092 - - - - - - - - -
15234 167.9 6.2 736 15241 roll 1.42 - - 2900 - 2.65 0.059 3320 537.0 191.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15402 156.5 6.9 744 15411 done 1.42 - - 2901 - 2.53 0.038 1900 -561.3 191.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15734 133.7 7.2 760 15740 roll 1.42 - - 2901 - 2.60 0.058 3311 542.7 191.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15797 129.0 7.6 763 15804 done 1.42 - - 2900 - 2.53 0.038 1887 -562.8 191.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16131 104.0 8.1 779 16144 done 1.42 - - 2900 - - - 1887 - 191.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16457 78.3 7.5 795 16474 done 1.42 - - 2901 - - - 1887 - 191.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16787 54.4 7.2 811 16792 roll 1.42 - - 2901 - 2.62 0.058 3313 544.3 191.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16879 47.2 8.0 815 16889 done 1.42 - - 2901 - 2.50 0.036 1899 -565.6 191.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17201 24.7 5.6 831 17219 done 1.42 - - 2901 - - - 1899 - 209.9 16.15 0.844 1706 -5.1 0.016 - - - - - - - - -