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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.48 of 300.00 AH used of 24V (37.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.36 of 100.00 AH used of 10V (28.64% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 0.0 m at 65.3 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | done | -1.01 | - | - | 352 | - | 0.03 | 0.001 | 1997 | - | -146.0 | -67.90 | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | 24.19 |
| 95 | - | -0.1 | 7 | 105 | roll | -1.01 | 5.85 | - | 1506 | 197.3 | 2.70 | - | 3414 | 524.8 | -146.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 121 | 2.3 | -5.4 | 10 | 125 | done | -1.01 | - | - | 1505 | - | 2.75 | - | 1934 | -538.2 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 430 | 29.8 | -7.1 | 41 | 436 | roll | -1.01 | - | - | 1504 | - | 2.70 | - | 3417 | 549.3 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 723 | 49.7 | -6.7 | 69 | 729 | done | -1.01 | - | - | 1507 | - | 2.67 | - | 1991 | -534.1 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1034 | 70.4 | -6.2 | 85 | 1035 | done | -1.01 | - | - | 1506 | - | - | - | 1990 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1338 | 89.2 | -5.7 | 100 | 1339 | done | -1.01 | - | - | 1505 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1399 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1406 | 90.3 | -2.2 | 103 | 1535 | done | -0.31 | 0.82 | - | 1660 | 189.0 | - | - | 1985 | - | - | 118.90 | 0.001 | 3134 | -4.8 | 44.711 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 1538 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1538 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1541 | 86.7 | - | 110 | 1676 | done | 1.01 | 1.58 | - | 1937 | 175.3 | - | - | 1986 | - | 146.0 | 122.50 | 0.001 | 2535 | -4.9 | 43.331 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.13 |
| 1974 | 55.3 | 7.2 | 132 | 1975 | done | 1.01 | - | - | 1927 | - | - | - | 1992 | - | 146.0 | - | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 33.4 | 7.2 | 158 | 2276 | done | 1.01 | - | - | 1936 | - | - | - | 1990 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2578 | 13.0 | 6.7 | 188 | 2583 | done | 1.01 | - | - | 1943 | - | - | - | 1993 | - | 146.0 | 0.40 | - | 2542 | 20.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2758 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2758 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2781 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2781 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.30 | 8.07 | - | 330 | 40.9 | - | - | 1988 | - | 350.04 | 130.27 | - | 1701 | 13.1 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||