ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 179.59 of 310.00 AH used of 24V (42.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 82 VBD -0.47 - - 220 - - - 1822 - -87.6 -72.68 - 3151 - - - - - - - - 14.72 - 14.73
84 3.2 -5.7 10 93 done -0.47 6.35 0.380 2261 321.4 - - 1823 - -87.6 - - 3153 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.56
278 28.9 -11.6 47 287 roll -0.47 - - 2261 - 1.27 0.065 1101 -568.5 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.78
336 35.0 -9.7 57 343 done -0.47 - - 2255 - 1.20 0.042 1810 590.8 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.58
530 52.0 -8.6 94 537 roll -0.47 - - 2251 - 1.17 0.056 2517 604.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.81
611 58.7 -7.9 109 619 done -0.47 - - 2250 - 1.17 0.054 1813 -601.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.61
802 75.0 -8.8 146 810 roll -0.47 - - 2250 - 1.23 0.067 1111 -570.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.83
851 79.4 -8.9 155 859 done -0.47 - - 2245 - 1.20 0.043 1822 592.5 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.61 14.61 14.64
1037 95.6 -8.9 165 1041 roll -0.47 - - 2240 - 1.15 0.057 2521 607.8 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
1086 99.1 -8.7 167 1090 done -0.47 - - 2239 - 1.15 0.053 1823 -607.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.73
1399 123.8 -7.1 183 1403 roll -0.47 - - 2239 - 1.25 0.070 1111 -569.6 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.93
1463 128.5 -7.5 186 1468 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.042 1817 613.9 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
1782 153.2 -7.7 202 1786 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.069 1109 -575.6 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
1824 156.6 -8.0 204 1828 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.044 1817 605.1 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
2146 182.4 -7.8 220 2147 done -0.47 - - 2228 - - - 1818 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2446 205.2 -7.5 235 2447 done -0.47 - - 2228 - - - 1817 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
2746 228.2 -7.8 250 2748 done -0.47 - - 2228 - - - 1817 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
3046 251.7 -7.9 265 3047 done -0.47 - - 2228 - - - 1817 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3346 275.6 -7.8 280 3347 done -0.47 - - 2228 - - - 1817 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
3646 299.0 -7.8 295 3647 done -0.47 - - 2228 - - - 1817 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
3947 322.7 -8.0 310 3950 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.069 1109 -575.6 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.06
3976 324.5 -8.0 311 3980 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.042 1821 608.5 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
4289 350.2 -8.0 327 4290 done -0.47 0.05 0.444 2238 320.0 - - 1821 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.71 14.92 14.90
4589 371.3 -7.0 342 4590 done -0.47 - - 2238 - - - 1822 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
4889 392.7 -7.1 357 4890 done -0.47 - - 2238 - - - 1822 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
5189 413.8 -6.8 372 5192 roll -0.47 - - 2238 - 1.25 0.067 1103 -575.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
5231 416.9 -7.0 374 5234 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.043 1818 611.1 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
5552 439.8 -7.2 390 5556 roll -0.47 - - 2229 - 1.12 0.057 2517 624.1 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
5594 442.8 -7.2 392 5598 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.053 1808 -616.5 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.91
5916 466.7 -7.4 408 5920 roll -0.47 - - 2229 - 1.17 0.067 1123 -585.5 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
5959 469.8 -7.4 410 5965 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1826 611.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.91
6278 493.1 -7.3 426 6281 roll -0.47 - - 2218 - 1.12 0.057 2522 621.4 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
6319 496.1 -7.3 428 6323 done -0.47 0.05 0.332 2238 400.0 1.12 0.052 1824 -623.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.69 14.85 14.83
6642 517.4 -6.6 444 6646 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.071 1121 -571.5 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
6706 521.8 -6.8 447 6711 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.042 1822 609.6 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
7025 544.4 -7.1 463 7026 done -0.47 - - 2234 - - - 1822 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7325 565.4 -7.1 478 7326 done -0.47 - - 2234 - - - 1822 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
7625 587.2 -7.3 493 7628 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.069 1126 -580.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.08
7659 588.8 -7.4 494 7666 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.043 1821 604.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.84 14.83 14.86
7967 612.7 -7.5 510 7968 done -0.47 - - 2228 - - - 1821 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8266 635.0 -7.4 525 8268 done -0.47 - - 2228 - - - 1819 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
8567 656.8 -7.2 540 8568 done -0.47 - - 2228 - - - 1821 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
8866 678.6 -7.3 555 8870 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.070 1125 -580.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.09
8908 681.7 -7.3 557 8912 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.043 1825 608.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.92
9230 705.6 -7.5 573 9232 done -0.47 0.03 0.616 2236 433.3 - - 1825 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.72 14.94 14.91
9530 726.3 -6.9 588 9531 done -0.47 - - 2236 - - - 1825 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
9830 746.8 -6.9 603 9833 roll -0.47 - - 2236 - 1.23 0.071 1120 -573.2 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
9872 749.7 -7.0 605 9875 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.043 1821 609.6 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.92
10193 772.2 -7.0 621 10194 done -0.47 - - 2232 - - - 1821 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10493 793.0 -7.0 636 10497 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.072 1125 -580.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.09
10535 796.1 -7.1 638 10539 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.043 1825 608.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.92
10857 819.3 -7.3 654 10858 done -0.47 - - 2227 - - - 1825 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
11157 841.6 -7.3 669 11160 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.073 1118 -574.8 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
11211 844.9 -7.7 671 11220 done -0.47 0.05 0.321 2240 280.0 1.15 0.042 1820 610.4 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.65 14.81 14.79
11519 866.5 -6.6 687 11520 done -0.47 - - 2240 - - - 1820 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11819 885.9 -6.4 702 11823 roll -0.47 - - 2240 - 1.23 0.073 1115 -573.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.08
11875 888.7 -6.5 704 11883 done -0.47 - - 2237 - 1.15 0.044 1810 604.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.86
12182 909.6 -6.6 720 12183 done -0.47 - - 2237 - - - 1810 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12482 929.5 -6.6 735 12485 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.072 1115 -579.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
12525 932.4 -6.7 737 12531 done -0.47 - - 2231 - 1.15 0.044 1815 608.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.93
12844 953.8 -6.8 753 12845 done -0.47 - - 2231 - - - 1815 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
13144 974.0 -6.7 768 13148 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.072 1121 -578.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
13188 976.9 -6.7 770 13193 done -0.47 - - 2225 - 1.12 0.043 1810 615.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.93
13385 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13385 begin apogee
13390 990.3 -6.7 780 13468 done -0.14 0.32 0.239 2346 378.1 - - 1730 - - 72.32 2.623 2796 -5.0 0.360 - - - - - - 14.74 14.07 13.20
13469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13469 begin climb
13470 992.6 - 784 13548 done 0.47 0.52 0.164 2547 386.5 - - 1730 - 87.6 72.78 2.537 2439 -4.9 0.364 - - - - - - 14.04 13.79 12.93
13847 963.0 9.0 803 13848 done 0.47 - - 2547 - - - 1730 - 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
14146 935.9 9.0 818 14150 roll 0.47 - - 2547 - 1.20 0.051 2436 588.3 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.74 14.54 14.74
14190 932.0 9.2 820 14195 done 0.47 - - 2551 - 1.15 0.059 1760 -587.8 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.62
14508 902.5 9.2 836 14512 roll 0.47 - - 2557 - 1.27 0.073 1028 -576.4 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.85
14571 896.8 9.2 839 14577 done 0.47 0.05 0.387 2541 -320.0 1.17 0.037 1745 612.8 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.54 14.69 14.71
14890 869.0 8.6 855 14893 roll 0.47 - - 2540 - 1.12 0.050 2427 608.9 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.92
14964 863.6 8.8 858 14971 done 0.47 - - 2544 - 1.15 0.057 1741 -596.5 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
15272 835.2 9.0 874 15275 roll 0.47 - - 2549 - 1.23 0.070 1025 -582.1 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.96 14.73 14.96
15316 831.5 8.9 876 15320 done 0.47 - - 2550 - 1.15 0.037 1738 620.0 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.81
15634 802.4 9.1 892 15638 roll 0.47 - - 2550 - 1.15 0.050 2439 609.6 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.99 14.77 14.99
15688 798.5 9.2 894 15697 done 0.47 0.03 0.415 2546 -133.3 1.17 0.056 1741 -596.6 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.53 14.71 14.67
15996 770.5 8.7 910 15999 roll 0.47 - - 2550 - 1.23 0.068 1021 -585.4 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.01
16045 766.8 8.8 912 16050 done 0.47 0.03 0.377 2539 -366.7 1.15 0.037 1741 626.1 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.64 14.81 14.77
16358 740.0 8.4 928 16362 roll 0.47 - - 2540 - 1.12 0.050 2422 608.0 89.3 - - 2438 - - - - - - - - 15.01 14.82 15.02
16420 734.7 8.5 931 16423 done 0.47 - - 2543 - 1.15 0.055 1737 -595.7 89.4 - - 2439 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.87
16741 707.9 8.3 947 16750 roll 0.47 - - 2549 - 1.23 0.070 1026 -578.0 92.1 4.45 1.606 2422 -3.8 0.319 - - - - - - 15.03 14.79 13.85
16798 703.1 8.4 950 16802 done 0.47 - - 2549 - 1.12 0.037 1727 625.9 93.8 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
17119 675.4 8.6 966 17123 roll 0.47 - - 2549 - 1.15 0.050 2430 611.3 93.8 - - 2424 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
17188 670.0 8.7 969 17192 done 0.47 - - 2554 - 1.15 0.055 1741 -599.1 93.8 - - 2424 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.86
17501 642.3 8.7 985 17504 roll 0.47 - - 2560 - 1.23 0.070 1021 -585.4 93.8 - - 2423 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.03
17562 636.9 8.8 988 17566 done 0.47 0.05 0.294 2541 -380.0 1.15 0.037 1745 629.6 93.8 - - 2424 - - - - - - - - 14.68 14.83 14.81
17885 611.5 7.8 1004 17905 roll 0.49 - - 2541 - 1.12 0.045 2424 606.2 104.7 11.57 2.049 2370 -4.7 0.264 - - - - - - 15.03 14.54 13.81
17951 606.2 8.0 1007 17962 done 0.50 - - 2544 - 1.15 0.055 1738 -596.5 112.0 7.43 1.867 2342 -3.8 0.232 - - - - - - 14.75 14.70 13.80
18264 578.4 9.0 1022 18268 roll 0.50 - - 2549 - 1.23 0.070 1024 -580.5 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.90
18313 574.6 9.0 1024 18317 done 0.50 - - 2549 - 1.15 0.037 1737 620.0 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
18626 544.9 9.3 1040 18629 roll 0.50 - - 2550 - 1.17 0.050 2439 600.0 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.96
18679 541.0 9.4 1042 18687 done 0.50 - - 2555 - 1.17 0.056 1743 -594.9 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.75
18987 510.4 9.6 1058 18991 roll 0.50 - - 2561 - 1.23 0.070 1026 -582.9 112.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.99 14.76 15.00
19041 506.3 9.7 1060 19050 done 0.50 - - 2561 - 1.12 0.036 1738 635.7 112.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
19349 474.5 9.9 1076 19353 roll 0.50 - - 2561 - 1.12 0.050 2431 618.7 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.01
19391 470.3 9.9 1078 19395 done 0.50 0.05 0.316 2548 -260.0 1.15 0.057 1739 -601.7 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.65 14.79 14.78
19714 441.0 9.0 1094 19717 roll 0.50 - - 2552 - 1.23 0.070 1021 -583.7 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
19758 437.3 9.0 1096 19762 done 0.50 - - 2552 - 1.15 0.037 1740 625.2 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.88
20075 407.6 9.3 1112 20078 roll 0.50 - - 2553 - 1.15 0.050 2440 608.7 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.03
20123 403.7 9.4 1114 20128 done 0.50 - - 2558 - 1.15 0.055 1744 -605.2 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.89
20436 373.4 9.5 1130 20440 roll 0.50 - - 2564 - 1.23 0.070 1024 -585.4 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
20491 369.5 9.4 1132 20499 done 0.50 - - 2564 - 1.15 0.037 1742 624.3 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.78
20798 339.1 9.4 1148 20802 roll 0.50 - - 2564 - 1.12 0.051 2430 614.3 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.04
20841 335.1 9.5 1150 20845 done 0.50 0.05 0.322 2551 -260.0 1.15 0.056 1736 -603.5 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.69 14.83 14.81
21164 307.3 8.4 1166 21167 roll 0.50 - - 2555 - 1.20 0.069 1032 -586.7 112.6 - - 2341 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
21218 303.9 8.3 1168 21227 done 0.50 - - 2556 - 1.12 0.037 1740 632.1 114.4 3.45 1.144 2331 -2.9 0.146 - - - - - - 14.83 14.79 13.91
21526 277.3 8.3 1184 21534 roll 0.50 - - 2556 - 1.17 0.050 2446 603.4 116.9 3.75 1.219 2320 -2.9 0.127 - - - - - - 15.04 14.82 13.97
21575 274.2 8.4 1186 21583 done 0.50 - - 2561 - 1.17 0.055 1742 -601.7 117.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.81
21882 245.6 9.2 1202 21886 roll 0.50 - - 2567 - 1.23 0.070 1023 -584.6 117.5 - - 2322 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.03
21931 241.7 9.4 1204 21935 done 0.50 - - 2567 - 1.15 0.037 1741 624.3 117.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
22244 210.3 9.7 1220 22247 roll 0.50 - - 2567 - 1.12 0.051 2427 612.5 117.5 - - 2322 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
22306 204.4 9.8 1223 22311 done 0.50 0.05 0.327 2555 -240.0 1.15 0.057 1737 -600.0 117.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.66 14.81 14.81
22629 176.3 8.5 1239 22632 roll 0.50 - - 2559 - 1.20 0.067 1026 -592.5 117.5 - - 2321 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
22698 170.9 8.5 1242 22702 done 0.50 - - 2559 - 1.15 0.037 1742 622.6 117.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
23011 143.7 8.8 1258 23015 roll 0.50 - - 2559 - 1.12 0.051 2430 614.3 117.5 - - 2321 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.05
23040 141.7 8.8 1259 23044 done 0.50 - - 2564 - 1.15 0.054 1743 -597.4 117.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
23353 112.3 9.3 1275 23357 roll 0.50 - - 2570 - 1.20 0.070 1033 -591.7 117.5 - - 2322 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.06
23402 108.5 9.1 1277 23407 done 0.50 0.05 0.292 2551 -380.0 1.12 0.037 1741 632.1 117.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.70 14.86 14.83
23715 82.7 7.5 1293 23735 done 0.52 - - 2551 - - - 1742 - 132.0 12.90 1.607 2257 -5.0 0.049 - - - - - - 15.05 14.57 13.97
24036 56.9 8.1 1351 24046 roll 0.53 - - 2551 - 1.15 0.051 2427 595.7 138.3 5.82 1.344 2233 -4.1 0.033 - - - - - - 14.91 14.69 13.95
24099 52.0 7.9 1362 24114 done 0.54 - - 2556 - 1.17 0.055 1739 -588.0 147.6 8.32 1.453 2194 -4.7 0.032 - - - - - - 14.65 14.61 13.93
24297 37.2 7.3 1400 24318 roll 0.56 - - 2562 - 1.23 0.068 1027 -578.9 165.5 14.43 1.517 2120 -5.1 0.024 - - - - - - 14.83 14.35 13.81
24386 30.6 7.5 1416 24407 done 0.58 - - 2562 - 1.17 0.038 1736 606.0 180.8 12.20 1.493 2059 -5.0 0.019 - - - - - - 14.54 14.50 13.78
24590 12.5 9.0 1455 24598 roll 0.58 - - 2562 - 1.17 0.053 2431 594.0 180.8 - - 2060 - - - - - - - - 14.73 14.48 14.73
24670 5.6 8.4 1470 24677 done 0.58 - - 2567 - 1.17 0.055 1744 -587.2 181.0 - - 2061 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.55
24703 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24704 begin surface coast
24735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24736 begin surface
SM 2.18 - - - - -6.41 5.47 0.074 276 50.5 0.12 0.108 1833 -10375.0 190.10 5.25 0.263 2022 385.1 -0.326 - - - - - -