ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 179.27 of 310.00 AH used of 24V (42.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 86 done -0.47 - - 231 - - - 1840 - -87.6 -73.82 - 3161 - - - - - - - - 14.71 13.61 14.70
88 3.3 -6.2 11 105 roll -0.47 6.38 0.384 2228 313.0 1.30 0.053 1093 -574.6 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.29 14.45 14.53
277 34.4 -11.9 46 284 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.044 1796 585.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
470 58.0 -12.1 83 478 roll -0.47 0.05 0.452 2235 240.0 1.23 0.053 2521 589.4 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.45 14.54 14.59
516 63.3 -11.2 91 524 done -0.47 - - 2234 - 1.20 0.054 1809 -593.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.59
708 84.9 -11.2 122 712 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.069 1107 -570.7 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.82 14.59 14.83
791 93.9 -11.1 126 794 done -0.47 - - 2228 - 1.20 0.044 1822 595.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.70
1112 126.5 -9.4 142 1116 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.057 2521 607.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.92
1163 130.3 -9.0 144 1166 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.055 1815 -603.4 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
1475 156.9 -7.9 160 1476 done -0.47 - - 2223 - - - 1815 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
1775 180.6 -8.0 175 1778 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.069 1107 -575.6 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.97 14.75 14.97
1818 184.1 -8.1 177 1824 done -0.47 0.05 0.336 2236 260.0 1.17 0.042 1821 610.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.61 14.78 14.76
2137 208.1 -7.4 193 2141 roll -0.47 - - 2233 - 1.12 0.057 2513 617.9 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
2186 211.1 -7.4 195 2191 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.056 1813 -608.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
2500 235.6 -7.7 211 2503 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.070 1116 -580.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
2570 240.6 -7.9 214 2574 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.044 1824 605.1 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
2883 266.4 -8.2 230 2884 done -0.47 - - 2227 - - - 1824 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
3183 291.0 -8.3 245 3184 done -0.47 - - 2227 - - - 1824 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3483 315.9 -8.3 260 3486 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.069 1113 -578.0 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.05
3517 317.7 -8.4 261 3524 done -0.47 - - 2221 - 1.17 0.042 1822 606.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.83
3824 345.1 -8.6 277 3826 done -0.47 0.05 0.445 2237 320.0 - - 1823 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.69 14.92 14.88
4124 368.7 -7.8 292 4128 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.069 1110 -579.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
4159 370.5 -7.9 293 4166 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1821 618.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.85
4467 395.9 -7.9 309 4468 done -0.47 - - 2234 - - - 1821 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
4767 419.4 -7.9 324 4768 done -0.47 - - 2234 - - - 1821 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5067 442.6 -7.7 339 5070 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.067 1119 -585.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
5111 446.0 -7.8 341 5115 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.041 1823 612.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
5429 471.4 -7.8 357 5430 done -0.47 - - 2228 - - - 1822 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5729 495.0 -7.9 372 5733 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.067 1108 -580.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.06
5773 498.4 -8.1 374 5778 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.041 1822 610.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.92
6091 523.3 -7.7 390 6093 done -0.47 0.05 0.447 2238 320.0 - - 1822 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.71 14.94 14.90
6392 544.7 -7.1 405 6396 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.068 1119 -571.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
6434 547.8 -7.2 407 6438 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.043 1818 607.8 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
6756 570.9 -7.2 423 6757 done -0.47 - - 2235 - - - 1818 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
7056 592.4 -7.1 438 7059 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.070 1106 -578.9 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.07
7099 595.5 -7.4 440 7104 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.041 1824 613.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.91 14.88 14.92
7417 619.6 -7.6 456 7418 done -0.47 - - 2230 - - - 1824 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7718 642.3 -7.6 471 7721 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.070 1118 -574.0 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.08
7760 645.7 -7.8 473 7763 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.043 1814 605.2 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
8081 670.6 -7.8 489 8083 done -0.47 - - 2223 - - - 1814 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
8381 694.1 -7.9 504 8383 done -0.47 - - 2223 - - - 1814 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
8681 717.4 -7.7 519 8685 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.070 1111 -571.5 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.08
8726 720.7 -7.9 521 8730 done -0.47 0.05 0.320 2237 280.0 1.17 0.043 1823 608.5 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.70 14.87 14.84
9044 742.9 -6.8 537 9045 done -0.47 - - 2237 - - - 1823 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
9343 763.1 -6.7 552 9347 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.073 1119 -572.4 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.09
9377 764.6 -6.7 553 9385 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.044 1812 602.6 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
9685 786.4 -6.8 569 9686 done -0.47 - - 2234 - - - 1812 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
9987 806.9 -6.8 584 9990 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.071 1118 -578.3 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
10036 809.9 -6.9 586 10040 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.044 1816 607.0 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.92
10349 831.9 -6.9 602 10350 done -0.47 - - 2228 - - - 1816 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
10648 853.1 -7.1 617 10650 done -0.47 - - 2228 - - - 1817 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
10949 874.7 -7.2 632 10952 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.073 1110 -574.8 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.08
10984 876.3 -7.2 633 10991 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.044 1819 606.0 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
11290 899.5 -7.3 649 11292 done -0.47 0.05 0.444 2239 340.0 - - 1819 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.72 14.95 14.92
11591 919.2 -6.4 664 11594 roll -0.47 - - 2239 - 1.23 0.073 1119 -569.1 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.08
11640 922.0 -6.7 666 11644 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.045 1818 607.8 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.92
11953 942.6 -6.4 682 11954 done -0.47 - - 2235 - - - 1818 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12253 962.0 -6.4 697 12254 done -0.47 - - 2235 - - - 1818 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12553 981.4 -6.4 712 12556 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.073 1114 -572.4 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
12602 984.2 -6.5 714 12606 done -0.47 - - 2230 - 1.17 0.045 1823 606.0 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.93
12693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12693 begin apogee
12697 990.7 -6.5 719 12776 done -0.14 0.30 0.230 2342 373.3 - - 1713 - - 74.35 2.606 2796 -5.0 0.359 - - - - - - 14.76 14.07 13.19
12777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12777 begin climb
12778 993.0 - 723 12856 done 0.47 0.52 0.164 2543 386.5 - - 1713 - 87.6 73.20 2.511 2439 -4.9 0.364 - - - - - - 14.03 13.80 12.98
13155 964.0 8.8 742 13156 done 0.47 - - 2543 - - - 1713 - 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
13454 937.7 8.6 757 13458 roll 0.47 - - 2543 - 1.23 0.051 2433 585.4 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.75 14.54 14.75
13483 935.8 8.6 758 13487 done 0.47 - - 2547 - 1.12 0.058 1764 -597.3 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.62
13796 907.8 8.8 774 13800 roll 0.47 - - 2553 - 1.27 0.072 1034 -574.8 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.85
13865 902.4 8.8 777 13869 done 0.47 - - 2554 - 1.15 0.038 1739 613.0 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
14177 873.6 9.1 793 14181 roll 0.47 - - 2554 - 1.15 0.053 2431 601.7 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
14240 867.9 9.2 796 14246 done 0.47 0.05 0.409 2542 -240.0 1.17 0.057 1744 -587.2 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.76
14560 841.3 8.4 812 14564 roll 0.47 - - 2546 - 1.25 0.070 1025 -575.2 88.2 - - 2438 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.95
14605 837.7 8.5 814 14608 done 0.47 - - 2546 - 1.17 0.038 1745 615.4 88.2 - - 2438 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.82
14922 810.4 8.5 830 14926 roll 0.47 - - 2547 - 1.12 0.050 2430 611.6 88.2 - - 2438 - - - - - - - - 14.99 14.78 14.99
14966 806.7 8.7 832 14970 done 0.47 - - 2551 - 1.15 0.054 1746 -594.8 88.2 - - 2438 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
15284 778.7 8.9 848 15287 roll 0.47 - - 2557 - 1.23 0.069 1029 -582.9 88.2 - - 2438 - - - - - - - - 15.01 14.77 15.01
15317 776.9 8.9 849 15326 done 0.47 0.03 0.373 2545 -400.0 1.15 0.037 1747 624.3 88.2 - - 2438 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.71
15625 749.6 8.4 865 15629 roll 0.47 - - 2545 - 1.12 0.049 2433 612.5 89.5 - - 2438 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.02
15667 746.0 8.6 867 15670 done 0.47 - - 2549 - 1.15 0.055 1745 -598.3 89.5 - - 2438 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.86
15988 718.8 8.5 883 15991 roll 0.47 - - 2555 - 1.23 0.070 1028 -582.9 89.5 - - 2438 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.04
16042 715.2 8.5 885 16051 done 0.47 - - 2555 - 1.15 0.037 1743 621.7 89.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
16350 688.1 8.4 901 16358 roll 0.47 - - 2555 - 1.10 0.046 2435 629.1 91.0 3.88 1.472 2425 -3.4 0.296 - - - - - - 15.04 14.64 13.84
16407 683.3 8.7 904 16413 done 0.47 0.05 0.407 2543 -240.0 1.17 0.056 1741 -593.2 91.0 - - 2425 - - - - - - - - 14.67 14.81 14.85
16726 657.8 7.9 920 16738 roll 0.48 - - 2547 - 1.20 0.065 1020 -600.8 99.0 8.00 1.950 2393 -4.0 0.255 - - - - - - 15.02 14.60 13.85
16774 654.6 8.1 922 16787 done 0.49 - - 2548 - 1.15 0.037 1738 624.3 104.7 6.05 1.768 2370 -3.8 0.266 - - - - - - 14.78 14.75 13.78
17087 626.6 8.8 938 17090 roll 0.49 - - 2548 - 1.15 0.050 2430 601.7 104.7 - - 2371 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.94
17128 622.8 8.8 940 17132 done 0.49 - - 2552 - 1.17 0.057 1735 -594.0 104.7 - - 2371 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
17450 594.6 8.7 956 17454 roll 0.49 - - 2558 - 1.20 0.070 1029 -588.3 104.7 - - 2371 - - - - - - - - 14.98 14.76 14.98
17491 590.9 8.8 958 17495 done 0.49 - - 2558 - 1.15 0.037 1744 621.7 104.7 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
17813 562.1 9.0 974 17816 roll 0.49 - - 2558 - 1.12 0.050 2433 615.2 104.7 - - 2371 - - - - - - - - 15.00 14.80 15.00
17876 556.4 9.1 977 17882 done 0.49 0.05 0.406 2547 -220.0 1.17 0.056 1741 -591.5 104.7 - - 2371 - - - - - - - - 14.66 14.81 14.84
18194 529.7 8.5 993 18198 roll 0.49 - - 2551 - 1.23 0.070 1027 -580.5 104.7 - - 2371 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
18239 526.3 8.4 995 18242 done 0.49 - - 2550 - 1.15 0.037 1744 623.5 105.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.87
18556 498.4 8.7 1011 18559 roll 0.49 - - 2551 - 1.12 0.049 2433 615.2 105.8 - - 2371 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.03
18605 494.6 8.8 1013 18609 done 0.49 - - 2555 - 1.15 0.055 1743 -600.0 105.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.88
18920 465.8 9.2 1029 18924 roll 0.49 - - 2561 - 1.23 0.071 1023 -585.4 105.8 - - 2372 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
18969 461.8 9.3 1031 18973 done 0.49 - - 2562 - 1.12 0.037 1733 633.9 105.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.89
19281 431.8 9.3 1047 19285 roll 0.49 - - 2561 - 1.15 0.050 2436 611.3 105.8 - - 2371 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
19330 427.9 9.5 1049 19335 done 0.49 0.05 0.320 2548 -260.0 1.17 0.057 1735 -599.1 105.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.69 14.83 14.82
19643 400.2 8.7 1065 19646 roll 0.49 - - 2553 - 1.20 0.068 1029 -588.3 105.8 - - 2372 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.05
19696 396.7 8.6 1067 19704 done 0.49 - - 2553 - 1.15 0.037 1742 620.0 105.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.81 14.85
20004 368.9 8.7 1083 20008 roll 0.49 - - 2553 - 1.12 0.050 2431 615.2 105.8 - - 2372 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.06
20054 365.2 8.8 1085 20058 done 0.49 - - 2558 - 1.15 0.056 1744 -597.4 105.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
20366 336.7 9.0 1101 20370 roll 0.49 - - 2564 - 1.23 0.070 1025 -584.6 105.8 - - 2371 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.06
20420 333.0 8.9 1103 20429 done 0.49 0.05 0.292 2545 -380.0 1.15 0.038 1743 624.3 105.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.64 14.78 14.75
20728 306.9 8.1 1119 20740 roll 0.50 - - 2546 - 1.12 0.051 2428 611.6 112.1 7.32 1.653 2340 -4.4 0.153 - - - - - - 15.07 14.80 14.00
20789 301.9 8.3 1122 20797 done 0.50 - - 2550 - 1.15 0.055 1743 -595.7 115.3 4.18 1.265 2328 -2.9 0.129 - - - - - - 14.83 14.78 13.97
21105 273.6 9.0 1138 21109 roll 0.50 - - 2555 - 1.23 0.070 1029 -580.5 115.3 - - 2327 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.00
21155 269.8 8.9 1140 21159 done 0.50 - - 2555 - 1.12 0.037 1730 625.9 115.3 - - 2328 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.85
21467 240.3 9.2 1156 21472 roll 0.50 - - 2555 - 1.15 0.053 2429 607.8 115.3 - - 2327 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
21537 234.5 9.3 1159 21541 done 0.50 - - 2560 - 1.15 0.055 1742 -597.4 115.3 - - 2327 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
21850 204.4 9.5 1175 21853 roll 0.50 - - 2566 - 1.23 0.070 1018 -588.6 115.3 - - 2327 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.04
21913 198.5 9.5 1178 21916 done 0.50 - - 2566 - 1.15 0.038 1736 624.3 115.3 - - 2328 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.88
22234 167.3 9.8 1194 22237 roll 0.50 - - 2567 - 1.15 0.053 2433 606.1 115.3 - - 2327 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
22307 161.3 9.8 1197 22316 done 0.50 0.05 0.320 2554 -260.0 1.15 0.057 1740 -602.6 115.3 - - 2328 - - - - - - - - 14.63 14.77 14.76
22615 133.1 8.5 1213 22619 roll 0.50 - - 2558 - 1.20 0.069 1031 -590.8 115.3 - - 2327 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.05
22649 131.3 8.5 1214 22658 done 0.50 - - 2558 - 1.12 0.037 1735 628.6 115.3 - - 2328 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
22958 104.2 7.8 1230 22971 roll 0.51 - - 2559 - 1.17 0.052 2433 596.6 126.0 9.43 1.574 2282 -4.9 0.061 - - - - - - 15.05 14.78 13.96
22996 101.3 7.8 1231 23014 done 0.53 - - 2564 - 1.15 0.054 1743 -600.0 136.7 9.20 1.520 2239 -4.7 0.059 - - - - - - 14.81 14.76 13.97
23314 74.8 8.7 1256 23320 done 0.53 - - 2563 - - - 1743 - 136.7 - - 2239 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
23502 58.4 9.3 1293 23510 roll 0.53 - - 2570 - 1.23 0.070 1032 -578.0 136.7 - - 2239 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.92
23537 55.2 9.3 1299 23545 done 0.53 - - 2569 - 1.15 0.038 1737 613.0 136.7 - - 2240 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.69
23727 36.9 9.9 1336 23735 roll 0.53 - - 2570 - 1.17 0.053 2441 601.7 136.7 - - 2240 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
23757 34.0 10.2 1341 23765 done 0.53 0.03 0.408 2565 -166.7 1.20 0.057 1737 -586.7 136.7 - - 2239 - - - - - - - - 14.48 14.64 14.63
23949 18.7 6.8 1378 23971 roll 0.56 - - 2568 - 1.25 0.068 1026 -568.8 161.9 15.90 1.462 2136 -6.5 0.016 - - - - - - 14.90 14.57 13.95
24033 12.4 7.7 1393 24048 done 0.57 - - 2568 - 1.17 0.038 1742 612.0 173.9 7.40 0.308 2086 -6.8 0.051 - - - - - - 14.57 14.53 14.37
24151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24151 begin surface coast
24188 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24188 begin surface
SM 2.53 - - - - -6.42 5.50 0.087 271 49.2 0.12 0.109 1825 -78708.3 190.10 9.32 0.255 2022 217.0 -0.220 - - - - - -