SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.05 of 150.00 AH used of 24V (80.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.30 of 100.00 AH used of 10V (75.70% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.79, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 104 VBD -0.52 - - 67 - - - 1927 - -145.9 -77.82 - 2351 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -1.2 13 168 roll -0.52 12.45 0.273 2823 221.4 2.28 0.070 3310 606.6 -145.9 -38.97 - 3423 -27.5 - - - - - - - - - -
246 14.7 -10.4 36 254 done -0.52 0.05 0.138 2841 360.0 2.28 0.055 1915 -611.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
327 22.6 -10.6 49 334 roll -0.49 - - 2841 - 0.45 0.070 1624 -646.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
469 35.7 -9.1 73 474 done -0.49 - - 2840 - 0.43 0.048 1915 676.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
703 58.9 -9.2 114 710 roll -0.49 - - 2840 - 0.38 0.066 1676 -628.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
815 70.0 -10.6 134 821 done -0.49 - - 2838 - 0.35 0.049 1915 682.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1161 104.6 -9.7 190 1164 roll -0.49 - - 2838 - 1.35 0.067 1094 -608.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1255 113.5 -8.5 195 1262 done -0.49 0.08 0.191 2852 175.0 1.27 0.044 1898 633.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1575 139.5 -8.3 216 1576 done -0.52 - - 2851 - - - 1899 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1887 164.8 -8.0 236 1890 roll -0.55 - - 2851 - 0.68 0.064 1476 -622.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1965 171.4 -8.3 240 1974 done -0.57 0.08 0.129 2819 -400.0 0.70 0.045 1923 638.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2287 204.6 -10.4 261 2291 roll -0.52 0.10 0.171 2845 260.0 0.60 0.063 1552 -618.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2371 212.7 -9.0 266 2374 done -0.52 - - 2844 - 0.55 0.047 1918 665.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2702 243.4 -9.4 287 2706 roll -0.52 - - 2843 - 1.73 0.067 842 -622.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2792 252.7 -10.4 292 2796 done -0.52 - - 2836 - 1.65 0.043 1918 652.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3124 286.3 -9.6 308 3128 roll -0.52 - - 2836 - 0.95 0.063 1331 -617.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3214 294.7 -8.7 312 3218 done -0.52 - - 2834 - 0.93 0.045 1926 639.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3546 322.5 -7.2 328 3550 roll -0.52 - - 2834 - 0.35 0.065 1694 -662.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3669 332.4 -8.4 333 3673 done -0.52 - - 2833 - 0.35 0.052 1929 671.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3992 357.8 -7.9 349 3996 roll -0.52 - - 2833 - 0.98 0.062 1325 -616.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4084 365.0 -7.7 353 4087 done -0.52 - - 2829 - 0.90 0.044 1906 645.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4417 392.9 -8.5 369 4421 roll -0.52 - - 2829 - 1.33 0.065 1095 -609.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4530 403.2 -9.5 374 4535 done -0.52 0.05 0.155 2841 240.0 1.27 0.043 1913 644.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4863 428.3 -7.5 390 4866 roll -0.55 - - 2841 - 0.93 0.063 1335 -621.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4935 434.2 -7.9 393 4940 done -0.57 - - 2838 - 0.93 0.043 1921 630.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5264 465.0 -9.7 409 5268 roll -0.57 - - 2838 - 0.60 0.062 1540 -635.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5356 473.5 -9.8 413 5360 done -0.57 - - 2837 - 0.57 0.047 1920 666.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5687 507.4 -10.6 428 5691 roll -0.57 - - 2836 - 0.68 0.062 1496 -623.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5769 516.0 -10.2 430 5773 done -0.57 - - 2835 - 0.65 0.044 1912 640.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6093 552.1 -11.4 441 6097 roll -0.57 - - 2835 - 0.95 0.062 1327 -615.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6170 559.6 -8.6 443 6174 done -0.57 - - 2832 - 0.93 0.044 1911 628.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6499 588.8 -9.1 454 6503 roll -0.57 - - 2832 - 0.50 0.063 1581 -660.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6582 596.4 -9.3 456 6586 done -0.57 - - 2830 - 0.52 0.049 1920 651.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6905 619.3 -6.3 467 6909 roll -0.57 - - 2830 - 0.95 0.060 1325 -626.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6999 625.3 -7.0 469 7005 done -0.57 - - 2826 - 0.93 0.045 1911 630.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7312 651.7 -7.9 480 7316 roll -0.57 - - 2827 - 0.70 0.061 1470 -630.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7383 657.3 -8.2 482 7388 done -0.57 - - 2824 - 0.70 0.044 1917 638.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7718 689.6 -10.7 493 7719 done -0.57 - - 2824 - - - 1917 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8024 720.6 -9.7 503 8028 roll -0.57 - - 2824 - 2.08 0.064 633 -617.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8112 728.2 -8.8 505 8118 done -0.57 - - 2816 - 2.00 0.041 1914 640.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8431 747.9 -2.8 516 8433 done -0.57 - - 2816 - - - 1922 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8583 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8583 begin apogee
8587 747.8 - 521 8710 done -0.19 0.43 0.132 2947 304.7 - - 1644 - - 119.95 1.398 2827 -5.0 0.282 - - - - - - - - -
8711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8711 begin climb
8712 747.7 - 525 8843 roll 0.52 0.73 0.101 3176 313.7 1.40 0.047 2449 575.0 145.9 124.10 1.366 2231 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
8968 736.0 8.3 533 8973 done 0.35 0.17 0.180 3134 -247.1 1.35 0.055 1657 -586.7 145.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9309 712.9 6.7 544 9329 done 0.28 0.12 0.184 3103 -258.3 - - 1656 - 165.9 17.42 1.277 2150 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
9615 694.6 6.2 554 9648 done 0.28 - - 3103 - - - 1657 - 201.8 31.85 1.325 2004 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
9951 675.0 5.9 565 9991 done 0.33 - - 3103 - - - 1655 - 244.7 37.15 1.320 1828 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
10316 650.0 6.7 577 10341 roll 0.47 0.17 0.080 3172 405.9 2.45 0.071 240 -577.6 264.1 16.92 1.263 1749 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
10416 644.1 5.1 580 10482 done 0.42 0.10 0.187 3150 -220.0 2.28 0.045 1655 620.6 332.0 60.30 1.324 1473 -4.6 0.236 - - - - - - - - -
10812 612.8 8.1 593 10813 done 0.46 - - 3150 - - - 1657 - 332.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11118 591.7 7.5 603 11120 done 0.51 0.08 0.132 3183 412.5 - - 1657 - 332.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11424 569.3 8.8 613 11425 done 0.48 - - 3183 - - - 1657 - 332.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11731 542.4 8.6 623 11735 roll 0.44 0.10 0.184 3160 -230.0 0.43 0.050 1951 683.7 332.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11798 537.2 7.2 625 11807 done 0.47 - - 3161 - 0.50 0.063 1641 -620.0 339.4 6.00 1.004 1442 -3.0 0.170 - - - - - - - - -
12138 513.1 6.5 636 12166 done 0.50 - - 3160 - - - 1641 - 367.1 26.17 1.260 1329 -4.3 0.187 - - - - - - - - -
12487 490.9 7.2 649 12498 roll 0.56 0.10 0.106 3203 430.0 0.77 0.045 2120 622.1 374.3 6.80 1.043 1301 -4.1 0.206 - - - - - - - - -
12553 484.4 10.1 652 12558 done 0.51 0.10 0.183 3183 -200.0 0.77 0.057 1651 -609.1 374.3 - - 1300 - - - - - - - - - - -
12880 456.1 8.5 668 12883 roll 0.51 - - 3183 - 0.38 0.070 1404 -650.0 374.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
12917 452.9 8.0 669 12923 done 0.51 - - 3183 - 0.40 0.050 1667 657.5 374.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
13234 427.6 8.6 685 13238 roll 0.51 - - 3183 - 0.35 0.070 1439 -651.4 374.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
13283 423.5 9.3 687 13286 done 0.51 - - 3183 - 0.30 0.054 1650 703.3 374.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
13616 390.5 11.2 703 13620 roll 0.51 - - 3186 - 0.77 0.066 1167 -627.3 374.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
13671 382.8 13.9 705 13675 done 0.51 - - 3185 - 0.77 0.044 1665 646.8 374.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
13994 348.1 8.9 721 13995 done 0.51 - - 3185 - - - 1666 - 374.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
14302 319.9 9.6 736 14305 roll 0.51 - - 3185 - 0.25 0.060 1851 740.0 374.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
14371 313.6 10.3 739 14375 done 0.51 - - 3186 - 0.32 0.068 1647 -637.5 374.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
14705 282.0 9.2 755 14706 done 0.51 - - 3186 - - - 1647 - 374.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15012 255.0 8.4 770 15016 roll 0.51 - - 3185 - 0.40 0.070 1383 -660.0 374.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15057 251.1 8.4 772 15060 done 0.51 - - 3185 - 0.38 0.051 1645 689.5 374.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15378 220.9 8.9 792 15379 done 0.51 - - 3185 - - - 1645 - 374.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15688 192.9 9.2 812 15692 roll 0.51 - - 3186 - 0.30 0.054 1863 726.7 374.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15726 189.1 9.3 814 15728 done 0.51 - - 3185 - 0.35 0.067 1649 -611.4 374.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
16049 159.6 8.7 835 16050 done 0.51 - - 3186 - - - 1648 - 374.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
16361 130.3 9.7 855 16365 roll 0.53 - - 3186 - 0.28 0.056 1858 750.0 374.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
16415 124.6 10.2 858 16417 done 0.53 - - 3185 - 0.35 0.067 1641 -620.0 374.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
16733 94.7 8.6 884 16738 done 0.56 - - 3186 - - - 1642 - 374.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
17075 62.5 9.6 945 17081 done 0.58 - - 3186 - - - 1641 - 374.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
17425 31.5 8.4 1006 17432 roll 0.60 0.05 0.173 3215 580.0 0.30 0.054 1860 730.0 374.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
17464 27.8 9.7 1012 17472 done 0.58 0.05 0.163 3201 -280.0 0.32 0.067 1644 -675.0 374.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
17544 19.3 10.1 1025 17551 done 0.58 - - 3201 - - - 1644 - 374.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
17623 12.0 8.2 1038 17629 done 0.58 - - 3201 - - - 1644 - 374.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
17702 5.0 8.1 1051 17708 done 0.58 - - 3201 - - - 1644 - 374.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
17727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17727 begin surface coast
17775 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17775 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.08 8.62 0.065 92 -360.7 - - 1927 - 375.79 - - 1294 - - - - - - - -