SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.69 of 150.00 AH used of 24V (86.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.53 of 100.00 AH used of 10V (83.47% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 57 VBD -0.59 - - 66 - - - 1961 - -155.7 -30.75 - 2526 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -1.7 5 109 roll -0.59 12.38 0.270 2833 223.5 1.17 0.069 2701 632.5 -155.7 -28.83 - 3236 -24.6 - - - - - - - - - -
252 20.5 -11.5 37 258 done -0.59 0.03 0.197 2841 266.7 1.12 0.035 1966 -656.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
396 37.9 -13.5 62 402 done -0.59 - - 2841 - - - 1966 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
538 56.5 -13.5 87 545 done -0.59 - - 2841 - - - 1966 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
890 101.7 -12.5 148 891 done -0.59 - - 2841 - - - 1966 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1209 142.4 -12.8 178 1210 done -0.59 - - 2841 - - - 1966 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1527 183.5 -12.5 208 1529 done -0.59 - - 2841 - - - 1966 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1846 221.9 -11.6 238 1850 roll -0.59 - - 2844 - 0.73 0.048 1475 -672.6 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1963 235.9 -11.0 248 1971 done -0.59 - - 2842 - 0.73 0.031 1974 683.6 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2290 274.1 -12.1 279 2293 roll -0.59 - - 2839 - 0.43 0.044 2301 760.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2549 305.5 -12.0 302 2553 done -0.59 - - 2840 - 0.50 0.040 1948 -706.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2882 343.7 -11.3 333 2887 done -0.59 - - 2839 - - - 1948 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3207 379.5 -10.9 364 3208 done -0.59 - - 2840 - - - 1948 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3532 414.5 -11.0 389 3533 done -0.59 - - 2839 - - - 1948 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3841 447.5 -10.6 404 3843 done -0.59 - - 2840 - - - 1948 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4151 480.0 -10.3 419 4154 roll -0.59 - - 2839 - 0.35 0.054 1689 -740.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4295 495.5 -10.4 425 4299 done -0.59 - - 2839 - 0.38 0.039 1972 744.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4616 528.6 -10.2 441 4620 roll -0.59 - - 2837 - 0.28 0.051 2205 832.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4863 553.3 -10.0 452 4867 done -0.59 - - 2837 - 0.35 0.044 1944 -745.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5195 586.2 -10.0 468 5196 done -0.59 - - 2837 - - - 1944 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5504 617.4 -10.0 483 5505 done -0.59 - - 2837 - - - 1945 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5814 647.3 -9.6 498 5815 done -0.59 - - 2837 - - - 1944 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6123 677.0 -9.8 513 6124 done -0.59 - - 2837 - - - 1944 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6432 707.6 -9.8 528 6433 done -0.59 - - 2837 - - - 1944 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6742 737.9 -9.8 543 6743 done -0.59 - - 2837 - - - 1944 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7051 766.8 -9.4 558 7052 done -0.59 - - 2837 - - - 1944 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7360 796.1 -9.4 573 7362 done -0.59 - - 2837 - - - 1944 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7670 824.9 -9.3 588 7673 roll -0.59 - - 2837 - 0.52 0.050 1583 -694.2 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7850 841.4 -9.7 596 7853 done -0.59 - - 2835 - 0.50 0.035 1944 722.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8182 871.2 -9.0 612 8183 done -0.59 - - 2835 - - - 1945 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8491 899.7 -9.3 627 8495 roll -0.59 - - 2833 - 0.47 0.044 2299 753.2 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8705 918.9 -9.2 636 8709 done -0.59 0.03 0.183 2842 300.0 0.50 0.042 1944 -710.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9025 946.7 -8.6 652 9027 done -0.59 - - 2842 - - - 1944 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9335 974.3 -8.9 667 9336 done -0.59 - - 2841 - - - 1944 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9625 begin apogee
9629 1000.4 9.2 681 9763 done -0.17 0.47 0.159 2979 293.6 - - 1802 - - 130.02 1.535 2600 -4.9 0.340 - - - - - - - - -
9764 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9764 begin climb
9766 1004.7 - 688 9910 done 0.59 0.80 0.112 3220 301.2 - - 1802 - 155.7 141.27 1.493 1965 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10213 964.3 10.2 710 10216 roll 0.59 - - 3225 - 1.20 0.057 1091 -592.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10394 944.9 11.2 718 10398 done 0.59 - - 3225 - 1.10 0.028 1806 650.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10726 908.4 11.0 734 10729 roll 0.59 - - 3226 - 0.90 0.050 1258 -608.9 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10932 886.3 10.3 743 10936 done 0.59 - - 3226 - 0.85 0.028 1812 651.8 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11261 851.5 10.9 759 11264 roll 0.59 - - 3228 - 1.00 0.053 1200 -612.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11463 829.3 10.6 768 11466 done 0.59 - - 3228 - 0.93 0.029 1826 673.1 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11794 791.5 11.4 784 11795 done 0.59 - - 3229 - - - 1827 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12104 755.7 11.6 799 12107 roll 0.59 - - 3233 - 1.25 0.054 1056 -616.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12293 733.4 11.7 807 12298 done 0.59 - - 3233 - 1.15 0.028 1815 660.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12615 696.3 11.3 823 12618 roll 0.59 - - 3234 - 0.57 0.049 1450 -640.4 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12871 667.3 10.4 834 12875 done 0.59 - - 3234 - 0.52 0.031 1815 701.9 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13192 630.5 11.7 850 13193 done 0.59 - - 3234 - - - 1815 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13502 595.1 11.4 865 13505 roll 0.59 - - 3236 - 0.82 0.050 1299 -629.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13758 564.7 11.7 876 13763 done 0.59 - - 3237 - 0.75 0.028 1791 656.0 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14079 526.2 12.0 892 14083 roll 0.59 - - 3240 - 0.88 0.051 1243 -622.7 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14282 502.4 11.5 901 14285 done 0.59 - - 3240 - 0.85 0.029 1824 683.5 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14613 465.4 11.1 917 14614 done 0.59 - - 3240 - - - 1824 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14923 431.9 10.7 932 14924 done 0.59 - - 3240 - - - 1824 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15233 397.0 11.3 948 15236 roll 0.59 - - 3240 - 0.80 0.050 1318 -632.5 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15394 378.8 11.1 962 15400 done 0.59 - - 3240 - 0.75 0.029 1833 686.7 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15723 341.1 11.5 993 15726 roll 0.59 - - 3240 - 0.47 0.048 1516 -674.5 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15981 312.3 10.2 1016 15985 done 0.59 - - 3240 - 0.38 0.035 1793 728.9 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16311 278.2 10.0 1047 16312 done 0.59 - - 3240 - - - 1793 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16634 245.8 10.2 1077 16638 roll 0.59 - - 3240 - 0.35 0.048 1557 -674.3 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16839 225.0 9.5 1095 16849 done 0.59 - - 3240 - 0.35 0.038 1818 745.7 162.6 4.47 0.813 1936 -2.5 0.073 - - - - - - - - -
17168 190.7 10.4 1126 17171 roll 0.59 - - 3240 - 0.47 0.045 1504 -668.1 162.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17371 168.0 10.8 1144 17375 done 0.59 - - 3241 - 0.43 0.034 1838 776.7 162.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17701 132.4 10.6 1175 17702 done 0.59 - - 3240 - - - 1838 - 162.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18021 98.1 10.8 1206 18028 roll 0.59 - - 3241 - 1.25 0.054 1060 -622.4 162.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18166 82.4 10.8 1231 18172 done 0.59 - - 3242 - 1.08 0.026 1802 687.0 162.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18513 42.9 11.0 1292 18518 roll 0.59 - - 3240 - 0.60 0.047 1415 -645.0 162.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18779 13.8 11.1 1338 18786 done 0.59 - - 3241 - 0.55 0.031 1832 758.2 162.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18835 6.9 12.0 1347 18842 roll 0.59 - - 3242 - 0.80 0.049 1327 -631.2 162.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18867 begin surface coast
18892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18892 begin surface
SM 3.84 - - - - -9.23 - - 86 - - - 1922 - 185.20 10.50 0.790 1845 -8.8 0.004 - - - - - -