SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.36 of 145.00 AH used of 24V (86.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.51 of 95.00 AH used of 10V (82.62% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 74 done -0.65 - - 136 - - - 2269 - -48.7 -44.70 - 2846 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -1.6 6 93 done -0.65 10.68 0.274 2652 235.6 - - 2268 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
143 16.0 -16.9 16 152 roll -0.65 - - 2643 - 2.30 0.056 3662 606.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
264 37.5 -17.6 35 272 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.042 2260 -614.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
411 62.6 -16.3 60 419 done -0.65 - - 2644 - - - 2257 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
758 118.2 -15.3 111 759 done -0.65 - - 2644 - - - 2257 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1080 164.3 -14.9 141 1084 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.050 833 -632.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1145 174.6 -14.0 146 1154 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.048 2253 617.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1474 221.7 -14.9 177 1478 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.057 3682 635.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1530 231.0 -15.1 181 1538 done -0.65 0.12 0.268 2660 291.7 2.22 0.044 2256 -642.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1855 278.2 -14.3 212 1859 roll -0.65 - - 2650 - 2.25 0.057 3678 632.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1895 284.3 -15.2 215 1899 done -0.65 - - 2651 - 2.22 0.046 2254 -641.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2222 332.6 -14.6 245 2226 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.057 3673 630.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2276 340.7 -15.5 249 2280 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.047 2256 -638.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2601 389.6 -15.3 279 2605 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.058 3676 631.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2679 402.2 -15.9 285 2684 done -0.65 - - 2638 - 2.28 0.047 2254 -623.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3001 449.1 -14.7 301 3006 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.058 3675 631.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3112 466.5 -15.2 306 3118 done -0.65 0.08 0.256 2653 300.0 2.28 0.050 2257 -621.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
3439 508.2 -12.5 322 3443 roll -0.65 - - 2659 - 2.22 0.056 846 -635.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3460 511.2 -13.9 323 3465 done -0.65 - - 2650 - 2.30 0.052 2265 617.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3790 551.6 -11.4 339 3794 roll -0.65 - - 2639 - 2.22 0.060 3678 636.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3855 560.1 -12.4 342 3859 done -0.65 - - 2639 - 2.28 0.050 2261 -621.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4183 600.4 -12.1 358 4187 roll -0.65 - - 2630 - 2.25 0.062 3672 627.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4245 608.6 -13.7 361 4249 done -0.65 0.12 0.241 2661 258.3 2.22 0.053 2260 -636.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4571 646.2 -11.1 377 4572 done -0.65 - - 2660 - - - 2256 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4880 681.2 -11.4 392 4884 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.064 3666 626.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4901 684.0 -11.8 393 4906 done -0.65 - - 2651 - 2.25 0.054 2267 -621.8 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5231 722.1 -11.7 409 5233 done -0.65 - - 2651 - - - 2263 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5538 758.9 -11.7 424 5539 done -0.65 - - 2651 - - - 2263 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5847 793.5 -11.5 439 5851 roll -0.65 - - 2651 - 2.28 0.062 837 -625.4 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5867 796.0 -11.4 440 5872 done -0.65 - - 2642 - 2.30 0.057 2249 613.9 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6195 833.7 -11.1 456 6199 roll -0.65 - - 2631 - 2.28 0.066 3680 627.6 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6324 849.3 -11.8 462 6329 done -0.65 0.12 0.237 2660 241.7 2.25 0.056 2259 -631.6 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6649 883.1 -10.1 478 6653 roll -0.65 - - 2667 - 2.25 0.063 848 -627.1 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6666 884.7 -10.1 479 6670 done -0.65 - - 2658 - 2.28 0.058 2269 623.2 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6992 916.3 -9.5 495 6996 roll -0.65 - - 2647 - 2.25 0.068 3680 627.1 -48.7 - - 2843 - - - - - - - - - - -
7040 921.2 -10.1 497 7045 done -0.65 - - 2647 - 2.30 0.058 2261 -617.0 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7363 952.6 -9.5 513 7364 done -0.65 - - 2647 - - - 2258 - -48.7 - - 2843 - - - - - - - - - - -
7673 982.4 -9.7 528 7674 done -0.65 - - 2647 - - - 2257 - -48.7 - - 2843 - - - - - - - - - - -
7877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7877 begin apogee
7881 1001.2 9.0 538 7923 done -0.11 0.65 0.185 2831 283.1 - - 1975 - - 39.08 1.287 2650 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
7924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7924 begin climb
7926 1003.0 - 540 7974 roll 0.65 0.73 0.108 3067 323.3 2.47 0.063 3409 580.6 48.7 41.45 1.260 2450 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
8017 995.6 11.0 544 8023 done 0.65 - - 3077 - 2.40 0.052 2001 -586.7 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8339 959.9 10.8 560 8343 roll 0.65 - - 3088 - 2.35 0.061 577 -606.0 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8400 952.8 11.3 563 8404 done 0.65 - - 3082 - 2.33 0.051 2001 611.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8726 917.7 10.8 579 8727 done 0.65 - - 3082 - - - 2004 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9036 885.1 10.1 594 9038 done 0.65 - - 3082 - - - 2004 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9347 854.3 9.8 609 9351 roll 0.65 - - 3081 - 2.25 0.061 3409 624.4 49.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9386 850.1 10.5 611 9390 done 0.65 - - 3091 - 2.25 0.050 1985 -632.9 49.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9711 817.8 9.7 627 9721 roll 0.65 - - 3089 - 2.30 0.060 3405 617.4 52.9 4.55 0.760 2433 -3.1 0.340 - - - - - - - - -
9748 813.8 11.1 628 9757 done 0.65 - - 3099 - 2.30 0.048 1983 -618.3 52.9 - - 2433 - - - - - - - - - - -
10064 779.4 10.9 644 10068 roll 0.65 - - 3109 - 2.25 0.060 581 -623.1 52.9 - - 2434 - - - - - - - - - - -
10225 760.9 11.2 651 10230 done 0.65 - - 3102 - 2.30 0.050 1994 614.3 52.9 - - 2434 - - - - - - - - - - -
10547 726.2 10.8 667 10551 roll 0.65 - - 3102 - 2.22 0.059 3402 634.2 52.9 - - 2434 - - - - - - - - - - -
10590 721.2 11.6 669 10595 done 0.65 - - 3111 - 2.28 0.047 1983 -622.4 52.9 - - 2433 - - - - - - - - - - -
10919 686.2 10.5 685 10923 roll 0.65 - - 3122 - 2.25 0.057 572 -627.1 52.9 - - 2433 - - - - - - - - - - -
10958 681.8 11.2 687 10962 done 0.65 0.12 0.232 3088 -283.3 2.25 0.051 1992 631.1 52.9 - - 2433 - - - - - - - - - - -
11284 649.7 9.8 703 11285 done 0.65 - - 3088 - - - 1993 - 54.0 - - 2433 - - - - - - - - - - -
11593 618.7 10.1 718 11597 roll 0.65 - - 3097 - 2.25 0.057 582 -627.1 54.0 - - 2433 - - - - - - - - - - -
11655 612.4 10.1 721 11659 done 0.65 - - 3097 - 2.25 0.051 1997 628.9 54.0 - - 2433 - - - - - - - - - - -
11981 579.5 9.7 737 11990 roll 0.66 - - 3097 - 2.28 0.060 3401 615.8 56.4 4.32 0.658 2419 -3.2 0.293 - - - - - - - - -
12034 573.9 10.7 739 12039 done 0.66 - - 3106 - 2.25 0.047 1997 -624.0 56.4 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12356 543.3 9.3 755 12369 roll 0.66 - - 3118 - 2.35 0.057 581 -602.6 62.9 6.78 0.811 2392 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
12392 539.6 9.8 756 12400 done 0.66 - - 3114 - 2.28 0.048 1984 615.4 64.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12708 508.2 9.9 772 12712 roll 0.67 - - 3113 - 2.25 0.059 3400 629.3 64.8 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12750 503.4 10.0 774 12756 done 0.67 0.10 0.249 3096 -170.0 2.28 0.048 1985 -620.6 64.8 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13079 473.2 8.9 790 13095 roll 0.68 - - 3105 - 2.30 0.056 577 -612.2 75.6 11.45 0.880 2341 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
13178 462.2 12.1 793 13186 done 0.68 - - 3104 - 2.30 0.050 1985 612.2 75.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
13495 426.8 11.2 809 13496 done 0.68 - - 3104 - - - 1987 - 75.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13806 392.8 11.2 827 13810 roll 0.68 - - 3101 - 2.25 0.057 3406 630.7 75.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
13838 388.8 11.5 829 13846 done 0.68 - - 3110 - 2.28 0.048 1988 -621.9 75.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14164 351.9 11.4 860 14168 roll 0.68 - - 3121 - 2.25 0.058 578 -626.7 75.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14253 341.1 12.0 867 14261 done 0.68 0.10 0.282 3095 -260.0 2.30 0.049 1995 616.1 75.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14578 304.2 11.2 898 14580 done 0.68 - - 3095 - - - 1996 - 75.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14898 269.2 10.4 928 14902 roll 0.68 - - 3090 - 2.22 0.057 3412 637.8 75.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14931 265.4 11.6 930 14938 done 0.68 - - 3098 - 2.25 0.047 1983 -635.1 75.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15259 231.4 9.8 961 15263 roll 0.68 - - 3109 - 2.22 0.057 581 -631.5 76.9 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15390 217.9 9.7 972 15406 done 0.68 - - 3110 - 2.25 0.050 1998 629.8 79.8 5.35 0.608 2322 -3.9 0.144 - - - - - - - - -
15719 182.2 10.4 1003 15723 roll 0.68 - - 3110 - 2.20 0.057 3400 637.3 79.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15827 170.1 11.2 1012 15831 done 0.68 - - 3120 - 2.20 0.047 1990 -640.9 79.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16152 137.7 8.8 1042 16167 roll 0.70 - - 3131 - 2.28 0.058 578 -619.3 91.5 10.35 0.696 2276 -4.5 0.092 - - - - - - - - -
16331 117.9 10.9 1057 16336 done 0.70 0.12 0.290 3104 -225.0 2.25 0.049 1994 629.3 91.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16665 85.6 9.6 1100 16682 roll 0.70 - - 3097 - 2.28 0.057 3399 616.2 95.5 4.88 0.573 2260 -3.3 0.050 - - - - - - - - -
16762 74.6 11.9 1116 16772 done 0.70 - - 3106 - 2.25 0.048 1994 -624.4 95.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17114 37.5 9.9 1177 17123 roll 0.70 - - 3117 - 2.30 0.057 579 -615.2 96.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17419 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17419 begin surface coast
17445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17445 begin surface
SM 2.74 - - - - -8.52 - - 145 - - - 2268 - 220.03 52.40 0.056 1752 -9.7 0.048 - - - - - -