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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 55.12 of 150.00 AH used of 24V (63.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.76 of 100.00 AH used of 10V (60.24% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 2.87 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 77 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -0.90 | - | - | 66 | - | - | - | 1960 | - | -57.8 | -20.08 | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.2 | -2.5 | 3 | 122 | roll | -0.90 | 12.27 | 0.269 | 2732 | 217.3 | 2.30 | 0.051 | 506 | -632.2 | -121.7 | -55.85 | - | 3097 | -18.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 48.7 | -20.5 | 57 | 374 | done | -0.90 | 0.03 | 0.233 | 2730 | - | 2.10 | 0.028 | 1850 | 640.0 | -121.7 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 114.2 | -17.5 | 112 | 720 | roll | -0.90 | - | - | 2723 | - | 1.45 | 0.042 | 2777 | 639.3 | -121.7 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 161.6 | -16.5 | 135 | 981 | done | -0.90 | 0.03 | 0.219 | 2730 | 233.3 | 1.35 | 0.032 | 1898 | -651.1 | -121.7 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 210.0 | -14.2 | 166 | 1308 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1898 | - | -121.7 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 255.4 | -13.9 | 196 | 1627 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1898 | - | -121.7 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 299.6 | -13.7 | 226 | 1946 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1898 | - | -121.7 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 344.1 | -14.1 | 256 | 2264 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1898 | - | -121.7 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 388.0 | -13.6 | 286 | 2585 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.60 | 0.048 | 1492 | -676.7 | -121.7 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 403.6 | -14.1 | 295 | 2699 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.52 | 0.033 | 1883 | 751.9 | -121.7 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | 446.7 | -12.7 | 311 | 3031 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.35 | 0.044 | 2170 | 820.0 | -121.7 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3278 | 477.6 | -11.4 | 322 | 3282 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.38 | 0.039 | 1901 | -707.9 | -121.7 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | 513.0 | -10.6 | 338 | 3606 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1900 | - | -121.7 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 546.0 | -10.9 | 353 | 3918 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.45 | 0.050 | 1584 | -702.2 | -121.7 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 564.9 | -11.7 | 360 | 4093 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.45 | 0.034 | 1921 | 748.9 | -121.7 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 599.4 | -11.0 | 376 | 4404 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1921 | - | -121.7 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | 633.7 | -11.5 | 391 | 4713 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1920 | - | -121.7 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | 670.0 | -12.0 | 406 | 5023 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1921 | - | -121.7 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | 707.4 | -12.1 | 421 | 5332 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1921 | - | -121.7 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5640 | 743.0 | -11.4 | 436 | 5641 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1921 | - | -121.7 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5950 | 777.3 | -11.0 | 451 | 5951 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1921 | - | -121.7 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6259 | 811.4 | -11.3 | 466 | 6260 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1921 | - | -121.7 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6568 | 847.5 | -11.5 | 481 | 6569 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1921 | - | -121.7 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6878 | 883.6 | -11.9 | 496 | 6879 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1921 | - | -121.7 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 919.0 | -11.2 | 511 | 7188 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1921 | - | -121.7 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | 953.3 | -10.9 | 526 | 7497 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1921 | - | -121.7 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7806 | 986.6 | -10.8 | 541 | 7809 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.38 | 0.042 | 1652 | -707.9 | -121.7 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7836 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7836 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7841 | 990.3 | 10.9 | 542 | 7953 | done | -0.16 | 0.90 | 0.178 | 2970 | 270.0 | - | - | 1810 | - | - | 108.12 | 1.666 | 2600 | -4.6 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7953 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7953 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7955 | 991.8 | - | 548 | 8080 | done | 0.90 | 1.15 | 0.101 | 3313 | 298.3 | - | - | 1810 | - | 121.7 | 120.85 | 1.585 | 2104 | -4.1 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8382 | 922.8 | 18.0 | 569 | 8385 | roll | 0.90 | - | - | 3316 | - | 0.88 | 0.047 | 1294 | -586.4 | 121.7 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8629 | 877.8 | 17.6 | 580 | 8633 | done | 0.90 | - | - | 3316 | - | 0.75 | 0.024 | 1784 | 653.3 | 121.7 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8961 | 817.6 | 17.9 | 596 | 8965 | roll | 0.90 | - | - | 3318 | - | 0.62 | 0.046 | 1391 | -633.9 | 121.7 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9212 | 771.2 | 18.6 | 607 | 9217 | done | 0.90 | - | - | 3318 | - | 0.68 | 0.028 | 1839 | 658.8 | 121.7 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9539 | 712.0 | 18.4 | 623 | 9543 | roll | 0.90 | - | - | 3320 | - | 0.65 | 0.045 | 1429 | -630.8 | 121.7 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9796 | 666.2 | 17.5 | 634 | 9801 | done | 0.90 | - | - | 3320 | - | 0.60 | 0.029 | 1847 | 696.7 | 121.7 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10118 | 609.8 | 17.4 | 650 | 10121 | roll | 0.90 | - | - | 3324 | - | 1.08 | 0.048 | 1182 | -615.7 | 121.7 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10301 | 577.4 | 17.5 | 658 | 10306 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 0.95 | 0.025 | 1820 | 671.6 | 121.7 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10629 | 518.9 | 18.2 | 674 | 10630 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | - | - | 1819 | - | 121.7 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10938 | 464.0 | 17.8 | 689 | 10941 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.60 | 0.044 | 1434 | -641.7 | 121.7 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11195 | 417.2 | 17.8 | 700 | 11199 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.57 | 0.029 | 1844 | 719.3 | 121.7 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11523 | 360.5 | 16.6 | 726 | 11526 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.68 | 0.044 | 1414 | -632.4 | 121.7 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11726 | 326.5 | 16.0 | 744 | 11730 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.55 | 0.030 | 1815 | 729.1 | 121.7 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12056 | 272.9 | 16.1 | 775 | 12060 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.93 | 0.047 | 1236 | -622.6 | 121.7 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12219 | 245.0 | 17.8 | 789 | 12225 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.85 | 0.026 | 1802 | 665.9 | 121.7 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12545 | 188.5 | 17.5 | 820 | 12548 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 1.05 | 0.047 | 1147 | -623.8 | 121.7 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12785 | 147.4 | 16.6 | 841 | 12788 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 1.00 | 0.028 | 1830 | 683.0 | 121.7 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13115 | 103.2 | 12.0 | 872 | 13116 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | - | - | 1831 | - | 121.7 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13454 | 62.4 | 12.1 | 929 | 13458 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | - | - | 1830 | - | 121.7 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13803 | 18.9 | 11.5 | 990 | 13809 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | - | - | 1832 | - | 121.7 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13859 | 12.8 | 10.4 | 999 | 13866 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 0.45 | 0.060 | 1544 | -640.0 | 121.7 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13898 | 8.6 | 9.8 | 1005 | 13905 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | 0.38 | 0.035 | 1824 | 736.8 | 121.7 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13941 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13942 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13967 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13967 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.89 | - | - | - | - | -9.20 | - | - | 85 | - | - | - | 1954 | - | 210.22 | 77.18 | 1.091 | 1743 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||