SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.25 of 145.00 AH used of 24V (89.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.29 of 95.00 AH used of 10V (87.06% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 56 VBD -0.50 - - 128 - - - 2108 - -107.1 -39.38 - 2446 - - - - - - - - - - -
58 3.1 -2.2 7 83 done -0.50 10.57 0.251 2675 241.0 - - 2106 - -107.1 -9.00 - 2760 -34.9 - - - - - - - 25.53 - 26.08
125 13.5 -17.1 19 131 done -0.50 - - 2675 - - - 2106 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
172 21.8 -17.8 28 178 roll -0.50 - - 2666 - 2.33 0.062 3541 615.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.82 -
204 27.5 -17.3 34 212 done -0.50 - - 2671 - 2.28 0.053 2124 -621.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.85 -
334 50.7 -18.6 59 340 done -0.50 - - 2671 - - - 2121 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
642 106.2 -17.7 117 646 roll -0.50 - - 2662 - 2.28 0.063 3531 618.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.02 -
708 116.9 -15.4 123 717 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.057 2125 -624.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.05 -
1017 174.0 -18.6 154 1021 roll -0.50 - - 2669 - 2.28 0.060 713 -619.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.11 -
1035 176.7 -18.2 155 1043 done -0.50 - - 2660 - 2.30 0.054 2116 610.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.13 -
1343 231.2 -18.4 186 1347 roll -0.50 - - 2649 - 2.28 0.065 3537 623.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.16 -
1459 250.7 -15.9 197 1464 done -0.50 0.12 0.177 2678 241.7 2.28 0.058 2122 -620.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
1764 296.9 -14.1 227 1773 roll -0.50 - - 2669 - 2.28 0.065 3535 619.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.21 -
1807 302.4 -13.3 231 1815 done -0.50 - - 2669 - 2.30 0.058 2125 -613.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.23 -
2115 345.5 -14.0 262 2119 roll -0.50 - - 2660 - 2.28 0.067 3533 617.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.25 -
2152 350.2 -13.4 265 2160 done -0.50 - - 2660 - 2.25 0.059 2122 -627.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.26 -
2460 393.0 -13.5 296 2464 roll -0.50 - - 2650 - 2.28 0.067 3538 621.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
2476 395.1 -13.5 297 2481 done -0.50 0.12 0.178 2678 233.3 2.25 0.060 2124 -628.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.17 26.28 -
2781 431.4 -11.9 314 2785 roll -0.50 - - 2670 - 2.28 0.066 3542 621.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.29 -
2840 437.9 -11.9 317 2844 done -0.50 - - 2670 - 2.28 0.060 2120 -623.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.30 -
3157 480.8 -13.8 333 3158 done -0.50 - - 2670 - - - 2117 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3457 522.3 -13.4 348 3458 done -0.50 - - 2670 - - - 2118 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
3758 562.0 -13.1 363 3759 done -0.50 - - 2670 - - - 2117 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4059 601.5 -13.2 378 4060 done -0.50 - - 2670 - - - 2117 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4357 641.9 -13.7 393 4361 roll -0.50 - - 2671 - 2.25 0.062 712 -624.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.37 -
4373 644.2 -13.8 394 4377 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.058 2124 627.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.38 -
4689 688.1 -13.6 410 4693 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.069 3542 630.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.37 -
4772 698.5 -13.6 414 4777 done -0.50 0.12 0.168 2681 250.0 2.28 0.063 2124 -621.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
5084 738.2 -12.1 430 5086 done -0.50 - - 2681 - - - 2120 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
5384 774.5 -12.0 445 5386 done -0.50 - - 2681 - - - 2120 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5684 810.3 -11.7 460 5686 done -0.50 - - 2681 - - - 2120 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5985 845.0 -11.4 475 5991 roll -0.50 - - 2672 - 2.28 0.071 3532 619.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
6005 847.3 -11.4 476 6009 done -0.50 - - 2672 - 2.25 0.064 2125 -625.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.41 -
6320 883.1 -11.1 492 6322 done -0.50 - - 2672 - - - 2122 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6621 916.0 -10.9 507 6622 done -0.50 - - 2672 - - - 2122 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6921 946.3 -9.9 522 6922 done -0.50 - - 2672 - - - 2122 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
7222 976.6 -10.1 537 7227 roll -0.50 - - 2672 - 2.25 0.067 717 -624.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.42 -
7261 980.9 -10.4 539 7267 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.060 2130 619.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.43 -
7439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7439 begin apogee
7443 1000.6 -11.0 548 7541 done -0.11 0.47 0.155 2800 293.6 - - 2088 - - 89.60 1.327 2321 -4.9 0.388 - - - - - - 26.32 - 23.73
7541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7542 begin climb
7543 1003.0 - 553 7646 roll 0.50 0.62 0.088 3012 341.9 2.42 0.048 692 -576.9 107.1 95.72 1.306 1886 -4.5 0.366 - - - - - - 24.69 24.15 23.35
7686 986.8 15.7 560 7691 done 0.50 - - 3012 - 2.42 0.044 2105 583.9 107.1 - - 1881 - - - - - - - - - 24.65 -
7998 926.5 18.8 576 8003 roll 0.50 - - 3022 - 2.33 0.050 684 -609.9 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.47 -
8094 908.0 19.2 581 8098 done 0.50 - - 3022 - 2.30 0.044 2106 618.3 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.60 -
8410 847.4 19.0 597 8414 roll 0.50 - - 3032 - 2.28 0.048 688 -621.9 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.82 -
8439 844.3 18.8 598 8447 done 0.50 - - 3032 - 2.25 0.043 2099 627.1 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.85 -
8746 783.3 18.7 614 8747 done 0.50 - - 3032 - - - 2100 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9046 725.5 19.0 629 9050 roll 0.50 - - 3042 - 2.25 0.048 687 -628.0 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.06 -
9062 722.5 18.9 630 9066 done 0.50 0.15 0.207 3010 -213.3 2.22 0.042 2102 637.4 107.1 - - 1870 - - - - - - - - 25.89 26.07 -
9378 669.1 16.4 646 9382 roll 0.50 - - 3009 - 2.20 0.053 3507 638.6 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.13 -
9396 666.5 16.4 647 9401 done 0.50 - - 3019 - 2.25 0.044 2100 -625.3 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.14 -
9714 613.1 16.9 663 9720 roll 0.50 - - 3029 - 2.22 0.050 686 -636.9 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.17 -
9802 599.4 17.2 667 9806 done 0.50 - - 3029 - 2.25 0.043 2091 624.4 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.20 -
10114 541.3 18.2 683 10120 roll 0.50 - - 3039 - 2.22 0.048 682 -634.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.22 -
10137 537.7 18.1 684 10142 done 0.50 0.15 0.203 3007 -213.3 2.25 0.044 2117 637.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 26.06 26.23 -
10454 484.8 16.5 700 10458 roll 0.50 - - 3016 - 2.28 0.050 681 -629.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.25 -
10498 479.0 16.3 702 10502 done 0.50 - - 3016 - 2.28 0.045 2127 634.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.27 -
10810 426.8 16.1 718 10811 done 0.50 - - 3016 - - - 2127 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11110 380.3 15.2 739 11119 roll 0.50 - - 3027 - 2.28 0.049 685 -632.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.30 -
11191 368.0 15.3 747 11195 done 0.50 - - 3027 - 2.22 0.045 2107 640.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
11496 320.5 15.9 777 11497 done 0.50 - - 3027 - - - 2107 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11798 275.0 14.7 807 11799 done 0.50 - - 3027 - - - 2107 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12096 229.1 15.1 837 12097 done 0.50 - - 3027 - - - 2107 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12397 183.9 15.5 867 12398 done 0.50 - - 3027 - - - 2107 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12696 144.5 13.4 897 12697 done 0.50 - - 3027 - - - 2109 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12997 105.4 13.1 927 13005 roll 0.50 - - 3037 - 2.22 0.048 684 -641.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
13029 101.0 13.4 930 13039 done 0.50 0.10 0.191 3009 -280.0 2.25 0.044 2098 628.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.22 26.41 -
13341 61.7 12.7 991 13347 done 0.50 - - 3010 - - - 2099 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13648 23.5 13.0 1052 13654 roll 0.50 - - 3019 - 2.22 0.048 682 -638.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.41 -
13671 20.7 12.7 1056 13677 done 0.50 - - 3019 - 2.20 0.044 2097 643.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.42 -
13798 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13798 begin surface coast
13814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13814 begin surface
SM 3.19 - - - - -8.41 7.60 0.037 128 16.8 - - 2102 - 200.16 39.17 0.057 1504 38.4 -0.220 - - - - - -