SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.85 of 150.00 AH used of 24V (86.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.81 of 100.00 AH used of 10V (80.19% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.71 - - 87 - - - 1820 - -121.6 -42.40 - 2857 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -1.5 7 103 roll -0.71 11.23 0.253 2787 240.4 2.28 0.067 406 -620.2 -121.6 -14.95 - 3358 -33.5 - - - - - - - - - -
287 29.0 -13.3 43 295 done -0.59 0.15 0.145 2826 260.0 2.25 0.042 1823 629.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
365 37.7 -10.4 56 372 roll -0.55 0.05 0.230 2838 240.0 0.30 0.063 2042 730.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
477 48.5 -9.7 75 482 done -0.55 - - 2838 - 0.32 0.057 1814 -712.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
707 71.3 -9.8 116 711 done -0.55 - - 2838 - - - 1814 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1052 105.0 -9.7 172 1055 roll -0.55 - - 2836 - 0.35 0.056 2061 705.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1163 115.9 -9.4 178 1171 done -0.55 - - 2836 - 0.38 0.055 1809 -663.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1484 146.5 -10.0 199 1487 roll -0.55 - - 2834 - 0.50 0.052 2156 694.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1606 159.0 -9.7 206 1610 done -0.55 - - 2834 - 0.52 0.050 1808 -669.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1932 190.6 -9.7 227 1935 roll -0.55 - - 2832 - 0.47 0.052 2134 693.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2054 202.7 -9.6 234 2058 done -0.55 - - 2832 - 0.47 0.050 1817 -674.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2380 233.6 -9.5 255 2384 roll -0.55 - - 2831 - 0.28 0.060 2023 735.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2519 247.0 -9.3 263 2521 done -0.55 - - 2831 - 0.30 0.058 1816 -690.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2847 278.8 -9.9 280 2851 roll -0.55 - - 2830 - 0.32 0.057 2052 737.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2962 290.0 -9.8 285 2966 done -0.55 - - 2829 - 0.32 0.057 1818 -731.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3296 324.6 -10.2 301 3300 roll -0.55 - - 2827 - 0.57 0.051 2208 684.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3424 337.9 -10.1 306 3432 done -0.55 - - 2827 - 0.60 0.047 1808 -666.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3740 369.1 -9.8 322 3742 done -0.53 0.08 0.193 2846 237.5 - - 1808 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4051 395.4 -8.9 337 4054 roll -0.53 - - 2844 - 0.55 0.052 2182 680.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4178 406.6 -8.7 341 4183 done -0.53 - - 2844 - 0.55 0.048 1816 -665.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4490 436.1 -9.8 352 4494 roll -0.53 - - 2840 - 0.88 0.051 2390 652.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4606 447.7 -9.9 355 4611 done -0.53 - - 2840 - 0.88 0.044 1818 -650.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4930 478.9 -9.4 366 4934 roll -0.53 - - 2837 - 0.62 0.051 2241 682.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5069 491.6 -9.0 370 5073 done -0.53 - - 2837 - 0.65 0.048 1812 -660.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5404 522.7 -9.5 381 5407 roll -0.53 - - 2834 - 0.55 0.052 2190 687.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5555 537.2 -9.5 385 5559 done -0.53 0.03 0.171 2845 366.7 0.55 0.050 1816 -680.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5877 565.0 -8.6 396 5881 roll -0.53 - - 2842 - 0.62 0.052 2240 683.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6016 577.4 -9.4 400 6020 done -0.53 - - 2842 - 0.65 0.049 1813 -656.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6351 608.1 -9.2 411 6355 roll -0.53 - - 2837 - 1.10 0.053 2519 641.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6473 619.2 -9.1 414 6478 done -0.53 - - 2837 - 1.10 0.044 1809 -645.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6791 646.9 -8.5 425 6795 roll -0.53 - - 2834 - 0.52 0.054 2168 690.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6941 659.8 -9.0 429 6945 done -0.53 - - 2835 - 0.52 0.051 1820 -669.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7265 686.6 -8.4 440 7268 roll -0.53 - - 2833 - 0.55 0.053 2195 681.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7437 701.6 -8.8 445 7442 done -0.53 0.05 0.212 2846 260.0 0.57 0.050 1817 -663.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7772 728.7 -8.1 456 7776 roll -0.55 - - 2844 - 0.52 0.054 2183 703.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7942 742.4 -7.7 461 7946 done -0.58 - - 2844 - 0.55 0.051 1810 -678.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8283 771.0 -8.5 472 8286 roll -0.61 - - 2840 - 0.68 0.054 2260 661.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8468 786.4 -8.8 477 8472 done -0.63 0.03 0.100 2810 -1000.0 0.65 0.050 1827 -666.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8791 817.2 -9.7 488 8795 roll -0.60 0.08 0.191 2825 187.5 0.77 0.054 2327 649.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8917 828.3 -8.1 491 8923 done -0.60 - - 2826 - 0.80 0.048 1807 -650.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9230 852.8 -7.6 502 9234 roll -0.60 - - 2821 - 1.08 0.054 2494 636.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9391 865.4 -7.6 506 9398 done -0.60 - - 2821 - 1.05 0.046 1821 -641.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9704 890.1 -8.1 517 9708 roll -0.60 - - 2818 - 0.50 0.054 2164 686.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9927 908.9 -8.5 523 9931 done -0.60 - - 2818 - 0.52 0.051 1817 -667.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10245 935.8 -8.7 534 10246 done -0.60 - - 2818 - - - 1817 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10551 963.0 -8.9 544 10555 roll -0.60 - - 2817 - 0.25 0.065 2003 744.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10656 972.5 -9.0 547 10658 done -0.60 - - 2817 - 0.28 0.063 1817 -664.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10986 begin apogee
10990 1002.5 9.2 558 11093 done -0.23 0.40 0.130 2947 325.0 - - 1648 - - 99.65 1.301 2862 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
11093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11093 begin climb
11095 1007.1 - 561 11204 roll 0.71 0.93 0.093 3248 323.7 0.32 0.066 1455 -603.1 121.6 103.30 1.271 2365 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
11236 1005.1 4.8 566 11297 done 0.71 - - 3249 - 0.32 0.058 1656 628.1 184.8 56.42 1.242 2108 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
11627 981.9 6.3 579 11656 done 0.73 - - 3248 - - - 1656 - 213.0 25.48 1.218 1993 -4.5 0.378 - - - - - - - - -
11963 958.7 7.1 590 11974 roll 0.77 0.08 0.124 3291 537.5 0.62 0.060 1283 -601.6 219.8 6.88 1.026 1965 -4.1 0.395 - - - - - - - - -
12046 951.2 8.5 592 12051 done 0.77 0.08 0.174 3273 -225.0 0.60 0.049 1659 626.7 219.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12364 923.7 8.9 603 12367 roll 0.77 - - 3274 - 0.40 0.062 1389 -675.0 219.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12541 907.9 8.2 608 12544 done 0.77 - - 3274 - 0.40 0.054 1648 647.5 219.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12867 880.6 8.4 619 12868 done 0.77 - - 3274 - - - 1648 - 219.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13173 855.6 7.8 629 13177 roll 0.77 - - 3276 - 0.38 0.064 1399 -655.3 219.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13233 851.2 7.1 630 13244 done 0.77 - - 3276 - 0.40 0.055 1658 647.5 227.6 7.72 1.015 1934 -3.5 0.305 - - - - - - - - -
13574 826.0 7.3 642 13578 roll 0.77 - - 3275 - 0.38 0.057 1923 697.4 229.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13662 819.1 7.6 644 13666 done 0.77 - - 3278 - 0.45 0.059 1640 -628.9 229.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13980 794.3 7.8 655 13981 done 0.77 - - 3277 - - - 1640 - 229.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14286 770.1 7.9 665 14287 done 0.77 - - 3277 - - - 1639 - 229.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14592 745.9 7.9 675 14596 roll 0.77 - - 3277 - 0.35 0.059 1883 697.1 229.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14693 737.7 8.1 678 14697 done 0.77 - - 3279 - 0.35 0.062 1650 -665.7 229.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15032 709.2 8.4 689 15033 done 0.77 - - 3279 - - - 1650 - 229.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15339 685.4 7.6 699 15342 roll 0.77 - - 3279 - 0.28 0.060 1843 689.3 229.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15474 675.5 7.3 703 15482 done 0.77 - - 3280 - 0.30 0.066 1643 -666.7 231.0 4.20 0.711 1920 -2.6 0.259 - - - - - - - - -
15812 649.0 7.9 714 15814 done 0.77 - - 3280 - - - 1643 - 231.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16119 623.9 8.3 724 16122 roll 0.77 - - 3280 - 0.45 0.054 1954 691.1 231.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16220 615.5 8.8 727 16223 done 0.77 - - 3282 - 0.47 0.057 1643 -661.7 231.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16559 588.3 7.9 738 16563 roll 0.77 - - 3283 - 0.35 0.058 1888 700.0 231.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16653 580.9 8.2 740 16655 done 0.77 - - 3284 - 0.38 0.060 1646 -636.8 231.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16961 557.2 7.7 750 16965 roll 0.77 - - 3284 - 0.82 0.051 2183 654.9 231.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17055 549.7 8.2 752 17061 done 0.77 0.08 0.184 3269 -187.5 0.85 0.051 1643 -635.3 231.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17368 525.8 8.0 763 17369 done 0.80 - - 3269 - - - 1643 - 231.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17674 499.9 8.6 773 17676 done 0.83 0.05 0.166 3303 680.0 - - 1642 - 231.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17980 469.5 9.9 783 17982 done 0.81 0.08 0.178 3284 -237.5 - - 1643 - 231.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18286 442.7 8.6 793 18290 roll 0.81 - - 3286 - 0.47 0.060 1317 -693.6 231.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18425 431.2 7.7 797 18429 done 0.81 - - 3286 - 0.52 0.051 1658 655.8 231.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18760 405.4 7.7 808 18763 roll 0.81 - - 3288 - 0.52 0.060 1310 -669.2 231.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18831 400.0 8.0 810 18835 done 0.81 - - 3288 - 0.55 0.050 1667 649.1 231.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19151 375.2 8.0 825 19154 roll 0.81 - - 3292 - 0.77 0.058 1170 -645.5 231.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19251 366.9 7.7 829 19255 done 0.81 - - 3292 - 0.70 0.047 1633 661.4 231.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19574 342.1 7.6 845 19575 done 0.81 - - 3292 - - - 1634 - 231.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19881 318.1 7.5 860 19882 done 0.81 - - 3292 - - - 1634 - 231.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20193 294.6 7.6 875 20194 done 0.81 - - 3292 - - - 1634 - 231.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20500 271.0 7.8 890 20501 done 0.81 - - 3292 - - - 1633 - 231.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20815 245.1 8.1 906 20816 done 0.81 - - 3292 - - - 1634 - 231.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21127 218.9 8.6 926 21128 done 0.81 - - 3292 - - - 1634 - 231.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21441 193.0 8.4 946 21442 done 0.81 - - 3292 - - - 1634 - 231.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21752 166.2 8.8 966 21756 roll 0.81 - - 3293 - 0.25 0.066 1456 -712.0 231.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21872 156.1 9.0 973 21876 done 0.81 - - 3293 - 0.28 0.059 1654 707.1 231.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22201 128.6 8.0 994 22203 done 0.81 - - 3293 - - - 1654 - 231.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
22514 102.3 8.8 1014 22517 roll 0.81 - - 3296 - 0.55 0.057 1288 -665.5 231.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
22598 95.1 8.7 1025 22603 done 0.81 0.03 0.174 3286 -333.3 0.52 0.049 1646 688.5 231.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
22939 68.0 7.9 1086 22945 done 0.81 - - 3286 - - - 1646 - 231.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
23288 40.1 7.9 1147 23292 done 0.81 - - 3285 - - - 1646 - 231.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
23528 20.3 8.4 1188 23535 done 0.81 - - 3285 - - - 1646 - 231.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
23607 13.9 7.9 1201 23613 done 0.81 - - 3286 - - - 1646 - 231.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
23686 7.4 7.8 1214 23692 done 0.81 - - 3286 - - - 1646 - 231.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
23740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23740 begin surface coast
23783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23783 begin surface
SM 3.82 - - - - -9.18 - - 85 - - - 1825 - 250.20 8.50 0.526 1841 -9.8 0.007 - - - - - -