SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 19.60 of 150.00 AH used of 24V (86.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.79 of 100.00 AH used of 10V (88.21% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 201 - - - 1877 - -150.8 -137.75 - 3399 - - - - - - - - - - -
158 3.0 -3.0 22 193 roll -0.77 10.65 0.259 2696 234.3 2.40 0.077 458 -591.2 -150.8 -14.57 - 3867 -32.1 - - - - - - - 25.29 25.63 25.96
421 28.9 -9.4 72 429 done -0.85 - - 2686 - 2.28 0.047 1861 615.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.88 -
553 40.4 -8.7 97 559 done -0.93 0.10 0.099 2634 -520.0 - - 1860 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.03 - -
864 75.5 -11.3 158 871 roll -0.93 0.08 0.194 2650 200.0 2.30 0.061 453 -611.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.04 26.00 -
998 90.8 -12.2 170 1002 done -0.93 - - 2641 - 2.28 0.045 1868 620.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.09 -
1311 126.8 -10.6 186 1317 roll -0.93 - - 2630 - 2.25 0.064 3271 623.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.07 -
1371 132.8 -10.1 189 1377 done -0.93 0.10 0.169 2655 250.0 2.20 0.048 1859 -641.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.01 26.16 -
1692 161.9 -8.9 205 1693 done -0.97 - - 2655 - - - 1859 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
1991 187.0 -8.1 220 1997 roll -1.01 0.10 0.099 2606 -490.0 2.22 0.062 468 -626.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.34 26.20 -
2084 195.7 -10.9 224 2092 done -0.95 0.12 0.152 2648 350.0 2.22 0.047 1863 628.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
2392 225.6 -9.1 240 2393 done -0.95 - - 2648 - - - 1863 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2693 255.1 -10.2 255 2694 done -0.95 - - 2648 - - - 1863 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2991 285.2 -9.7 270 2992 done -0.95 - - 2648 - - - 1863 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3291 312.6 -8.8 285 3292 done -0.98 - - 2648 - - - 1863 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3591 338.3 -8.4 300 3592 done -1.01 0.05 0.164 2611 -740.0 - - 1864 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.48 - -
3891 367.5 -9.9 315 3893 done -0.97 0.10 0.171 2635 240.0 - - 1864 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.30 - -
4190 393.8 -8.6 330 4191 done -0.97 - - 2635 - - - 1864 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4491 418.6 -8.1 345 4492 done -0.97 - - 2635 - - - 1864 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4790 443.3 -8.3 360 4791 done -0.97 - - 2635 - - - 1864 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5091 468.3 -8.2 375 5096 roll -0.97 - - 2636 - 2.28 0.067 462 -614.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.32 -
5123 470.0 -8.2 376 5130 done -0.97 - - 2628 - 2.22 0.050 1869 633.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.38 -
5430 496.7 -8.1 392 5431 done -0.97 - - 2628 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5731 520.8 -8.1 407 5736 roll -0.97 - - 2628 - 2.30 0.067 464 -610.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.32 -
5799 526.2 -8.6 410 5803 done -0.97 0.08 0.193 2635 87.5 2.22 0.050 1871 633.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
6111 551.2 -7.7 426 6117 roll -0.97 - - 2635 - 2.30 0.066 465 -611.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.32 -
6184 556.1 -8.1 429 6190 done -0.97 - - 2626 - 2.20 0.050 1869 638.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.38 -
6491 581.0 -7.7 445 6492 done -0.97 - - 2626 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6790 604.2 -7.5 460 6795 roll -0.97 - - 2626 - 2.30 0.067 462 -611.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.32 -
6840 607.2 -8.0 462 6847 done -0.97 0.10 0.176 2641 150.0 2.22 0.050 1869 633.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.22 26.38 -
7147 631.2 -7.3 478 7148 done -1.01 - - 2641 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7449 654.4 -8.2 493 7454 roll -1.05 0.08 0.121 2600 -512.5 2.28 0.065 468 -614.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.52 26.32 -
7510 660.4 -9.5 496 7515 done -1.05 0.10 0.190 2614 140.0 2.22 0.050 1869 631.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.20 26.38 -
7822 690.0 -9.4 512 7823 done -1.05 - - 2614 - - - 1870 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8122 718.3 -9.6 527 8127 roll -1.05 - - 2614 - 2.30 0.067 465 -610.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.32 -
8150 720.3 -9.7 528 8154 done -1.05 - - 2606 - 2.22 0.050 1869 632.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.38 -
8456 752.0 -10.0 543 8460 roll -1.05 - - 2595 - 2.25 0.069 3269 622.2 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.29 -
8493 755.6 -10.1 545 8500 done -1.02 0.10 0.169 2620 250.0 2.20 0.051 1861 -640.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.22 26.38 -
8813 784.7 -9.3 561 8819 roll -1.02 - - 2621 - 2.25 0.068 462 -621.8 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.32 -
8872 790.7 -9.7 564 8876 done -1.02 - - 2612 - 2.22 0.051 1868 633.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.37 -
9188 820.4 -9.4 580 9194 roll -1.02 - - 2613 - 2.30 0.067 465 -610.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.32 -
9231 824.4 -9.7 582 9236 done -1.02 0.08 0.200 2620 87.5 2.25 0.050 1874 626.2 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
9543 852.8 -9.0 598 9545 done -1.02 - - 2620 - - - 1874 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9843 878.4 -8.4 613 9844 done -1.02 - - 2620 - - - 1874 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10144 903.1 -8.2 628 10150 roll -1.02 - - 2620 - 2.28 0.067 474 -614.0 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.32 -
10191 906.9 -8.7 630 10195 done -1.02 - - 2612 - 2.22 0.051 1869 628.4 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.38 -
10499 934.8 -8.8 645 10505 roll -1.02 - - 2612 - 2.30 0.067 467 -609.6 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.32 -
10547 938.8 -9.2 647 10552 done -1.02 0.10 0.177 2626 140.0 2.22 0.050 1869 631.5 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.20 26.37 -
10855 965.7 -8.4 662 10861 roll -1.05 - - 2630 - 2.28 0.068 471 -613.2 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.30 -
10887 967.5 -8.5 663 10893 done -1.05 - - 2621 - 2.22 0.050 1871 630.6 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.37 -
11196 995.7 -8.8 679 11197 done -1.05 - - 2621 - - - 1871 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
11252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11252 begin apogee
11257 1001.1 -9.2 682 11389 done -0.19 0.85 0.138 2888 314.1 - - 1339 - - 128.15 1.292 3249 -4.8 0.402 - - - - - - 26.11 - 23.42
11390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11390 begin climb
11391 1005.1 - 688 11535 roll 0.77 0.90 0.066 3209 356.7 2.20 0.073 163 -534.5 150.8 134.48 1.250 2634 -4.6 0.399 - - - - - - 24.34 23.38 22.61
11651 979.2 14.4 701 11658 done 0.53 0.30 0.161 3130 -263.3 1.98 0.050 1342 595.5 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.69 24.84 -
11958 946.9 9.8 717 11965 roll 0.47 0.10 0.177 3116 -140.0 2.03 0.074 159 -582.8 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.55 25.53 -
12006 943.0 9.7 719 12011 done 0.42 0.10 0.174 3092 -240.0 1.90 0.050 1332 617.4 153.6 - - 2627 - - - - - - - - 25.52 25.68 -
12313 917.9 7.7 734 12364 roll 0.49 - - 3101 - 2.12 0.076 165 -550.5 202.3 44.40 1.204 2425 -4.5 0.376 - - - - - - - 24.75 23.91
12393 911.1 8.4 738 12428 done 0.54 0.08 0.119 3135 425.0 1.95 0.051 1338 601.5 233.7 29.25 1.156 2297 -4.4 0.374 - - - - - - 25.08 25.12 23.75
12727 873.8 11.1 754 12728 done 0.54 - - 3135 - - - 1338 - 233.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
13027 839.8 11.4 769 13031 roll 0.54 - - 3144 - 2.00 0.080 164 -587.0 233.7 - - 2290 - - - - - - - - - 25.81 -
13082 833.0 12.0 772 13087 done 0.54 0.05 0.201 3131 -260.0 1.88 0.052 1346 628.7 233.7 - - 2290 - - - - - - - - 25.84 25.94 -
13399 797.1 11.1 788 13403 roll 0.54 - - 3140 - 2.00 0.077 153 -596.5 233.7 - - 2289 - - - - - - - - - 25.95 -
13462 790.5 11.7 791 13467 done 0.54 - - 3140 - 1.90 0.051 1324 616.3 233.7 - - 2289 - - - - - - - - - 26.08 -
13775 754.7 11.0 807 13776 done 0.54 - - 3140 - - - 1328 - 233.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
14074 720.7 11.8 822 14078 roll 0.54 - - 3149 - 1.95 0.076 158 -600.0 233.7 - - 2289 - - - - - - - - - 26.09 -
14133 713.7 12.3 825 14138 done 0.54 0.10 0.159 3123 -260.0 1.90 0.051 1368 636.8 233.7 - - 2289 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
14450 677.5 11.3 841 14456 roll 0.57 - - 3132 - 2.00 0.078 163 -602.5 233.7 - - 2288 - - - - - - - - - 26.11 -
14478 675.3 11.4 842 14482 done 0.57 - - 3132 - 1.88 0.051 1324 617.6 233.7 - - 2289 - - - - - - - - - 26.23 -
14789 637.3 12.2 858 14790 done 0.57 - - 3132 - - - 1326 - 233.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15090 602.1 11.6 873 15093 roll 0.57 - - 3141 - 1.92 0.078 154 -610.4 233.7 - - 2288 - - - - - - - - - 26.17 -
15145 595.6 11.8 876 15149 done 0.57 - - 3141 - 1.88 0.051 1338 629.8 233.7 - - 2288 - - - - - - - - - 26.29 -
15460 560.2 10.8 892 15464 roll 0.57 - - 3150 - 1.95 0.076 162 -603.1 233.7 - - 2288 - - - - - - - - - 26.20 -
15508 556.2 11.1 894 15515 done 0.57 - - 3149 - 1.88 0.051 1329 620.7 233.7 - - 2288 - - - - - - - - - 26.31 -
15815 521.7 10.4 910 15819 roll 0.57 - - 3158 - 1.95 0.076 156 -601.5 233.7 - - 2288 - - - - - - - - - 26.21 -
15871 515.4 11.0 913 15875 done 0.57 0.08 0.172 3141 -212.5 1.88 0.052 1345 632.4 233.7 - - 2288 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
16188 484.3 10.0 929 16191 roll 0.57 - - 3150 - 1.95 0.077 162 -606.7 233.7 - - 2288 - - - - - - - - - 26.22 -
16216 482.6 10.0 930 16223 done 0.57 - - 3150 - 1.88 0.052 1326 619.1 233.7 - - 2288 - - - - - - - - - 26.34 -
16523 447.9 11.2 946 16527 roll 0.57 - - 3150 - 2.25 0.057 2744 630.2 233.7 - - 2288 - - - - - - - - - 26.28 -
16552 446.1 11.1 947 16559 done 0.57 0.08 0.181 3141 -112.5 2.25 0.056 1337 -625.3 233.7 - - 2287 - - - - - - - - 26.20 26.28 -
16860 413.6 10.3 963 16866 roll 0.57 - - 3150 - 1.92 0.076 149 -618.8 233.7 - - 2287 - - - - - - - - - 26.24 -
16899 409.2 10.5 965 16903 done 0.57 - - 3150 - 1.88 0.051 1338 632.4 233.7 - - 2288 - - - - - - - - - 26.35 -
17214 374.7 10.7 981 17218 roll 0.57 - - 3150 - 2.22 0.057 2748 635.1 233.7 - - 2287 - - - - - - - - - 26.29 -
17250 370.7 10.8 983 17255 done 0.57 0.08 0.180 3142 -100.0 2.25 0.055 1331 -629.8 233.7 - - 2287 - - - - - - - - 26.22 26.30 -
17567 336.6 11.3 999 17571 roll 0.57 - - 3151 - 1.92 0.076 158 -610.9 233.7 - - 2287 - - - - - - - - - 26.25 -
17611 332.3 11.5 1001 17615 done 0.57 - - 3151 - 1.88 0.051 1332 624.5 233.7 - - 2287 - - - - - - - - - 26.36 -
17924 292.7 12.5 1017 17925 done 0.57 - - 3151 - - - 1335 - 233.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18223 254.4 12.6 1032 18227 roll 0.57 - - 3160 - 1.95 0.077 155 -605.1 233.7 - - 2287 - - - - - - - - - 26.26 -
18252 252.5 12.5 1033 18259 done 0.57 0.05 0.143 3141 -380.0 1.90 0.051 1343 625.3 233.7 - - 2288 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
18560 213.0 12.0 1049 18566 roll 0.60 - - 3150 - 1.95 0.076 153 -610.3 233.7 - - 2288 - - - - - - - - - 26.26 -
18599 207.9 12.3 1051 18605 done 0.60 - - 3150 - 1.85 0.051 1330 636.2 233.7 - - 2288 - - - - - - - - - 26.39 -
18919 169.5 11.7 1067 18925 roll 0.60 - - 3159 - 1.92 0.076 159 -609.9 233.7 - - 2288 - - - - - - - - - 26.27 -
18959 164.6 12.0 1069 18965 done 0.60 - - 3159 - 1.85 0.051 1333 634.6 233.7 - - 2288 - - - - - - - - - 26.39 -
19279 125.7 12.2 1085 19285 roll 0.60 - - 3168 - 1.95 0.076 155 -604.1 233.7 - - 2288 - - - - - - - - - 26.26 -
19342 118.1 12.6 1088 19347 done 0.57 0.10 0.158 3142 -260.0 1.88 0.050 1348 634.6 233.7 - - 2288 - - - - - - - - 26.24 26.39 -
19662 84.8 9.7 1104 19667 roll 0.60 - - 3150 - 1.95 0.075 158 -610.3 236.1 - - 2288 - - - - - - - - - 26.27 -
19707 80.8 9.8 1106 19711 done 0.60 - - 3150 - 1.88 0.050 1334 625.5 236.1 - - 2288 - - - - - - - - - 26.39 -
20016 51.8 8.5 1166 20047 roll 0.62 - - 3159 - 2.03 0.074 160 -578.3 265.3 25.73 0.701 2167 -4.7 0.038 - - - - - - - 25.87 25.21
20125 39.7 10.9 1186 20132 done 0.62 - - 3159 - 1.90 0.050 1332 616.8 265.3 - - 2164 - - - - - - - - - 26.01 -
20257 26.1 10.5 1211 20263 done 0.66 - - 3159 - - - 1333 - 265.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20385 13.8 14.9 1236 20392 done 0.66 - - 3159 - - - 1333 - 265.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20436 6.8 16.1 1245 20442 done 0.66 - - 3159 - - - 1333 - 265.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20463 begin surface coast
20484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20484 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.41 8.15 0.072 221 27.1 0.88 0.050 1878 -200.0 670.15 186.98 0.052 516 2.8 -0.011 - - - - - -