SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.96 of 150.00 AH used of 24V (88.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.57 of 100.00 AH used of 10V (83.43% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 58 VBD -0.76 - - 61 - - - 2067 - -116.8 -32.67 - 1531 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -2.5 5 117 done -0.76 11.68 0.242 2932 245.8 - - 2067 - -116.8 -41.12 - 2427 -21.8 - - - - - - - - - -
169 11.5 -16.8 22 176 done -0.65 0.15 0.174 2971 260.0 - - 2067 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
227 16.1 -7.9 31 235 done -0.60 0.08 0.210 2988 212.5 - - 2067 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
285 21.3 -9.3 40 292 done -0.60 - - 2988 - - - 2067 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
440 33.0 -8.3 65 447 roll -0.60 - - 2988 - 2.28 0.051 651 -621.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
492 38.2 -9.8 73 499 done -0.60 - - 2979 - 2.22 0.041 2044 627.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
638 50.3 -9.0 98 642 done -0.60 - - 2979 - - - 2044 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
985 82.4 -8.5 159 992 roll -0.60 - - 2969 - 2.30 0.060 3469 619.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1015 85.5 -10.0 164 1021 done -0.60 0.08 0.197 2985 200.0 2.15 0.039 2058 -656.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1357 118.2 -9.9 210 1358 done -0.60 - - 2985 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1676 148.9 -8.3 240 1680 roll -0.60 - - 2987 - 2.20 0.054 661 -635.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1822 160.8 -7.5 252 1830 done -0.60 - - 2978 - 2.20 0.039 2064 637.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2147 185.8 -8.4 283 2151 roll -0.60 - - 2968 - 2.20 0.061 3463 635.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2190 189.7 -8.9 286 2197 done -0.60 0.05 0.169 2984 320.0 2.17 0.038 2058 -647.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2518 218.1 -8.5 317 2519 done -0.64 - - 2985 - - - 2058 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2834 245.6 -8.8 347 2839 roll -0.68 0.05 0.170 2951 -680.0 2.20 0.053 647 -641.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2866 249.0 -10.4 349 2873 done -0.61 0.12 0.161 2981 250.0 2.20 0.041 2055 640.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3192 277.8 -8.9 380 3196 roll -0.64 - - 2970 - 2.20 0.060 3471 643.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3212 279.9 -8.7 381 3218 done -0.64 - - 2970 - 2.17 0.039 2057 -651.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3538 307.8 -8.9 412 3539 done -0.64 - - 2970 - - - 2057 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3857 335.4 -8.6 442 3861 roll -0.64 - - 2970 - 2.17 0.054 654 -646.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3884 337.9 -9.6 444 3888 done -0.64 - - 2961 - 2.17 0.041 2074 654.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4209 367.2 -8.9 474 4210 done -0.64 - - 2961 - - - 2074 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4528 395.0 -8.8 504 4529 done -0.64 - - 2961 - - - 2074 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4838 421.7 -8.8 522 4842 roll -0.64 - - 2951 - 2.17 0.058 3474 645.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4870 424.9 -9.5 523 4877 done -0.64 0.05 0.164 2967 320.0 2.17 0.040 2068 -647.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5187 452.2 -8.8 539 5188 done -0.64 - - 2967 - - - 2068 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5496 480.3 -8.9 554 5500 roll -0.64 - - 2968 - 2.22 0.054 648 -639.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5538 484.4 -9.2 556 5543 done -0.64 - - 2959 - 2.20 0.039 2058 640.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5866 514.0 -9.2 572 5868 done -0.64 0.05 0.226 2969 200.0 - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6176 540.6 -8.5 587 6177 done -0.64 - - 2969 - - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6485 567.1 -8.5 602 6489 roll -0.64 - - 2959 - 2.22 0.062 3466 634.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6517 570.0 -9.1 603 6524 done -0.64 - - 2959 - 2.17 0.040 2056 -649.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6834 596.4 -8.2 619 6836 done -0.64 0.05 0.227 2969 200.0 - - 2056 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7144 621.3 -8.1 634 7148 roll -0.68 - - 2972 - 2.20 0.056 648 -640.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7169 623.8 -9.3 635 7175 done -0.68 - - 2963 - 2.22 0.042 2067 639.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7492 650.8 -8.5 651 7493 done -0.68 - - 2963 - - - 2067 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7801 677.3 -8.5 666 7802 done -0.68 - - 2963 - - - 2067 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8110 704.6 -9.0 681 8111 done -0.68 - - 2963 - - - 2067 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8419 733.3 -9.4 696 8423 roll -0.68 - - 2953 - 2.20 0.060 3465 635.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8451 736.7 -10.3 697 8458 done -0.68 - - 2953 - 2.17 0.040 2054 -650.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8768 765.8 -9.0 713 8769 done -0.68 - - 2953 - - - 2054 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9077 791.9 -7.8 728 9078 done -0.68 - - 2953 - - - 2054 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9387 815.5 -7.5 743 9388 done -0.68 - - 2953 - - - 2054 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9696 838.0 -7.3 758 9700 roll -0.68 - - 2953 - 2.20 0.055 652 -637.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9717 839.6 -7.6 759 9721 done -0.68 0.05 0.165 2961 160.0 2.20 0.042 2056 638.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10045 862.1 -7.0 775 10049 roll -0.71 - - 2950 - 2.20 0.062 3472 643.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10071 864.1 -6.9 776 10075 done -0.71 - - 2950 - 2.17 0.041 2063 -649.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10393 885.9 -6.9 792 10394 done -0.71 - - 2950 - - - 2063 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10702 908.8 -7.6 807 10703 done -0.71 - - 2950 - - - 2063 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11011 933.2 -7.9 822 11013 done -0.71 - - 2950 - - - 2063 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11321 957.9 -8.1 837 11322 done -0.71 - - 2950 - - - 2063 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11630 982.2 -7.8 852 11631 done -0.71 - - 2950 - - - 2063 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11876 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11876 begin apogee
11881 1001.4 7.7 864 11990 done -0.19 0.55 0.143 3122 312.7 - - 1594 - - 106.22 1.294 1950 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
11991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11991 begin climb
11993 1004.2 - 869 12107 done 0.76 0.90 0.093 3419 330.0 - - 1594 - 116.8 111.10 1.255 1473 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
12408 972.8 8.8 890 12412 roll 0.76 - - 3431 - 2.30 0.053 194 -608.7 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12451 968.8 9.4 892 12455 done 0.73 - - 3430 - 2.30 0.034 1615 617.8 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12778 939.7 8.8 908 12779 done 0.73 - - 3430 - - - 1615 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13088 913.0 8.2 923 13095 done 0.73 - - 3430 - - - 1615 - 123.3 5.43 0.877 1447 -2.9 0.323 - - - - - - - - -
13397 885.7 9.0 938 13401 roll 0.73 - - 3430 - 2.17 0.054 2993 635.0 123.3 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13440 881.4 10.0 940 13445 done 0.69 0.08 0.145 3413 -212.5 2.17 0.034 1598 -642.9 123.3 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13767 853.2 8.7 956 13771 roll 0.69 - - 3423 - 2.22 0.053 195 -632.0 123.3 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13809 849.1 10.0 958 13815 done 0.69 0.03 0.164 3412 -366.7 2.20 0.034 1602 639.5 123.3 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14137 820.9 8.7 974 14138 done 0.69 - - 3412 - - - 1602 - 123.3 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14446 795.7 7.9 989 14467 roll 0.70 - - 3421 - 2.28 0.051 202 -614.0 137.2 14.65 1.086 1390 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
14499 790.8 9.1 991 14505 done 0.70 0.03 0.163 3411 -333.3 2.20 0.034 1593 632.3 137.2 - - 1389 - - - - - - - - - - -
14822 763.9 8.5 1007 14826 roll 0.74 - - 3411 - 2.22 0.052 3005 636.0 138.4 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14869 759.6 9.9 1009 14873 done 0.74 - - 3420 - 2.15 0.035 1595 -655.8 138.4 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15195 730.5 8.8 1025 15199 roll 0.74 - - 3430 - 2.20 0.053 195 -636.4 138.4 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15249 725.3 9.6 1027 15255 done 0.74 - - 3430 - 2.20 0.034 1607 641.8 138.4 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15565 697.1 9.0 1043 15566 done 0.74 - - 3430 - - - 1607 - 138.4 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15874 668.5 9.5 1058 15878 roll 0.74 - - 3440 - 2.22 0.050 199 -634.2 138.4 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15917 664.1 9.9 1060 15923 done 0.74 0.03 0.162 3428 -400.0 2.17 0.034 1600 645.6 138.4 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16245 634.1 8.9 1076 16246 done 0.74 - - 3428 - - - 1600 - 138.4 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16554 606.4 8.7 1091 16555 done 0.74 - - 3428 - - - 1601 - 138.4 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16863 579.5 8.6 1106 16865 done 0.74 - - 3428 - - - 1600 - 138.4 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17173 553.1 8.6 1121 17174 done 0.74 - - 3428 - - - 1601 - 138.4 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17482 527.3 8.3 1136 17491 done 0.74 - - 3428 - - - 1601 - 143.1 6.53 0.789 1366 -3.1 0.215 - - - - - - - - -
17791 501.0 8.5 1151 17795 roll 0.74 - - 3437 - 2.22 0.051 193 -634.2 143.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17853 495.4 9.7 1154 17857 done 0.74 - - 3438 - 2.15 0.035 1608 658.1 143.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18179 467.3 8.6 1170 18183 roll 0.74 - - 3438 - 2.15 0.050 2989 642.3 143.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18228 462.8 9.8 1172 18234 done 0.74 0.05 0.155 3428 -200.0 2.15 0.034 1590 -650.7 143.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18552 437.3 8.1 1188 18566 roll 0.75 - - 3439 - 2.20 0.054 196 -633.6 151.8 9.70 0.835 1330 -3.6 0.199 - - - - - - - - -
18627 430.5 8.1 1190 18642 done 0.75 - - 3439 - 2.17 0.035 1593 643.8 160.2 9.40 0.821 1296 -3.6 0.200 - - - - - - - - -
18965 400.0 9.3 1207 18969 roll 0.75 - - 3439 - 2.20 0.052 3002 640.5 160.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
19009 395.5 8.9 1210 19016 done 0.75 0.05 0.154 3430 -180.0 2.17 0.034 1597 -647.5 160.2 - - 1294 - - - - - - - - - - -
19337 367.8 8.4 1241 19348 roll 0.80 - - 3441 - 2.22 0.054 203 -627.9 163.7 4.40 0.588 1282 -2.7 0.180 - - - - - - - - -
19384 363.6 8.7 1245 19388 done 0.80 - - 3440 - 2.15 0.034 1618 658.1 163.7 - - 1282 - - - - - - - - - - -
19709 334.9 9.0 1275 19712 roll 0.80 - - 3440 - 2.12 0.051 2992 648.1 163.7 - - 1282 - - - - - - - - - - -
19763 329.5 9.2 1279 19769 done 0.80 - - 3449 - 2.15 0.034 1601 -647.0 163.7 - - 1282 - - - - - - - - - - -
20089 299.0 9.2 1310 20093 roll 0.80 - - 3460 - 2.22 0.052 195 -633.3 163.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
20175 290.5 10.1 1317 20180 done 0.80 0.08 0.176 3441 -237.5 2.12 0.034 1605 665.1 163.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
20499 261.9 9.0 1347 20501 done 0.80 - - 3441 - - - 1605 - 163.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
20821 234.1 9.0 1377 20822 done 0.80 - - 3441 - - - 1605 - 163.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
21137 206.6 8.6 1407 21139 done 0.83 - - 3441 - - - 1606 - 163.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
21458 177.0 9.8 1437 21463 roll 0.86 0.05 0.166 3486 900.0 2.22 0.049 195 -635.6 163.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
21543 166.9 12.8 1444 21547 done 0.79 0.15 0.151 3440 -306.7 2.12 0.033 1598 661.8 163.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
21867 135.9 8.7 1474 21871 roll 0.82 - - 3441 - 2.15 0.049 2992 648.4 163.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
22023 120.1 9.3 1487 22031 done 0.82 - - 3449 - 2.12 0.033 1608 -652.8 163.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
22357 86.1 9.9 1530 22364 roll 0.82 - - 3460 - 2.22 0.050 197 -635.6 163.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
22401 81.7 11.0 1537 22406 done 0.82 - - 3460 - 2.12 0.033 1599 661.3 163.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
22747 45.9 9.9 1598 22752 done 0.82 - - 3460 - - - 1599 - 163.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
23117 9.0 12.2 1659 23123 done 0.82 - - 3460 - - - 1599 - 163.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
23175 4.6 7.8 1668 23189 roll 0.78 0.10 0.163 3442 -180.0 2.22 0.049 193 -633.3 179.8 8.18 0.060 1215 -8.1 0.065 - - - - - - - - -
23197 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23197 begin surface coast
23210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23211 begin surface
SM 3.65 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2065 - 200.16 9.25 0.057 1133 -8.9 0.058 - - - - - -