SOSCEx 06Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.60 of 310.00 AH used of 24V (88.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.980 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.85, SM_CC=290) • surface range 19.4 m at 19.9 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 32.8 m at 670.9 m, depth 704 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.85 - - 73 - - - 2096 - -146.0 -61.45 - 2951 - - - - - - - - 14.97 - 14.98
83 3.0 -6.2 11 112 roll -0.85 12.10 0.291 2204 176.1 2.30 0.088 750 -585.2 -146.0 -8.32 - 3411 -55.3 - - - - - - - 14.60 13.95 14.76
201 34.1 -23.4 34 208 done -0.85 0.05 0.286 2207 60.0 2.22 0.050 2077 597.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.72 14.84 14.84
267 48.7 -21.6 47 274 roll -0.85 - - 2197 - 2.40 0.073 3488 587.9 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
333 61.3 -17.7 60 340 done -0.85 0.05 0.261 2209 240.0 2.22 0.039 2144 -605.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.73 14.84 14.83
399 74.1 -19.1 73 406 roll -0.85 - - 2208 - 2.35 0.074 3484 570.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
430 79.5 -17.6 79 437 done -0.85 - - 2207 - 2.25 0.040 2140 -597.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
496 91.6 -18.8 92 502 done -0.85 - - 2206 - - - 2139 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
561 103.6 -18.7 105 561 done -0.85 - - 2207 - - - 2139 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
621 114.2 -17.5 117 627 roll -0.85 - - 2204 - 2.33 0.072 3475 573.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.10 14.90 15.10
646 118.7 -17.7 122 653 done -0.85 - - 2204 - 2.25 0.041 2114 -604.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.96 14.92 14.97
713 129.8 -16.5 135 722 roll -0.85 - - 2204 - 2.33 0.072 3481 586.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.12
746 135.5 -16.7 141 753 done -0.85 - - 2204 - 2.22 0.040 2135 -606.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
812 145.6 -14.8 154 819 roll -0.85 - - 2202 - 2.35 0.067 720 -602.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.12
843 150.5 -16.1 160 850 done -0.85 0.05 0.362 2208 120.0 2.22 0.048 2088 616.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.79 14.91 14.95
909 160.8 -15.0 173 915 roll -0.85 - - 2200 - 2.47 0.073 3525 581.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 14.90 15.13
954 167.7 -15.1 182 961 done -0.85 - - 2200 - 2.30 0.038 2137 -603.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
1021 178.1 -16.2 195 1027 roll -0.85 - - 2192 - 2.38 0.073 3535 587.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 14.93 15.12
1076 187.6 -17.3 206 1083 done -0.85 0.08 0.220 2208 200.0 2.33 0.038 2126 -604.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.85 14.94 14.95
1142 198.0 -15.6 219 1143 done -0.85 - - 2208 - - - 2125 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
1202 207.2 -15.1 231 1209 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.073 3525 578.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.15 14.93 15.16
1224 210.6 -15.8 235 1230 done -0.85 - - 2207 - 2.25 0.038 2130 -620.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.06 14.97 15.07
1289 219.7 -14.3 248 1296 done -0.85 - - 2207 - - - 2130 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
1355 229.4 -14.6 261 1360 done -0.85 - - 2207 - - - 2130 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
1420 238.7 -14.6 274 1421 done -0.85 - - 2207 - - - 2130 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
1480 247.0 -13.4 286 1486 roll -0.85 - - 2207 - 2.38 0.066 726 -589.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.19
1506 250.7 -14.1 291 1512 done -0.85 - - 2207 - 2.28 0.050 2128 614.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.08 15.00 15.09
1572 259.1 -11.7 304 1578 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.074 3539 587.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.18 14.97 15.18
1613 263.8 -11.1 312 1619 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.037 2123 -607.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.02 15.00 15.04
1679 271.5 -12.3 325 1684 done -0.85 - - 2207 - - - 2123 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.19
1743 279.5 -11.7 338 1744 done -0.85 - - 2207 - - - 2123 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
1803 286.8 -12.4 350 1809 done -0.85 - - 2207 - - - 2123 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.19
1868 294.3 -12.2 363 1875 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.072 3539 578.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.21
1894 297.5 -12.2 368 1901 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.037 2126 -606.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.03 14.99 15.05
1960 305.2 -12.1 375 1961 done -0.85 - - 2207 - - - 2125 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
2080 320.6 -12.5 381 2085 roll -0.85 - - 2207 - 2.38 0.072 3535 592.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.20 15.02 15.20
2125 325.7 -12.8 383 2130 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.037 2134 -609.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.07 15.02 15.09
2260 344.2 -13.4 390 2265 roll -0.85 - - 2206 - 2.42 0.073 3537 579.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.25 15.02 15.24
2295 346.7 -13.1 391 2302 done -0.85 - - 2206 - 2.30 0.037 2134 -610.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.07 15.03 15.09
2420 364.8 -13.0 398 2421 done -0.85 - - 2207 - - - 2134 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
2540 380.5 -13.1 404 2545 roll -0.85 - - 2200 - 2.38 0.073 3538 589.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.23 15.04 15.23
2580 385.4 -12.7 406 2585 done -0.85 - - 2201 - 2.33 0.038 2122 -607.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.09 15.04 15.11
2720 403.3 -13.0 413 2725 roll -0.85 - - 2200 - 2.35 0.068 726 -594.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.27 15.04 15.28
2740 405.9 -13.0 414 2745 done -0.85 - - 2200 - 2.30 0.050 2125 608.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.10 15.06 15.12
2880 425.0 -14.0 421 2885 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.075 3540 584.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.27 15.04 15.28
2930 430.5 -13.8 423 2935 done -0.85 - - 2200 - 2.30 0.038 2139 -609.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.11 15.07 15.12
3060 450.0 -13.8 430 3065 roll -0.85 - - 2200 - 2.38 0.073 3539 588.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.23 15.06 15.23
3090 452.7 -13.6 431 3095 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.038 2122 -608.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.09 15.05 15.12
3221 471.3 -13.7 438 3221 done -0.85 - - 2200 - - - 2121 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
3340 488.5 -14.3 444 3345 roll -0.85 - - 2197 - 2.45 0.075 3563 588.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.28 15.07 15.28
3380 493.8 -13.7 446 3386 done -0.85 0.05 0.242 2210 260.0 2.35 0.040 2122 -613.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 15.06 15.07
3521 511.8 -12.9 453 3526 roll -0.85 - - 2210 - 2.30 0.070 739 -601.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.26 15.07 15.26
3540 514.4 -13.1 454 3545 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.052 2123 601.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.13 15.07 15.13
3681 532.4 -12.9 461 3685 roll -0.85 - - 2207 - 2.38 0.077 3537 594.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.26 15.07 15.26
3735 537.4 -12.8 463 3742 done -0.85 - - 2212 - 2.30 0.040 2143 -606.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.09 15.07 15.12
3860 554.9 -12.7 470 3865 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.075 3530 577.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.28 15.04 15.28
3890 557.6 -12.8 471 3895 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.041 2124 -611.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.11 15.07 15.16
4020 574.6 -12.5 478 4025 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.075 3538 577.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.28 15.04 15.28
4055 577.0 -12.3 479 4062 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.040 2140 -607.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.12 15.06 15.12
4180 593.9 -12.2 486 4185 roll -0.85 - - 2213 - 2.40 0.071 720 -591.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.28 15.04 15.28
4215 596.4 -12.2 487 4222 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.050 2124 602.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.11 15.07 15.12
4340 614.1 -13.1 494 4345 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.078 3533 582.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.28 15.04 15.28
4390 619.4 -13.2 496 4395 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.041 2129 -602.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.10 15.05 15.11
4520 636.7 -12.1 503 4521 done -0.85 - - 2204 - - - 2129 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
4641 650.9 -11.9 509 4642 done -0.85 - - 2204 - - - 2128 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
4760 665.8 -12.5 515 4761 done -0.85 - - 2204 - - - 2129 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.29 15.29 15.29
4880 680.9 -12.5 521 4885 roll -0.85 - - 2201 - 2.45 0.076 3539 575.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.28 15.04 15.28
4935 685.9 -12.2 523 4942 done -0.85 - - 2201 - 2.33 0.041 2125 -606.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.11 15.06 15.13
4999 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4999 begin apogee
5002 696.1 -12.8 527 5122 done -0.19 1.12 0.165 2426 200.9 - - 1902 - - 116.00 1.974 2811 -5.0 0.320 - - - - - - 15.00 14.34 13.68
5123 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5123 begin climb
5125 701.0 - 533 5256 roll 0.85 1.58 0.075 2771 218.4 2.53 0.078 521 -545.8 146.0 119.75 1.942 2215 -5.0 0.325 - - - - - - 14.35 14.19 13.57
5495 688.9 9.0 551 5516 done 0.88 - - 2770 - 2.35 0.047 1913 592.3 166.6 17.65 1.776 2131 -4.8 0.334 - - - - - - 14.81 14.73 13.96
5636 673.7 9.5 558 5651 roll 0.89 - - 2771 - 2.42 0.072 3302 574.0 176.6 9.50 1.681 2091 -4.2 0.305 - - - - - - 14.95 14.67 14.04
5725 665.0 10.8 562 5730 done 0.89 - - 2779 - 2.33 0.050 1917 -594.4 176.6 - - 2090 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.85
5855 649.3 11.3 569 5856 done 0.89 - - 2780 - - - 1917 - 176.6 - - 2089 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5975 635.8 11.4 575 5976 done 0.89 - - 2780 - - - 1917 - 176.6 - - 2088 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6095 621.9 11.6 581 6096 done 0.89 - - 2780 - - - 1917 - 176.6 - - 2088 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
6215 608.0 11.7 587 6220 roll 0.89 - - 2783 - 2.47 0.083 502 -572.9 176.6 - - 2087 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.16
6230 608.0 11.7 587 6237 done 0.89 - - 2780 - 2.35 0.047 1915 601.3 176.6 - - 2087 - - - - - - - - 15.00 14.96 15.01
6355 592.8 10.6 594 6360 roll 0.89 - - 2780 - 2.47 0.083 501 -572.5 176.6 - - 2088 - - - - - - - - 15.17 14.93 15.17
6375 590.8 10.5 595 6380 done 0.89 - - 2780 - 2.35 0.047 1914 601.3 176.6 - - 2086 - - - - - - - - 15.02 14.98 15.03
6515 575.7 10.7 602 6516 done 0.89 - - 2780 - - - 1913 - 176.6 - - 2087 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
6635 563.2 10.3 608 6640 roll 0.89 - - 2780 - 2.40 0.073 3307 580.8 176.6 - - 2086 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.21
6710 556.7 10.8 611 6717 done 0.89 - - 2780 - 2.38 0.052 1902 -590.3 176.6 - - 2086 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
6835 542.4 9.9 618 6840 roll 0.90 - - 2780 - 2.40 0.069 3297 581.2 179.3 - - 2085 - - - - - - - - 15.21 14.99 15.22
6890 538.3 10.0 620 6897 done 0.90 - - 2788 - 2.33 0.050 1912 -594.4 179.3 - - 2085 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.07
7015 524.5 9.5 627 7028 done 0.91 - - 2789 - - - 1912 - 189.7 11.77 1.606 2036 -4.2 0.246 - - - - - - 15.22 14.95 14.25
7135 513.0 9.8 633 7146 roll 0.91 - - 2799 - 2.40 0.083 503 -587.1 194.3 5.15 1.174 2018 -3.5 0.276 - - - - - - 15.15 14.90 14.22
7160 510.9 9.9 634 7166 done 0.92 0.05 0.264 2789 -200.0 2.35 0.048 1916 601.3 195.3 - - 2018 - - - - - - - - 14.82 14.93 14.92
7295 496.9 9.8 641 7306 roll 0.92 - - 2797 - 2.45 0.081 506 -575.5 198.3 4.97 1.134 2003 -3.0 0.239 - - - - - - 15.15 14.89 14.22
7335 492.9 9.9 643 7340 done 0.92 - - 2797 - 2.33 0.047 1896 596.6 199.1 - - 2003 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
7475 479.2 9.6 650 7491 roll 0.93 - - 2797 - 2.45 0.073 3309 576.7 206.5 8.38 1.425 1968 -4.2 0.254 - - - - - - 15.16 14.88 14.23
7520 474.9 10.2 652 7526 done 0.93 0.05 0.280 2796 - 2.38 0.051 1909 -588.2 206.5 - - 1969 - - - - - - - - 14.80 14.90 14.91
7655 459.9 10.6 659 7660 roll 0.93 - - 2796 - 2.45 0.072 3311 572.2 206.5 - - 1968 - - - - - - - - 15.14 14.92 15.15
7725 453.1 11.2 662 7731 done 0.93 0.05 0.280 2794 - 2.38 0.051 1913 -587.4 206.5 - - 1968 - - - - - - - - 14.83 14.94 14.97
7855 438.5 10.2 669 7860 roll 0.93 - - 2794 - 2.42 0.073 3303 574.4 206.5 - - 1967 - - - - - - - - 15.17 14.94 15.17
7915 431.8 11.0 672 7920 done 0.93 - - 2801 - 2.38 0.053 1902 -588.7 206.5 - - 1967 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.03
8055 416.2 11.2 679 8056 done 0.93 - - 2801 - - - 1902 - 206.5 - - 1967 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
8175 402.3 11.7 685 8180 roll 0.93 - - 2801 - 2.45 0.073 3306 573.1 206.5 - - 1967 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.20
8205 399.7 12.0 686 8211 done 0.93 0.08 0.249 2796 -62.5 2.38 0.052 1907 -587.8 206.5 - - 1967 - - - - - - - - 14.89 14.99 15.00
8335 382.7 12.2 693 8340 roll 0.93 - - 2802 - 2.45 0.083 500 -574.3 206.5 - - 1966 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.21
8350 382.7 12.2 693 8357 done 0.93 0.03 0.351 2796 -200.0 2.35 0.047 1918 603.4 206.5 - - 1966 - - - - - - - - 14.86 15.01 15.02
8475 367.3 10.5 700 8481 roll 0.93 - - 2796 - 2.40 0.073 3307 578.8 206.5 - - 1966 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.21
8545 360.6 11.2 703 8551 done 0.93 0.05 0.285 2794 - 2.35 0.051 1913 -593.2 206.5 - - 1966 - - - - - - - - 14.89 15.00 15.01
8675 346.0 10.4 710 8680 roll 0.93 - - 2794 - 2.42 0.072 3309 576.9 206.5 - - 1966 - - - - - - - - 15.22 14.99 15.22
8710 343.7 10.6 711 8717 done 0.93 - - 2800 - 2.38 0.052 1908 -588.7 206.5 - - 1966 - - - - - - - - 15.05 15.01 15.07
8835 328.5 10.8 718 8836 done 0.93 - - 2800 - - - 1908 - 206.5 - - 1966 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
8955 314.5 11.6 724 8960 roll 0.93 - - 2800 - 2.42 0.072 3299 574.8 206.5 - - 1966 - - - - - - - - 15.23 14.99 15.23
9030 307.2 12.0 727 9037 done 0.93 0.08 0.253 2793 -87.5 2.35 0.051 1915 -588.9 206.5 - - 1966 - - - - - - - - 14.92 15.00 15.02
9155 292.6 9.6 743 9168 roll 0.94 - - 2799 - 2.42 0.082 496 -586.4 214.3 7.80 1.205 1937 -3.7 0.163 - - - - - - 15.21 14.87 14.34
9177 290.7 9.0 747 9201 done 0.97 - - 2799 - 2.35 0.047 1908 600.9 236.7 20.02 1.458 1847 -4.5 0.162 - - - - - - 15.01 14.96 14.27
9260 281.2 10.9 763 9267 roll 0.97 - - 2799 - 2.42 0.073 3332 588.4 236.7 - - 1843 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.04
9281 278.9 12.0 767 9287 done 0.97 - - 2807 - 2.42 0.051 1910 -587.6 236.7 - - 1843 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.90
9347 271.5 11.1 780 9353 done 0.97 - - 2807 - - - 1910 - 236.7 - - 1842 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9412 264.3 11.0 793 9418 roll 0.97 - - 2806 - 2.45 0.071 3305 569.4 236.7 - - 1842 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
9427 262.9 9.9 796 9434 done 0.97 - - 2808 - 2.38 0.052 1912 -585.3 239.4 - - 1842 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.94
9494 255.0 11.5 809 9500 roll 0.97 - - 2811 - 2.40 0.070 3311 582.9 239.4 - - 1842 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
9515 252.5 12.8 813 9521 done 0.97 - - 2809 - 2.40 0.052 1881 -595.8 239.4 - - 1842 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.00
9581 244.9 11.0 826 9587 roll 0.97 - - 2812 - 2.45 0.069 3310 583.3 239.4 - - 1842 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.10
9636 238.2 11.9 837 9643 done 0.97 - - 2812 - 2.38 0.051 1917 -585.3 239.4 - - 1842 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
9703 231.2 10.2 850 9709 roll 0.97 - - 2816 - 2.45 0.083 492 -581.6 239.4 - - 1842 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.11
9723 229.0 10.4 854 9730 done 0.97 0.05 0.259 2807 -180.0 2.38 0.045 1918 599.2 239.4 - - 1842 - - - - - - - - 14.78 14.89 14.89
9789 222.7 9.6 867 9807 roll 0.98 - - 2816 - 2.50 0.080 496 -568.8 246.9 9.15 1.177 1805 -4.0 0.138 - - - - - - 15.11 14.85 14.29
9816 219.7 10.7 872 9823 done 0.98 - - 2816 - 2.38 0.047 1910 594.1 246.9 - - 1804 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.93
9882 212.4 11.1 885 9888 done 0.98 - - 2816 - - - 1911 - 246.9 - - 1804 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
9947 205.6 10.8 898 9954 roll 0.98 - - 2816 - 2.42 0.073 3307 576.9 246.9 - - 1804 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
9983 201.1 11.7 905 9990 done 0.98 0.08 0.243 2809 -87.5 2.38 0.049 1909 -587.4 246.9 - - 1804 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.88
10049 194.3 10.4 918 10055 done 0.98 - - 2809 - - - 1909 - 246.9 - - 1804 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10114 187.5 10.3 931 10121 roll 0.98 - - 2817 - 2.47 0.082 500 -570.4 246.9 - - 1803 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.10
10130 185.8 10.9 934 10136 done 0.98 - - 2818 - 2.38 0.047 1915 594.5 246.9 - - 1803 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
10196 178.7 10.6 947 10202 done 0.98 - - 2817 - - - 1915 - 246.9 - - 1803 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10261 172.0 10.6 960 10261 done 0.98 - - 2817 - - - 1915 - 246.9 - - 1803 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10321 165.5 10.9 972 10327 roll 0.98 - - 2827 - 2.50 0.082 496 -567.6 246.9 - - 1803 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.09
10337 163.7 10.7 975 10344 done 0.98 0.08 0.219 2811 -200.0 2.38 0.048 1918 597.5 246.9 - - 1803 - - - - - - - - 14.78 14.86 14.88
10403 157.3 9.7 988 10415 roll 0.99 - - 2811 - 2.35 0.070 3303 589.4 253.1 6.72 0.980 1778 -3.7 0.108 - - - - - - 15.10 14.76 14.28
10560 141.1 10.0 1019 10566 done 0.99 - - 2815 - 2.33 0.050 1908 -598.7 253.1 - - 1778 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
10626 134.8 9.6 1032 10644 roll 1.00 - - 2815 - 2.45 0.084 505 -572.7 261.9 8.82 1.039 1743 -4.0 0.093 - - - - - - 15.09 14.81 14.29
10648 133.0 8.3 1036 10687 done 1.04 - - 2815 - 2.35 0.045 1906 596.2 298.5 31.02 1.209 1593 -4.8 0.096 - - - - - - 14.86 14.83 14.19
10747 122.6 10.6 1055 10753 roll 1.04 - - 2823 - 2.47 0.083 493 -572.1 298.5 - - 1592 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.92
10767 120.6 9.3 1059 10786 done 1.06 - - 2823 - 2.40 0.045 1911 590.8 312.8 13.25 1.091 1535 -4.3 0.086 - - - - - - 14.75 14.71 14.19
10845 111.9 10.6 1074 10852 roll 1.06 - - 2822 - 2.40 0.071 3312 583.8 312.8 - - 1534 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.88
10871 108.9 11.3 1079 10878 done 1.06 - - 2822 - 2.40 0.050 1914 -582.5 312.8 - - 1536 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
10937 101.8 10.7 1092 10943 done 1.06 - - 2822 - - - 1914 - 312.8 - - 1533 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
11002 94.9 11.3 1105 11003 done 1.06 - - 2822 - - - 1914 - 312.8 - - 1533 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
11062 88.1 11.2 1117 11069 roll 1.06 - - 2822 - 2.45 0.068 3311 570.2 312.8 - - 1533 - - - - - - - - 15.00 14.74 15.01
11093 84.3 13.1 1123 11099 done 1.06 - - 2822 - 2.40 0.050 1908 -584.6 312.8 - - 1533 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
11159 76.9 10.9 1136 11165 roll 1.06 - - 2822 - 2.42 0.083 502 -581.0 312.8 - - 1532 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.02
11179 74.4 12.0 1140 11186 done 1.06 - - 2823 - 2.38 0.045 1915 593.7 312.8 - - 1532 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
11246 67.6 10.3 1153 11252 roll 1.06 - - 2823 - 2.38 0.069 3311 586.6 312.8 - - 1532 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.04
11266 65.3 10.8 1157 11273 done 1.06 - - 2823 - 2.40 0.049 1900 -587.9 312.8 - - 1532 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.91
11333 59.2 9.7 1170 11344 done 1.07 - - 2823 - - - 1901 - 319.4 5.82 0.768 1511 -3.6 0.050 - - - - - - 15.06 14.75 14.32
11404 52.0 9.5 1184 11421 roll 1.08 - - 2823 - 2.40 0.067 3314 588.8 329.1 10.18 0.939 1469 -4.1 0.041 - - - - - - 15.04 14.80 14.30
11495 42.8 9.7 1202 11508 done 1.09 - - 2824 - 2.40 0.049 1903 -587.9 334.5 5.85 0.904 1446 -3.9 0.034 - - - - - - 14.88 14.81 14.31
11567 36.9 8.9 1216 11596 roll 1.12 - - 2824 - 2.45 0.066 3302 571.0 358.0 20.55 1.058 1350 -4.7 0.029 - - - - - - 15.01 14.68 14.28
11610 32.5 11.6 1224 11617 done 1.12 - - 2825 - 2.38 0.049 1915 -582.8 358.0 - - 1350 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.80
11676 26.2 9.7 1237 11683 done 1.12 - - 2824 - - - 1915 - 363.1 4.50 0.799 1330 -4.4 0.026 - - - - - - 14.95 14.78 14.27
11744 19.9 9.9 1250 11749 done 1.13 - - 2824 - - - 1915 - 365.7 1.67 0.212 1320 -6.0 0.102 - - - - - - 14.97 14.82 14.66
11809 12.9 10.2 1263 11815 done 1.13 - - 2824 - - - 1914 - 365.7 - - 1322 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11874 6.7 9.2 1276 11887 done 1.15 0.05 0.263 2865 820.0 - - 1913 - 383.8 11.48 0.836 1246 -6.6 0.010 - - - - - - 14.76 14.79 14.38
11915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11915 begin surface coast
11950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11950 begin surface
SM 0.92 - - - - -7.31 12.70 0.052 134 10.5 0.35 0.059 2163 -23094.3 385.85 - - 1238 - - - - - - - -