SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.38 of 150.00 AH used of 24V (83.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.51 of 100.00 AH used of 10V (86.49% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 62 - - - 3244 - -49.8 -44.35 - 1705 - - - - - - - - - - -
67 3.5 -2.7 6 85 roll -0.59 6.53 0.223 1703 251.3 1.17 0.083 3951 604.3 -100.3 -5.88 - 1910 -34.9 - - - - - - - - - -
348 49.6 -16.2 53 355 done -0.50 0.10 0.165 1732 290.0 1.10 0.032 3218 -666.4 -100.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
696 98.7 -13.0 114 704 roll -0.50 - - 1728 - 1.15 0.057 3941 628.7 -100.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
941 136.2 -15.4 136 951 done -0.47 - - 1728 - 1.08 0.032 3220 -667.6 -100.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
1266 185.8 -14.8 167 1270 roll -0.47 - - 1723 - 1.15 0.057 3949 633.9 -100.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
1428 209.8 -15.7 181 1432 done -0.45 0.10 0.161 1753 300.0 1.05 0.034 3240 -675.2 -100.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
1757 245.1 -9.9 212 1761 roll -0.50 - - 1750 - 1.12 0.058 3956 639.3 -100.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
1830 253.2 -11.0 218 1837 done -0.54 - - 1749 - 1.08 0.033 3226 -675.9 -100.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
2157 286.3 -10.1 249 2162 roll -0.59 0.10 0.111 1698 -510.0 1.15 0.059 3945 625.2 -100.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
2206 292.5 -14.9 253 2210 done -0.53 0.10 0.164 1727 290.0 1.05 0.033 3230 -681.0 -100.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
2536 332.1 -11.3 284 2540 roll -0.53 - - 1724 - 1.12 0.059 3944 637.5 -100.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
2627 343.5 -12.4 292 2631 done -0.53 - - 1723 - 1.05 0.033 3225 -684.8 -100.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
2957 386.0 -13.1 323 2958 done -0.53 - - 1724 - - - 3224 - -100.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
3269 427.8 -13.6 343 3273 roll -0.53 - - 1718 - 1.12 0.058 3938 637.5 -100.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
3374 443.4 -15.3 347 3382 done -0.53 - - 1718 - 1.05 0.033 3233 -671.4 -100.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
3691 485.3 -13.1 363 3692 done -0.53 - - 1718 - - - 3233 - -100.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
4000 524.7 -12.8 378 4001 done -0.53 - - 1718 - - - 3233 - -100.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
4309 562.7 -12.2 393 4310 done -0.53 - - 1719 - - - 3233 - -100.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
4619 599.0 -11.9 408 4622 roll -0.53 - - 1713 - 1.12 0.060 3946 636.6 -100.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
4690 608.7 -13.0 411 4695 done -0.51 - - 1714 - 1.08 0.034 3224 -668.5 -100.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
5017 648.2 -12.0 427 5018 done -0.51 - - 1713 - - - 3223 - -100.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
5327 687.5 -13.0 442 5330 roll -0.51 - - 1708 - 1.15 0.060 3952 633.9 -100.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
5404 698.6 -14.7 445 5409 done -0.48 0.12 0.186 1742 283.3 1.08 0.034 3236 -663.0 -100.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
5725 733.7 -10.9 461 5726 done -0.54 - - 1742 - - - 3236 - -100.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
6034 767.4 -11.0 476 6038 roll -0.61 - - 1738 - 1.12 0.061 3947 634.8 -100.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
6117 777.2 -12.3 479 6125 done -0.65 0.12 0.102 1678 -500.0 1.08 0.034 3227 -666.7 -100.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
6434 824.3 -14.8 495 6436 done -0.60 0.12 0.190 1709 258.3 - - 3227 - -100.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
6742 863.8 -12.5 510 6744 done -0.60 - - 1709 - - - 3227 - -100.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
7052 901.8 -12.2 525 7055 roll -0.60 - - 1705 - 1.15 0.061 3950 628.7 -100.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
7107 909.3 -13.5 527 7111 done -0.58 - - 1705 - 1.10 0.034 3221 -662.7 -100.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
7428 948.6 -11.8 543 7432 roll -0.58 - - 1699 - 1.15 0.062 3945 629.6 -100.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
7500 958.1 -12.8 546 7504 done -0.55 - - 1699 - 1.05 0.035 3234 -677.1 -100.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
7827 998.7 -12.5 562 7828 done -0.55 - - 1699 - - - 3233 - -100.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
7846 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7846 begin apogee
7851 1001.2 12.5 563 7961 done -0.09 0.57 0.158 1867 294.7 - - 3058 - - 107.20 1.911 1499 -3.9 0.222 - - - - - - - - -
7962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7962 begin climb
7963 1004.1 - 568 8072 roll 0.59 0.70 0.099 2097 328.6 1.50 0.032 2188 -580.0 100.3 101.62 1.847 1090 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
8122 987.7 14.4 575 8127 done 0.59 - - 2097 - 1.50 0.050 3046 572.0 100.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
8443 939.0 15.3 591 8444 done 0.55 - - 2097 - - - 3046 - 100.3 - - 1084 - - - - - - - - - - -
8753 892.0 15.5 606 8754 done 0.50 - - 2097 - - - 3046 - 100.3 - - 1083 - - - - - - - - - - -
9062 843.2 15.8 621 9064 done 0.46 0.17 0.203 2056 -241.2 - - 3045 - 100.3 - - 1082 - - - - - - - - - - -
9372 802.5 12.8 636 9373 done 0.49 - - 2056 - - - 3045 - 100.3 - - 1081 - - - - - - - - - - -
9681 766.0 11.0 651 9682 done 0.51 - - 2056 - - - 3045 - 100.3 - - 1081 - - - - - - - - - - -
9990 733.8 10.4 666 9991 done 0.54 - - 2056 - - - 3045 - 100.3 - - 1081 - - - - - - - - - - -
10299 701.7 10.2 681 10301 done 0.57 0.10 0.120 2094 380.0 - - 3046 - 100.3 - - 1080 - - - - - - - - - - -
10609 660.8 13.5 696 10610 done 0.54 - - 2094 - - - 3046 - 100.3 - - 1080 - - - - - - - - - - -
10918 619.0 13.6 711 10919 done 0.51 - - 2094 - - - 3045 - 100.3 - - 1080 - - - - - - - - - - -
11228 576.2 13.9 726 11232 roll 0.48 0.12 0.207 2071 -191.7 1.33 0.034 2176 -653.4 100.3 - - 1080 - - - - - - - - - - -
11259 572.0 12.3 727 11264 done 0.52 - - 2071 - 1.42 0.054 3056 619.7 100.3 - - 1079 - - - - - - - - - - -
11581 531.7 12.9 743 11582 done 0.52 - - 2071 - - - 3055 - 100.3 - - 1079 - - - - - - - - - - -
11890 490.7 13.4 758 11891 done 0.52 - - 2071 - - - 3056 - 100.3 - - 1079 - - - - - - - - - - -
12199 450.1 12.9 773 12201 done 0.52 - - 2070 - - - 3056 - 100.3 - - 1079 - - - - - - - - - - -
12509 412.0 12.0 788 12510 done 0.52 - - 2071 - - - 3055 - 100.3 - - 1079 - - - - - - - - - - -
12826 374.1 12.2 813 12827 done 0.52 - - 2071 - - - 3056 - 100.3 - - 1079 - - - - - - - - - - -
13145 336.4 11.4 843 13146 done 0.52 - - 2071 - - - 3056 - 100.3 - - 1079 - - - - - - - - - - -
13464 299.8 11.4 873 13465 done 0.52 - - 2071 - - - 3055 - 100.3 - - 1079 - - - - - - - - - - -
13781 264.5 11.4 903 13782 done 0.52 - - 2071 - - - 3055 - 100.3 - - 1079 - - - - - - - - - - -
14103 228.5 12.1 933 14106 roll 0.52 - - 2071 - 1.45 0.060 3961 624.8 100.3 - - 1079 - - - - - - - - - - -
14163 219.0 16.1 938 14171 done 0.47 - - 2078 - 1.35 0.033 3050 -674.8 100.3 - - 1079 - - - - - - - - - - -
14492 176.9 12.2 969 14496 roll 0.47 - - 2078 - 1.45 0.060 3958 626.2 100.3 - - 1079 - - - - - - - - - - -
14514 173.4 13.0 971 14519 done 0.45 0.10 0.193 2057 -210.0 1.33 0.033 3056 -678.2 100.3 - - 1078 - - - - - - - - - - -
14845 138.1 10.6 1002 14848 roll 0.50 - - 2057 - 1.45 0.059 3961 624.1 100.3 - - 1079 - - - - - - - - - - -
14926 128.2 13.0 1009 14930 done 0.50 - - 2062 - 1.33 0.032 3063 -675.2 100.3 - - 1079 - - - - - - - - - - -
15255 96.5 9.2 1042 15260 done 0.54 - - 2062 - - - 3062 - 100.3 - - 1078 - - - - - - - - - - -
15602 61.1 13.3 1103 15608 done 0.57 - - 2062 - - - 3062 - 100.3 - - 1079 - - - - - - - - - - -
15957 28.6 9.4 1164 15966 roll 0.62 0.12 0.099 2121 491.7 1.42 0.059 3956 629.6 100.3 - - 1078 - - - - - - - - - - -
15993 24.5 10.8 1169 16002 done 0.57 0.12 0.201 2094 -225.0 1.33 0.031 3058 -675.2 100.3 - - 1079 - - - - - - - - - - -
16146 5.3 15.1 1194 16155 roll 0.57 - - 2094 - 1.45 0.059 3961 622.8 100.3 - - 1079 - - - - - - - - - - -
16167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16167 begin surface coast
16181 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16181 begin surface
SM 2.40 - - - - -5.73 - - 67 - - - 3219 - 200.16 58.03 0.182 681 -6.9 0.009 - - - - - -