SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.35 of 150.00 AH used of 24V (87.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.52 of 100.00 AH used of 10V (87.48% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 73 done -0.68 - - 78 - - - 3434 - -57.7 -55.25 - 2712 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -3.8 7 94 roll -0.71 5.55 0.230 1462 249.4 0.82 0.085 3953 632.9 -109.0 -5.30 - 2918 -38.9 - - - - - - - - - -
168 25.9 -23.7 21 174 done -0.71 - - 1464 - 0.82 0.037 3408 -664.6 -109.0 - - 2921 - - - - - - - - - - -
315 57.7 -23.3 46 321 done -0.71 - - 1464 - - - 3408 - -109.0 - - 2921 - - - - - - - - - - -
653 131.0 -21.9 94 657 roll -0.71 - - 1462 - 0.85 0.058 3940 625.9 -109.0 - - 2922 - - - - - - - - - - -
758 155.9 -23.6 103 766 done -0.71 - - 1462 - 0.80 0.036 3420 -650.0 -109.0 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1083 227.7 -21.9 134 1084 done -0.71 - - 1462 - - - 3420 - -109.0 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1402 296.7 -21.6 164 1406 roll -0.71 - - 1458 - 0.88 0.061 3953 605.7 -109.0 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1651 351.8 -22.6 186 1654 done -0.71 - - 1458 - 0.80 0.038 3423 -662.5 -109.0 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1989 423.3 -21.2 213 1990 done -0.71 - - 1458 - - - 3422 - -109.0 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2297 488.5 -21.1 228 2301 roll -0.71 - - 1454 - 0.82 0.062 3940 631.7 -109.0 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2500 534.0 -22.8 237 2503 done -0.71 - - 1454 - 0.80 0.039 3415 -656.2 -109.0 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2831 604.5 -20.9 253 2835 roll -0.71 - - 1450 - 0.85 0.062 3947 625.9 -109.0 - - 2919 - - - - - - - - - - -
2936 628.2 -21.6 257 2944 done -0.71 - - 1450 - 0.82 0.039 3414 -650.0 -109.0 - - 2919 - - - - - - - - - - -
3254 693.4 -20.4 273 3258 roll -0.71 - - 1446 - 0.85 0.063 3946 625.9 -109.0 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3376 720.8 -20.9 278 3380 done -0.71 - - 1446 - 0.82 0.040 3415 -647.6 -109.0 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3699 786.5 -21.2 294 3703 roll -0.71 - - 1442 - 0.85 0.062 3949 628.2 -109.0 - - 2917 - - - - - - - - - - -
3871 825.0 -21.8 301 3879 done -0.71 - - 1442 - 0.82 0.038 3413 -653.7 -109.0 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4189 889.0 -20.3 317 4190 done -0.71 - - 1442 - - - 3413 - -109.0 - - 2915 - - - - - - - - - - -
4496 950.3 -19.2 332 4500 roll -0.71 - - 1438 - 0.85 0.063 3946 627.1 -109.0 - - 2914 - - - - - - - - - - -
4684 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4684 begin apogee
4689 990.1 20.4 340 4795 done -0.12 0.73 0.172 1652 293.2 - - 3278 - - 102.70 1.867 2473 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
4796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4796 begin climb
4797 995.1 - 345 4914 roll 0.71 0.85 0.102 1932 329.4 2.40 0.034 1869 -587.1 109.0 108.22 1.812 2029 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
4980 975.0 14.4 353 4988 done 0.71 - - 1932 - 2.45 0.051 3277 574.7 109.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
5297 919.8 17.2 369 5300 roll 0.71 - - 1932 - 1.10 0.060 3941 603.6 109.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
5458 888.2 19.8 376 5463 done 0.71 - - 1937 - 1.02 0.038 3287 -641.2 109.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
5786 831.0 16.7 392 5787 done 0.71 - - 1936 - - - 3286 - 109.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
6097 777.8 17.5 407 6098 done 0.71 - - 1937 - - - 3286 - 109.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
6404 722.2 18.4 422 6405 done 0.71 - - 1936 - - - 3286 - 109.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
6714 666.3 17.8 437 6717 roll 0.71 - - 1936 - 1.08 0.063 3955 619.4 109.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
6759 657.6 19.1 439 6762 done 0.71 - - 1942 - 1.02 0.040 3282 -659.8 109.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
7092 596.4 17.8 455 7093 done 0.71 - - 1941 - - - 3281 - 109.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
7400 543.7 16.6 470 7404 roll 0.71 - - 1941 - 1.08 0.060 3955 624.1 109.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
7438 536.6 18.4 471 7446 done 0.71 - - 1946 - 1.05 0.037 3272 -650.5 109.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
7754 483.4 17.0 487 7755 done 0.71 - - 1946 - - - 3272 - 109.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
8063 430.2 17.6 502 8067 roll 0.71 - - 1946 - 1.10 0.060 3955 620.9 109.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8134 416.2 19.9 505 8139 done 0.71 - - 1952 - 1.05 0.037 3271 -651.4 109.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8458 357.2 19.1 531 8462 roll 0.71 - - 1952 - 1.10 0.060 3956 622.7 109.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8518 344.6 20.2 536 8528 done 0.71 - - 1957 - 1.05 0.037 3272 -651.4 109.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8844 284.2 18.7 567 8845 done 0.71 - - 1957 - - - 3272 - 109.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9166 224.9 18.5 597 9169 roll 0.71 - - 1957 - 1.08 0.061 3944 622.2 109.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9225 212.1 20.4 602 9234 done 0.71 0.12 0.230 1934 -191.7 1.02 0.037 3277 -653.9 109.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9553 158.4 16.9 633 9557 roll 0.71 - - 1934 - 1.08 0.059 3950 623.1 109.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9646 141.6 18.1 641 9649 done 0.71 - - 1938 - 1.00 0.037 3286 -664.0 109.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9978 85.3 16.3 679 9985 roll 0.71 - - 1938 - 1.08 0.060 3958 622.2 109.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10017 78.7 18.2 685 10024 done 0.71 - - 1943 - 1.02 0.037 3278 -666.7 109.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10368 32.8 14.1 746 10377 roll 0.71 - - 1943 - 1.08 0.060 3953 625.0 109.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10394 29.0 14.0 750 10403 done 0.71 - - 1948 - 1.00 0.036 3282 -671.0 109.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10550 11.5 13.1 775 10558 roll 0.71 - - 1959 - 2.15 0.034 1869 -657.2 109.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10620 begin surface coast
10646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10646 begin surface
SM 1.25 - - - - -5.10 - - 67 - - - 3427 - 225.18 45.05 0.810 1551 -10.1 0.002 - - - - - -