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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.67 of 145.00 AH used of 24V (87.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.21 of 95.00 AH used of 10V (88.20% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 229.84 (beyond SM_CC=120) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | done | -0.58 | - | - | 148 | - | - | - | 1991 | - | -97.3 | -52.00 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 |
| 72 | 3.0 | -3.4 | 8 | 86 | roll | -0.58 | 8.48 | 0.227 | 2388 | 264.2 | 2.28 | 0.057 | 564 | -625.9 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.04 | - |
| 174 | 20.9 | -13.8 | 27 | 181 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | 2.25 | 0.057 | 1975 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 303 | 39.5 | -14.4 | 52 | 310 | roll | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.063 | 3400 | 625.0 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 328 | 43.1 | -15.2 | 56 | 335 | done | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.30 | 0.057 | 1975 | -619.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 640 | 90.6 | -14.8 | 117 | 647 | roll | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.28 | 0.064 | 3399 | 624.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 659 | 93.5 | -14.6 | 120 | 666 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.054 | 1976 | -632.4 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 973 | 143.9 | -16.2 | 155 | 974 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 193.2 | -16.7 | 185 | 1273 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 243.6 | -16.5 | 215 | 1582 | roll | -0.58 | - | - | 2348 | - | 2.25 | 0.063 | 3397 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1637 | 253.3 | -15.8 | 221 | 1644 | done | -0.58 | 0.15 | 0.180 | 2384 | 240.0 | 2.25 | 0.054 | 1959 | -639.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.32 | - |
| 1943 | 294.7 | -13.1 | 252 | 1948 | roll | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.063 | 3395 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1972 | 298.2 | -13.3 | 254 | 1980 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.054 | 1985 | -626.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2279 | 341.3 | -14.2 | 285 | 2283 | roll | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.067 | 570 | -628.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2355 | 352.8 | -15.1 | 292 | 2359 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.20 | 0.056 | 1981 | 641.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2660 | 396.8 | -14.4 | 322 | 2664 | roll | -0.58 | - | - | 2355 | - | 2.22 | 0.063 | 3395 | 636.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2756 | 411.0 | -15.0 | 328 | 2761 | done | -0.58 | 0.12 | 0.181 | 2383 | 233.3 | 2.22 | 0.054 | 1965 | -644.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.37 | - |
| 3073 | 450.6 | -12.2 | 344 | 3077 | roll | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.062 | 3391 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3112 | 455.0 | -12.2 | 346 | 3116 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.054 | 1973 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3429 | 496.3 | -13.3 | 362 | 3430 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | 535.0 | -12.2 | 377 | 3733 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.064 | 3392 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3758 | 536.9 | -12.0 | 378 | 3765 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.056 | 1976 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4064 | 575.7 | -11.7 | 394 | 4069 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.070 | 570 | -624.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4088 | 577.6 | -11.9 | 395 | 4093 | done | -0.58 | 0.12 | 0.192 | 2382 | 141.7 | 2.22 | 0.057 | 1983 | 636.5 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.39 | - |
| 4401 | 610.4 | -9.8 | 411 | 4407 | roll | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.067 | 3389 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 4441 | 614.5 | -10.0 | 413 | 4445 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.22 | 0.057 | 1970 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 4756 | 648.8 | -11.5 | 429 | 4760 | roll | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.28 | 0.067 | 3398 | 626.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 4793 | 652.9 | -11.4 | 431 | 4798 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.22 | 0.057 | 1979 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5112 | 693.4 | -13.0 | 447 | 5114 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 733.2 | -13.3 | 462 | 5413 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5712 | 771.2 | -12.4 | 477 | 5713 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6012 | 807.3 | -11.3 | 492 | 6013 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6313 | 841.2 | -11.2 | 507 | 6314 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6612 | 877.8 | -12.5 | 522 | 6616 | roll | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.28 | 0.076 | 566 | -619.3 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6636 | 880.5 | -12.5 | 523 | 6640 | done | -0.58 | 0.12 | 0.194 | 2381 | 150.0 | 2.22 | 0.062 | 1979 | 636.5 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.40 | - |
| 6953 | 918.3 | -11.7 | 539 | 6959 | roll | -0.58 | - | - | 2381 | - | 2.28 | 0.075 | 570 | -618.0 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6972 | 920.8 | -11.9 | 540 | 6976 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.22 | 0.063 | 1978 | 634.2 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7288 | 960.0 | -12.2 | 556 | 7292 | roll | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.28 | 0.075 | 562 | -621.1 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7312 | 962.0 | -12.2 | 557 | 7317 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.28 | 0.063 | 1970 | 617.5 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7623 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7623 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7627 | 1001.2 | -11.8 | 573 | 7719 | done | -0.14 | 0.55 | 0.159 | 2527 | 298.2 | - | - | 1867 | - | - | 88.70 | 1.743 | 2699 | -4.5 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 23.63 |
| 7720 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7720 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7722 | 1004.6 | - | 577 | 7826 | roll | 0.58 | 0.70 | 0.101 | 2764 | 338.6 | 2.60 | 0.078 | 470 | -537.3 | 97.3 | 92.12 | 1.710 | 2302 | -4.3 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 24.64 | 23.96 | 23.07 |
| 7842 | 1000.5 | 5.3 | 583 | 7978 | done | 0.73 | 0.12 | 0.096 | 2815 | 425.0 | 2.45 | 0.063 | 1872 | 572.2 | 223.3 | 126.75 | 1.692 | 1789 | -4.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 24.36 | 24.34 | 22.50 |
| 8290 | 918.9 | 19.3 | 606 | 8294 | roll | 0.73 | - | - | 2815 | - | 2.38 | 0.070 | 3289 | 595.4 | 223.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 8314 | 915.7 | 19.3 | 607 | 8318 | done | 0.73 | - | - | 2826 | - | 2.35 | 0.066 | 1883 | -598.3 | 223.3 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 8627 | 851.1 | 20.2 | 623 | 8633 | roll | 0.73 | - | - | 2837 | - | 2.40 | 0.083 | 459 | -593.3 | 223.3 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 8659 | 847.0 | 20.0 | 624 | 8666 | done | 0.73 | - | - | 2837 | - | 2.35 | 0.066 | 1887 | 607.7 | 223.3 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 8966 | 780.3 | 20.9 | 640 | 8972 | roll | 0.73 | - | - | 2837 | - | 2.30 | 0.072 | 3294 | 611.7 | 223.3 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9006 | 771.7 | 21.5 | 642 | 9011 | done | 0.73 | 0.15 | 0.214 | 2814 | -153.3 | 2.33 | 0.067 | 1869 | -611.6 | 223.3 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.95 | - |
| 9323 | 712.1 | 18.3 | 658 | 9327 | roll | 0.73 | - | - | 2824 | - | 2.35 | 0.083 | 455 | -601.7 | 223.3 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9347 | 709.2 | 18.3 | 659 | 9352 | done | 0.73 | - | - | 2820 | - | 2.30 | 0.064 | 1878 | 618.7 | 223.3 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9654 | 651.4 | 18.1 | 674 | 9658 | roll | 0.73 | - | - | 2820 | - | 2.30 | 0.072 | 3296 | 616.5 | 223.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9690 | 644.7 | 18.2 | 676 | 9694 | done | 0.73 | - | - | 2830 | - | 2.30 | 0.066 | 1875 | -617.8 | 223.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10006 | 585.2 | 18.7 | 692 | 10011 | roll | 0.73 | - | - | 2829 | - | 2.30 | 0.071 | 3290 | 615.2 | 223.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10019 | 585.2 | 18.7 | 692 | 10026 | done | 0.73 | 0.12 | 0.218 | 2813 | -133.3 | 2.30 | 0.065 | 1866 | -619.1 | 223.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.18 | - |
| 10325 | 530.6 | 16.7 | 708 | 10327 | done | 0.73 | - | - | 2813 | - | - | - | 1866 | - | 223.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10626 | 480.8 | 16.4 | 723 | 10632 | roll | 0.73 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.071 | 3287 | 617.8 | 223.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10665 | 473.9 | 16.9 | 725 | 10670 | done | 0.73 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.067 | 1877 | -618.4 | 223.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10982 | 420.5 | 17.3 | 741 | 10986 | roll | 0.73 | - | - | 2833 | - | 2.33 | 0.083 | 463 | -606.9 | 223.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11010 | 417.6 | 17.5 | 742 | 11018 | done | 0.73 | - | - | 2833 | - | 2.28 | 0.065 | 1877 | 620.2 | 223.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11318 | 359.8 | 17.2 | 769 | 11322 | roll | 0.73 | - | - | 2833 | - | 2.28 | 0.071 | 3294 | 621.5 | 223.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11374 | 350.0 | 17.1 | 774 | 11379 | done | 0.73 | 0.15 | 0.209 | 2809 | -160.0 | 2.28 | 0.064 | 1874 | -622.8 | 223.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.29 | - |
| 11679 | 301.0 | 16.0 | 804 | 11683 | roll | 0.73 | - | - | 2818 | - | 2.33 | 0.080 | 461 | -606.4 | 223.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11725 | 293.6 | 16.1 | 808 | 11729 | done | 0.73 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.065 | 1884 | 624.1 | 223.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12031 | 243.2 | 16.0 | 838 | 12041 | roll | 0.73 | - | - | 2818 | - | 2.22 | 0.069 | 3288 | 632.4 | 223.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12055 | 239.6 | 15.9 | 840 | 12062 | done | 0.73 | - | - | 2829 | - | 2.30 | 0.063 | 1879 | -612.6 | 223.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 12363 | 187.3 | 17.2 | 871 | 12371 | roll | 0.73 | - | - | 2828 | - | 2.25 | 0.067 | 3289 | 626.7 | 223.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 12406 | 180.1 | 17.5 | 875 | 12414 | done | 0.73 | 0.08 | 0.192 | 2817 | -137.5 | 2.30 | 0.063 | 1880 | -612.6 | 223.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.32 | - |
| 12713 | 131.6 | 15.6 | 906 | 12717 | roll | 0.73 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.067 | 3289 | 626.2 | 223.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12732 | 129.1 | 16.0 | 907 | 12739 | done | 0.73 | - | - | 2823 | - | 2.30 | 0.061 | 1876 | -614.3 | 223.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13042 | 78.7 | 16.0 | 950 | 13049 | roll | 0.73 | - | - | 2823 | - | 2.25 | 0.066 | 3290 | 628.4 | 223.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 13095 | 69.5 | 16.2 | 960 | 13103 | done | 0.73 | - | - | 2834 | - | 2.25 | 0.061 | 1874 | -629.3 | 223.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13407 | 17.3 | 15.0 | 1021 | 13414 | roll | 0.73 | - | - | 2845 | - | 2.30 | 0.074 | 453 | -617.8 | 223.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13422 | 14.8 | 16.3 | 1023 | 13430 | done | 0.73 | 0.15 | 0.201 | 2810 | -233.3 | 2.25 | 0.059 | 1875 | 632.0 | 223.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.38 | - |
| 13472 | 6.0 | 15.4 | 1032 | 13479 | roll | 0.73 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.063 | 3293 | 630.2 | 223.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 13486 | 3.9 | 14.4 | 1034 | 13495 | done | 0.73 | - | - | 2819 | - | 2.25 | 0.058 | 1873 | -631.1 | 223.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 13500 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13500 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13517 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13517 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -7.41 | 6.85 | 0.044 | 160 | 23.4 | 0.17 | 0.082 | 1992 | 5658.8 | 229.84 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||