GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 24.50 of 145.00 AH used of 24V (83.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.87 of 95.00 AH used of 10V (56.97% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 218.07, SM_CC=180)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 done -0.54 - - 190 - - - 1980 - -87.6 -59.00 - 2488 - - - - - - - - 25.89 25.06 25.91
83 3.2 -3.1 9 99 roll -0.54 8.77 0.241 2378 249.5 2.38 0.069 3402 597.5 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.29 25.55 25.46
308 41.2 -14.8 47 315 done -0.54 - - 2378 - 2.35 0.064 1969 -609.8 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.86 25.71 25.88
362 49.9 -15.7 56 370 done -0.54 - - 2378 - - - 1969 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.13 26.15 26.14
418 58.5 -16.0 65 424 done -0.54 - - 2378 - - - 1969 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.16 26.17 26.17
470 67.0 -15.5 74 479 done -0.54 - - 2378 - - - 1969 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.18 26.20 26.20
528 75.5 -15.1 83 534 roll -0.54 - - 2378 - 2.30 0.078 572 -607.4 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.21 25.79 26.22
554 79.8 -16.5 87 561 done -0.54 - - 2368 - 2.33 0.068 1986 606.9 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.96 25.82 25.99
608 88.7 -15.7 96 616 done -0.54 - - 2368 - - - 1986 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.23 26.25 26.25
665 97.3 -16.1 105 670 done -0.54 - - 2368 - - - 1987 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.26 26.27 26.26
717 106.4 -16.9 114 726 done -0.54 - - 2368 - - - 1986 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.27 26.28 26.28
868 129.5 -14.4 139 875 roll -0.54 - - 2357 - 2.33 0.078 3399 606.4 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.32 25.90 26.33
942 140.4 -14.7 151 950 done -0.54 0.12 0.191 2391 283.3 2.30 0.064 1979 -617.4 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.78 25.95 25.98
1090 160.5 -13.1 176 1098 done -0.54 - - 2391 - - - 1978 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.37 26.38 26.38
1240 180.2 -13.4 201 1246 roll -0.54 - - 2383 - 2.35 0.079 3394 602.6 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.40 25.98 26.41
1266 183.8 -13.5 205 1273 done -0.54 - - 2383 - 2.30 0.064 1979 -615.2 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.15 26.01 26.17
1415 205.4 -13.8 230 1424 done -0.54 - - 2383 - - - 1979 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
1565 226.0 -13.5 255 1572 roll -0.54 - - 2383 - 2.30 0.078 569 -613.0 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.45 26.02 26.46
1607 232.2 -14.7 262 1617 done -0.54 - - 2373 - 2.35 0.068 1983 601.7 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.13 26.06 26.17
1760 252.5 -13.2 287 1766 done -0.54 - - 2373 - - - 1983 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
1906 271.7 -12.4 312 1915 roll -0.54 - - 2362 - 2.35 0.080 3390 598.7 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.49 26.06 26.50
1968 279.6 -12.1 322 1978 done -0.54 0.10 0.182 2390 280.0 2.33 0.063 1982 -604.3 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.94 26.10 26.06
2121 296.0 -10.5 347 2127 done -0.54 - - 2390 - - - 1982 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
2267 312.5 -10.5 372 2275 done -0.54 - - 2390 - - - 1982 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.52 26.54 26.53
2416 328.3 -10.7 397 2422 roll -0.54 - - 2390 - 2.33 0.080 558 -611.2 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.54 26.10 26.55
2443 331.4 -11.2 401 2450 done -0.54 - - 2382 - 2.33 0.069 1987 613.3 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.27 26.13 26.30
2590 347.6 -10.5 426 2599 roll -0.54 - - 2371 - 2.33 0.079 3387 600.9 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.55 26.11 26.55
2625 351.2 -11.0 431 2632 done -0.54 - - 2371 - 2.28 0.063 1971 -621.1 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.28 26.14 26.31
2773 367.9 -10.9 456 2781 done -0.54 - - 2371 - - - 1971 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.56
2924 384.2 -11.4 481 2930 done -0.54 - - 2371 - - - 1971 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.58
3071 401.1 -11.3 506 3079 done -0.54 - - 2371 - - - 1971 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.58
3222 417.9 -11.9 531 3228 done -0.54 - - 2371 - - - 1971 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3367 435.0 -11.6 556 3376 done -0.54 - - 2372 - - - 1971 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.60 26.60 26.60
3517 451.8 -11.7 581 3523 done -0.54 - - 2371 - - - 1971 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
3664 469.2 -11.8 606 3673 roll -0.54 - - 2371 - 2.33 0.079 566 -603.0 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.61 26.17 26.63
3702 473.9 -12.5 612 3712 done -0.54 0.10 0.190 2389 180.0 2.33 0.067 1980 606.9 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.02 26.21 26.15
3853 490.3 -11.1 637 3859 done -0.54 - - 2389 - - - 1980 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
3994 505.7 -11.0 662 4001 roll -0.54 - - 2379 - 2.33 0.076 3415 615.9 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.62 26.17 26.63
4059 512.4 -11.3 673 4065 done -0.54 - - 2379 - 2.30 0.063 1982 -623.0 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.36 26.22 26.39
4380 549.7 -11.4 734 4387 roll -0.54 - - 2380 - 2.35 0.080 550 -609.4 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.63 26.19 26.65
4404 552.6 -11.7 738 4411 done -0.54 - - 2370 - 2.35 0.067 1977 607.2 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.30 26.22 26.34
4727 590.7 -11.8 799 4733 roll -0.54 - - 2359 - 2.33 0.077 3395 608.6 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.65 26.20 26.65
4752 593.6 -11.8 803 4759 done -0.54 0.12 0.190 2393 283.3 2.28 0.062 1973 -623.7 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.05 26.24 26.27
5074 626.8 -10.1 864 5083 roll -0.54 - - 2393 - 2.33 0.078 567 -603.4 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.65 26.21 26.66
5105 630.2 -11.2 869 5111 done -0.54 - - 2385 - 2.28 0.069 1979 619.3 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.37 26.23 26.41
5429 664.6 -10.9 930 5435 roll -0.54 - - 2374 - 2.33 0.080 3408 613.3 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.66 26.20 26.67
5480 670.2 -11.5 939 5486 done -0.54 - - 2374 - 2.30 0.063 1973 -623.9 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.39 26.25 26.41
5801 705.4 -10.8 1000 5809 done -0.54 - - 2374 - - - 1973 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
6125 741.1 -11.9 1061 6130 done -0.54 - - 2374 - - - 1973 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
6446 777.0 -10.9 1122 6453 done -0.54 - - 2374 - - - 1973 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
6771 811.5 -10.6 1183 6776 done -0.54 - - 2374 - - - 1973 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
7093 845.6 -10.6 1244 7100 roll -0.54 - - 2374 - 2.33 0.079 567 -603.4 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.70 26.25 26.71
7116 848.2 -11.0 1248 7126 done -0.54 0.10 0.187 2392 180.0 2.33 0.067 1983 607.7 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.09 26.28 26.22
7445 879.1 -9.1 1309 7451 roll -0.54 - - 2383 - 2.28 0.078 3389 616.7 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.70 26.24 26.71
7480 882.8 -10.0 1315 7486 done -0.54 - - 2383 - 2.25 0.062 1980 -626.2 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.42 26.29 26.46
7801 913.3 -9.5 1376 7810 done -0.54 - - 2383 - - - 1979 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
8127 943.6 -8.9 1437 8132 done -0.54 - - 2383 - - - 1979 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.71
8448 971.6 -8.3 1498 8454 done -0.54 - - 2383 - - - 1979 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
8771 998.4 -8.2 1559 8776 done -0.54 - - 2383 - - - 1979 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.72
8793 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8793 begin apogee
8797 1000.3 -8.1 1563 8890 done -0.14 0.43 0.164 2519 316.3 - - 1896 - - 84.38 1.831 2131 -4.3 0.257 - - - - - - 26.11 24.02 23.27
8891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8891 begin climb
8893 1002.9 - 1579 8989 done 0.54 0.73 0.116 2752 319.2 - - 1896 - 87.6 89.30 1.762 1771 -4.0 0.254 - - - - - - 24.41 23.13 22.16
9304 963.9 10.6 1656 9313 done 0.54 - - 2752 - - - 1896 - 87.6 - - 1760 - - - - - - - - 25.33 25.34 25.34
9628 930.9 10.0 1717 9634 roll 0.54 - - 2752 - 2.42 0.082 3316 586.8 87.6 - - 1758 - - - - - - - - 25.83 25.43 25.84
9683 924.9 11.1 1727 9689 done 0.54 - - 2762 - 2.35 0.067 1912 -597.4 87.6 - - 1757 - - - - - - - - 25.63 25.51 25.67
10008 890.5 10.7 1788 10015 roll 0.54 - - 2773 - 2.40 0.084 489 -592.9 87.6 - - 1757 - - - - - - - - 26.10 25.70 26.11
10041 887.4 11.0 1793 10047 done 0.54 - - 2773 - 2.35 0.071 1905 602.6 87.6 - - 1757 - - - - - - - - 25.86 25.72 25.90
10362 851.2 10.7 1854 10369 roll 0.54 - - 2773 - 2.38 0.082 3322 595.4 87.6 - - 1755 - - - - - - - - 26.25 25.83 26.26
10403 846.3 12.4 1861 10409 done 0.54 0.12 0.191 2750 -191.7 2.33 0.068 1905 -608.2 87.6 - - 1754 - - - - - - - - 25.71 25.86 25.94
10727 814.7 9.4 1922 10745 roll 0.56 - - 2759 - 2.45 0.084 492 -576.7 103.0 12.60 1.627 1709 -3.6 0.198 - - - - - - 26.34 25.54 24.46
10772 810.7 9.8 1929 10789 done 0.57 - - 2760 - 2.38 0.070 1913 597.1 109.4 8.00 1.515 1682 -3.4 0.200 - - - - - - 25.71 25.58 24.25
11103 774.9 10.7 1992 11113 roll 0.57 - - 2760 - 2.38 0.080 3311 587.4 109.4 - - 1679 - - - - - - - - 26.08 25.70 26.09
11145 770.0 11.9 1999 11151 done 0.57 - - 2769 - 2.33 0.068 1907 -602.6 109.4 - - 1679 - - - - - - - - 25.86 25.72 25.89
11468 734.0 10.7 2060 11474 roll 0.57 - - 2780 - 2.35 0.084 492 -602.1 109.4 - - 1679 - - - - - - - - 26.25 25.84 26.27
11503 729.9 11.7 2066 11510 done 0.57 - - 2780 - 2.38 0.070 1933 605.5 109.4 - - 1678 - - - - - - - - 26.01 25.89 26.04
11827 692.1 11.7 2127 11833 roll 0.57 - - 2780 - 2.28 0.079 3317 607.0 109.4 - - 1678 - - - - - - - - 26.35 25.95 26.36
11861 687.8 12.9 2133 11868 done 0.57 0.12 0.188 2757 -191.7 2.33 0.067 1896 -609.9 109.4 - - 1678 - - - - - - - - 25.82 25.97 26.02
12186 656.1 9.8 2194 12198 roll 0.57 - - 2766 - 2.33 0.085 493 -602.1 114.4 5.50 1.369 1663 -2.7 0.145 - - - - - - 26.42 25.86 24.70
12228 652.3 9.9 2201 12240 done 0.57 - - 2765 - 2.33 0.070 1906 606.4 118.1 5.50 1.366 1648 -2.7 0.144 - - - - - - 26.03 25.89 24.60
12556 619.0 10.1 2263 12562 roll 0.57 - - 2766 - 2.33 0.080 3315 604.7 118.1 - - 1647 - - - - - - - - 26.27 25.86 26.28
12600 614.1 11.0 2271 12607 done 0.57 - - 2776 - 2.33 0.067 1901 -606.9 118.1 - - 1646 - - - - - - - - 26.03 25.90 26.06
12922 580.5 10.2 2332 12929 roll 0.57 - - 2787 - 2.33 0.084 492 -604.7 118.1 - - 1646 - - - - - - - - 26.36 25.96 26.38
12959 576.7 10.9 2338 12965 done 0.57 - - 2787 - 2.35 0.069 1900 599.1 118.1 - - 1645 - - - - - - - - 26.15 25.99 26.17
13282 541.1 10.7 2399 13288 roll 0.57 - - 2788 - 2.33 0.080 3315 607.3 118.1 - - 1645 - - - - - - - - 26.44 26.03 26.44
13330 535.2 11.7 2408 13341 done 0.57 0.10 0.177 2769 -190.0 2.35 0.065 1898 -603.0 118.1 - - 1645 - - - - - - - - 25.91 26.06 26.03
13658 503.5 9.9 2469 13663 roll 0.58 - - 2778 - 2.30 0.081 493 -610.9 120.5 - - 1645 - - - - - - - - 26.48 26.06 26.49
13693 499.9 10.3 2475 13700 done 0.58 - - 2778 - 2.30 0.069 1907 614.8 120.5 - - 1645 - - - - - - - - 26.23 26.10 26.26
13840 484.2 10.5 2500 13849 roll 0.58 - - 2778 - 2.35 0.077 3317 600.0 120.5 - - 1645 - - - - - - - - 26.50 26.09 26.51
13876 480.4 11.5 2505 13882 done 0.58 - - 2789 - 2.30 0.066 1901 -615.7 120.5 - - 1644 - - - - - - - - 26.24 26.10 26.27
14023 463.4 11.4 2530 14031 roll 0.58 - - 2799 - 2.35 0.083 496 -597.9 120.5 - - 1644 - - - - - - - - 26.51 26.09 26.52
14049 460.2 11.8 2534 14058 done 0.58 0.12 0.169 2763 -300.0 2.35 0.070 1908 600.9 120.5 - - 1644 - - - - - - - - 25.96 26.12 26.08
14200 445.2 9.7 2559 14217 roll 0.59 - - 2763 - 2.40 0.079 3316 586.7 128.7 11.23 1.444 1604 -3.6 0.122 - - - - - - 26.52 25.80 24.76
14256 439.5 11.2 2567 14262 done 0.59 - - 2771 - 2.33 0.067 1905 -605.6 128.7 - - 1604 - - - - - - - - 25.96 25.84 25.98
14405 423.4 11.0 2592 14414 roll 0.59 - - 2782 - 2.42 0.084 490 -584.7 128.7 - - 1604 - - - - - - - - 26.27 25.86 26.27
14443 418.8 11.1 2598 14452 done 0.59 - - 2782 - 2.38 0.070 1904 594.1 128.7 - - 1603 - - - - - - - - 25.96 25.89 26.01
14594 402.1 11.4 2623 14601 roll 0.59 - - 2782 - 2.33 0.078 3316 606.0 128.7 - - 1602 - - - - - - - - 26.32 25.92 26.33
14635 397.4 12.4 2629 14642 done 0.59 0.10 0.196 2766 -160.0 2.33 0.067 1897 -609.0 128.7 - - 1602 - - - - - - - - 25.80 25.95 26.00
14782 381.0 10.4 2654 14790 roll 0.59 - - 2775 - 2.38 0.083 491 -590.8 128.7 - - 1602 - - - - - - - - 26.36 25.95 26.38
14829 376.3 11.2 2661 14836 done 0.59 - - 2776 - 2.33 0.069 1910 609.0 128.7 - - 1602 - - - - - - - - 26.13 25.98 26.15
14976 359.9 10.8 2686 14985 roll 0.59 - - 2775 - 2.35 0.079 3314 597.4 128.7 - - 1601 - - - - - - - - 26.40 25.99 26.41
15011 356.1 11.8 2691 15017 done 0.59 - - 2786 - 2.30 0.065 1903 -613.5 128.7 - - 1601 - - - - - - - - 26.16 26.03 26.18
15158 339.0 11.3 2716 15167 roll 0.59 - - 2797 - 2.38 0.081 486 -595.4 128.7 - - 1601 - - - - - - - - 26.43 26.02 26.44
15193 335.3 11.5 2721 15201 done 0.59 0.12 0.183 2762 -291.7 2.33 0.070 1906 609.4 128.7 - - 1601 - - - - - - - - 25.89 26.04 26.09
15343 320.7 9.1 2746 15379 roll 0.61 - - 2762 - 2.45 0.080 3315 575.1 153.5 24.20 1.407 1503 -4.0 0.102 - - - - - - 26.46 25.38 24.46
15409 314.2 10.6 2756 15418 done 0.61 - - 2770 - 2.40 0.066 1907 -586.7 153.5 - - 1501 - - - - - - - - 25.53 25.48 25.58
15560 299.3 10.1 2781 15567 roll 0.61 - - 2781 - 2.38 0.083 492 -594.5 153.5 - - 1499 - - - - - - - - 26.01 25.62 26.02
15600 295.2 10.4 2787 15606 done 0.61 - - 2781 - 2.35 0.069 1906 601.7 153.5 - - 1498 - - - - - - - - 25.80 25.67 25.83
15747 279.3 10.6 2812 15755 done 0.61 - - 2781 - - - 1906 - 153.5 - - 1498 - - - - - - - - 26.13 26.15 26.15
15900 263.6 10.5 2837 15906 done 0.61 - - 2781 - - - 1906 - 153.5 - - 1497 - - - - - - - - 26.22 26.23 26.22
16047 248.0 10.3 2862 16055 done 0.61 - - 2781 - - - 1906 - 153.5 - - 1497 - - - - - - - - 26.28 26.28 26.29
16198 232.8 10.2 2887 16204 roll 0.61 - - 2781 - 2.33 0.079 3317 605.6 153.5 - - 1497 - - - - - - - - 26.32 25.92 26.34
16248 227.3 11.0 2895 16255 done 0.61 - - 2792 - 2.33 0.067 1898 -609.0 153.5 - - 1496 - - - - - - - - 26.08 25.95 26.11
16395 211.2 11.0 2920 16405 roll 0.61 - - 2803 - 2.38 0.083 491 -591.2 153.5 - - 1497 - - - - - - - - 26.36 25.96 26.38
16430 207.5 11.3 2925 16438 done 0.61 0.10 0.184 2775 -280.0 2.33 0.069 1910 609.0 153.5 - - 1497 - - - - - - - - 25.86 25.98 26.06
16577 193.2 9.0 2950 16613 roll 0.64 - - 2774 - 2.42 0.079 3314 580.2 179.4 24.58 1.346 1396 -4.1 0.065 - - - - - - 26.40 25.36 24.46
16640 187.3 10.2 2959 16646 done 0.64 - - 2783 - 2.38 0.067 1901 -593.7 179.4 - - 1396 - - - - - - - - 25.56 25.44 25.58
16788 172.1 10.0 2984 16797 roll 0.64 - - 2794 - 2.40 0.082 496 -585.4 179.4 - - 1393 - - - - - - - - 25.98 25.61 25.99
16824 168.7 10.7 2989 16830 done 0.64 - - 2794 - 2.35 0.069 1907 600.4 179.4 - - 1392 - - - - - - - - 25.77 25.65 25.80
16972 153.0 10.5 3014 16980 roll 0.64 - - 2794 - 2.40 0.082 3317 587.5 179.4 - - 1391 - - - - - - - - 26.12 25.72 26.13
17006 149.2 11.3 3019 17013 done 0.64 - - 2805 - 2.35 0.067 1895 -605.1 179.4 - - 1391 - - - - - - - - 25.89 25.77 25.92
17153 132.9 10.9 3044 17162 roll 0.64 - - 2816 - 2.38 0.083 493 -589.1 179.4 - - 1391 - - - - - - - - 26.20 25.81 26.22
17211 126.6 11.2 3053 17218 done 0.64 0.12 0.176 2780 -300.0 2.33 0.070 1905 606.0 179.4 - - 1390 - - - - - - - - 25.72 25.84 25.93
17359 112.2 9.4 3078 17373 done 0.65 - - 2780 - - - 1905 - 196.5 8.52 1.125 1329 -7.2 0.079 - - - - - - 26.28 25.41 24.77
17513 98.0 9.3 3104 17529 roll 0.67 - - 2780 - 2.40 0.081 3321 590.0 214.8 10.10 1.089 1253 -7.5 0.075 - - - - - - 26.17 25.32 24.68
17549 94.7 10.1 3109 17556 done 0.67 - - 2788 - 2.38 0.068 1902 -596.2 214.8 - - 1252 - - - - - - - - 25.73 25.60 25.75
17603 88.8 10.1 3118 17612 roll 0.67 - - 2799 - 2.42 0.084 489 -583.9 214.8 - - 1249 - - - - - - - - 26.01 25.63 26.02
17650 84.1 10.8 3125 17657 done 0.67 - - 2800 - 2.35 0.069 1905 602.6 214.8 - - 1247 - - - - - - - - 25.81 25.67 25.84
17703 77.9 11.4 3134 17712 roll 0.67 - - 2800 - 2.42 0.082 3313 581.8 214.8 - - 1247 - - - - - - - - 26.08 25.70 26.09
17754 72.0 11.7 3142 17763 done 0.67 - - 2810 - 2.38 0.067 1908 -590.3 214.8 - - 1247 - - - - - - - - 25.79 25.74 25.85
17812 65.6 11.7 3151 17819 roll 0.67 - - 2821 - 2.38 0.084 489 -596.2 214.8 - - 1246 - - - - - - - - 26.15 25.75 26.15
17851 61.0 12.1 3157 17858 done 0.67 0.10 0.176 2792 -290.0 2.35 0.070 1907 603.4 214.8 - - 1245 - - - - - - - - 25.68 25.78 25.87
17907 54.7 10.7 3166 17916 roll 0.67 - - 2792 - 2.40 0.080 3318 587.9 214.8 - - 1245 - - - - - - - - 26.18 25.82 26.20
17941 50.8 11.7 3171 17948 done 0.67 - - 2801 - 2.35 0.068 1901 -603.0 214.8 - - 1244 - - - - - - - - 25.95 25.81 25.98
17997 44.4 11.4 3180 18006 roll 0.67 - - 2812 - 2.40 0.085 498 -584.6 214.8 - - 1245 - - - - - - - - 26.22 25.82 26.22
18031 40.7 10.8 3185 18038 done 0.67 - - 2812 - 2.33 0.070 1907 604.7 214.8 - - 1244 - - - - - - - - 25.98 25.84 26.01
18088 34.3 11.8 3194 18096 roll 0.67 - - 2811 - 2.40 0.082 3316 587.1 214.8 - - 1243 - - - - - - - - 26.25 25.84 26.25
18121 30.0 13.2 3199 18129 done 0.67 0.10 0.183 2795 -160.0 2.35 0.068 1893 -605.5 214.8 - - 1244 - - - - - - - - 25.75 25.87 25.96
18178 23.7 10.3 3208 18187 roll 0.67 - - 2804 - 2.38 0.085 499 -585.7 214.8 - - 1243 - - - - - - - - 26.27 25.89 26.28
18225 18.7 11.3 3215 18231 done 0.67 - - 2804 - 2.33 0.068 1913 606.9 214.8 - - 1243 - - - - - - - - 26.03 25.90 26.07
18279 11.8 11.8 3224 18289 roll 0.67 - - 2804 - 2.38 0.081 3312 587.8 214.8 - - 1243 - - - - - - - - 26.29 25.89 26.31
18316 7.2 13.9 3229 18322 done 0.67 - - 2814 - 2.33 0.067 1899 -606.4 214.8 - - 1242 - - - - - - - - 26.06 25.93 26.09
18346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18346 begin surface coast
18370 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18370 begin surface
SM 1.24 - - - - -7.44 7.15 0.061 190 26.6 0.15 0.104 1982 6346.7 218.07 - - 1241 - - - - - - - -