Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.76 of 91.80 AH used of 24V (76.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.81 of 61.20 AH used of 10V (83.98% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 19.7 m at 745.2 m, depth 765 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 419 - - - 2135 - -146.6 -41.42 - 2490 - - - - - - - - - - -
63 2.1 -3.0 2 116 roll -1.22 11.18 0.153 2472 183.6 2.58 0.068 710 -552.3 -146.6 -36.42 - 3428 -25.8 - - - - - - - - - -
350 35.8 -13.8 15 355 done -1.17 - - 2472 - 2.50 0.045 2128 567.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
678 81.4 -12.7 31 683 roll -1.10 0.15 0.100 2503 206.7 2.55 0.065 3537 552.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
723 86.7 -10.6 33 728 done -1.10 - - 2503 - 2.53 0.048 2116 -561.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1045 119.0 -10.1 49 1049 roll -1.10 - - 2504 - 2.60 0.065 3542 548.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1078 122.5 -10.4 50 1084 done -1.10 - - 2503 - 2.50 0.054 2136 -562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1394 150.7 -8.8 66 1395 done -1.10 - - 2504 - - - 2122 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1703 179.4 -9.8 81 1704 done -1.10 - - 2504 - - - 2122 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2013 210.2 -9.9 96 2014 done -1.10 - - 2503 - - - 2121 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2322 241.6 -10.2 111 2323 done -1.10 - - 2504 - - - 2121 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2631 274.5 -11.0 126 2632 done -1.10 - - 2503 - - - 2121 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2940 308.3 -11.0 141 2942 done -1.10 - - 2503 - - - 2121 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3249 343.1 -11.2 156 3251 done -1.10 - - 2504 - - - 2121 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3559 377.6 -11.0 171 3563 roll -1.10 - - 2503 - 2.60 0.071 3539 545.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3599 382.3 -11.6 173 3603 done -1.10 - - 2503 - 2.53 0.057 2132 -556.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3926 415.9 -10.3 189 3927 done -1.10 - - 2503 - - - 2120 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4236 445.9 -9.5 204 4237 done -1.10 - - 2503 - - - 2119 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4544 474.4 -9.1 219 4545 done -1.10 - - 2503 - - - 2120 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4854 503.7 -9.4 234 4855 done -1.10 - - 2504 - - - 2119 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5163 532.7 -9.6 249 5164 done -1.10 - - 2503 - - - 2120 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5472 561.8 -9.3 264 5473 done -1.10 - - 2503 - - - 2119 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5781 590.8 -9.6 279 5783 done -1.10 - - 2503 - - - 2119 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6091 618.1 -8.5 294 6092 done -1.10 - - 2503 - - - 2119 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6401 646.2 -9.6 309 6402 done -1.10 - - 2503 - - - 2119 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6709 676.4 -9.5 324 6710 done -1.10 - - 2503 - - - 2119 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7018 703.7 -8.4 339 7023 roll -1.10 - - 2503 - 2.55 0.071 715 -550.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7063 707.7 -8.4 341 7068 done -1.15 - - 2504 - 2.53 0.056 2132 560.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7385 731.5 -7.2 357 7387 done -1.15 - - 2504 - - - 2133 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7671 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7671 begin apogee
7679 755.6 9.0 371 7813 done -0.33 0.77 0.078 2669 214.3 - - 1836 - - 128.62 1.329 2831 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
7814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7814 begin climb
7817 760.3 - 378 7956 roll 1.22 1.55 0.059 3009 219.4 2.67 0.069 3258 532.6 146.6 129.62 1.286 2233 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
8003 749.6 10.5 386 8009 done 1.12 - - 3008 - 2.58 0.065 1873 -536.8 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8320 719.7 6.5 402 8364 roll 1.11 0.12 0.102 2986 -183.3 2.78 0.079 436 -516.9 187.8 37.25 1.239 2065 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
8468 711.5 6.5 408 8513 done 1.10 - - 2986 - 2.58 0.061 1875 557.8 230.3 38.20 1.243 1891 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
8833 684.3 8.9 426 8837 roll 1.10 - - 2986 - 2.70 0.081 434 -533.7 230.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8911 675.8 10.3 429 8918 done 1.06 - - 2986 - 2.53 0.059 1826 550.2 230.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9227 644.0 10.0 445 9231 roll 1.06 - - 2986 - 2.62 0.073 3264 548.9 230.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9290 637.3 11.0 448 9294 done 1.09 - - 2986 - 2.65 0.066 1828 -541.9 230.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9616 607.0 8.7 464 9617 done 1.09 - - 2986 - - - 1828 - 230.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9925 581.3 8.3 479 9930 roll 1.09 - - 2986 - 2.62 0.067 3260 546.6 230.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10022 573.2 8.5 483 10027 done 1.09 - - 2986 - 2.60 0.067 1837 -547.3 230.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10338 548.4 7.8 498 10346 done 1.10 - - 2986 - - - 1837 - 235.2 5.70 0.921 1871 -3.0 0.183 - - - - - - - - -
10648 522.6 8.5 513 10652 roll 1.10 - - 2986 - 2.60 0.064 3258 546.5 235.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10703 517.6 8.8 515 10710 done 1.13 - - 2986 - 2.58 0.064 1843 -548.4 235.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11020 489.7 8.9 531 11021 done 1.13 - - 2986 - - - 1843 - 235.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11329 463.2 8.4 546 11334 roll 1.13 - - 2986 - 2.60 0.067 3261 545.4 235.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11392 457.8 9.0 549 11397 done 1.17 - - 2986 - 2.55 0.061 1852 -552.5 235.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11719 431.0 8.0 565 11724 roll 1.17 - - 2986 - 2.55 0.064 3254 549.8 235.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11765 427.2 8.2 567 11770 done 1.21 0.10 0.060 3014 280.0 2.50 0.061 1869 -554.0 235.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12086 396.6 9.7 583 12088 done 1.17 - - 3015 - - - 1869 - 235.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12396 367.3 9.4 598 12401 roll 1.13 0.12 0.093 2990 -208.3 2.53 0.062 3257 548.6 235.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12429 364.2 8.2 599 12435 done 1.17 - - 2989 - 2.47 0.061 1880 -557.5 235.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12745 337.3 8.6 615 12746 done 1.17 - - 2990 - - - 1880 - 235.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13054 310.5 8.6 630 13058 roll 1.17 - - 2990 - 2.50 0.064 3254 549.6 235.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13083 307.9 8.6 631 13087 done 1.20 - - 2989 - 2.45 0.056 1886 -558.4 235.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13410 279.7 8.6 647 13411 done 1.20 - - 2990 - - - 1887 - 235.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13719 253.3 8.5 662 13723 roll 1.20 - - 2989 - 2.50 0.061 3265 551.2 235.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13769 248.7 8.5 664 13774 done 1.25 0.12 0.055 3024 291.7 2.45 0.054 1893 -560.0 235.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14085 215.2 10.9 679 14087 done 1.20 - - 3024 - - - 1893 - 235.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14395 182.3 10.4 694 14397 done 1.15 0.15 0.090 2995 -193.3 - - 1893 - 235.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14703 155.3 8.3 709 14707 roll 1.15 - - 2995 - 2.45 0.064 3254 555.5 235.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14754 150.8 8.9 711 14758 done 1.18 - - 2995 - 2.42 0.056 1892 -562.8 235.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15076 124.9 7.5 727 15094 done 1.21 - - 2995 - - - 1891 - 249.3 13.62 0.829 1813 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
15406 100.4 7.0 743 15436 roll 1.25 - - 2996 - 2.58 0.061 3268 533.7 277.3 23.33 0.850 1700 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
15474 95.5 7.3 746 15496 done 1.35 0.20 0.048 3046 250.0 2.45 0.055 1897 -559.6 295.8 16.27 0.825 1625 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
15810 65.9 8.7 762 15811 done 1.30 - - 3046 - - - 1898 - 295.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16115 33.8 11.2 777 16119 roll 1.26 0.15 0.087 3017 -193.3 2.47 0.058 3261 551.8 295.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16137 31.4 10.4 778 16141 done 1.26 - - 3017 - 2.42 0.050 1898 -563.2 295.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16434 begin surface coast
16458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16458 begin surface
SM 2.31 - - - - -10.68 - - 424 - - - 2153 - 300.00 2.25 0.239 1607 -8.0 0.008 - - - - - -