GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.67 of 91.80 AH used of 24V (77.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.65 of 61.20 AH used of 10V (71.16% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.80, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 83 VBD -1.17 - - 292 - - - 2107 - -121.7 -62.60 - 2883 - - - - - - - - - - -
84 4.9 -10.0 6 109 roll -1.17 11.40 0.166 2247 171.5 2.65 0.063 685 -536.6 -121.7 -6.60 - 3260 -57.1 - - - - - - - - - -
327 56.9 -14.1 28 335 done -1.17 - - 2248 - 2.50 0.029 2096 564.4 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
648 98.0 -12.3 44 657 roll -1.17 - - 2248 - 2.47 0.054 3487 563.2 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
698 104.5 -13.4 46 702 done -1.17 - - 2247 - 2.42 0.038 2083 -580.2 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1010 144.4 -12.3 62 1018 roll -1.17 - - 2247 - 2.60 0.055 686 -537.3 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1035 147.6 -13.8 63 1044 done -1.17 - - 2247 - 2.53 0.035 2090 554.9 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1351 182.9 -10.5 72 1360 roll -1.17 - - 2248 - 2.50 0.059 3487 558.8 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1447 193.2 -10.6 74 1451 done -1.17 - - 2247 - 2.42 0.041 2086 -578.9 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1756 223.1 -9.7 82 1764 roll -1.17 - - 2247 - 2.60 0.055 686 -538.5 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1791 226.6 -9.0 82 1795 done -1.17 - - 2247 - 2.53 0.035 2090 554.9 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2119 255.8 -8.9 91 2155 done -1.17 - - 2247 - - - 2089 - -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2480 290.0 -9.7 100 2488 roll -1.17 - - 2247 - 2.62 0.056 686 -535.5 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2521 294.5 -10.4 101 2529 done -1.17 - - 2247 - 2.53 0.038 2087 553.8 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2841 327.7 -10.4 106 2850 roll -1.17 - - 2247 - 2.62 0.056 686 -534.7 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2871 331.0 -11.8 106 2880 done -1.17 - - 2247 - 2.53 0.038 2088 554.2 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3243 366.9 -9.5 111 3252 roll -1.17 - - 2247 - 2.62 0.057 687 -534.7 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3268 369.3 -10.0 111 3277 done -1.17 - - 2249 - 2.53 0.039 2087 553.4 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3644 403.5 -9.1 116 3723 done -1.17 - - 2248 - - - 2087 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4045 439.4 -9.0 121 4054 roll -1.17 - - 2247 - 2.62 0.058 686 -534.7 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4095 444.0 -9.4 121 4104 done -1.17 - - 2247 - 2.55 0.040 2090 550.6 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4447 475.4 -8.9 126 4455 roll -1.17 - - 2247 - 2.65 0.059 684 -530.6 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4473 477.7 -9.8 126 4481 done -1.17 - - 2247 - 2.55 0.041 2089 551.0 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4849 510.6 -8.8 131 4927 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5251 546.7 -9.1 136 5260 roll -1.17 - - 2247 - 2.65 0.060 687 -528.7 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5297 551.3 -9.2 136 5306 done -1.17 - - 2248 - 2.55 0.041 2087 549.0 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5654 583.1 -8.9 141 5732 done -1.17 - - 2247 - - - 2087 - -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6054 617.9 -8.7 146 6063 roll -1.17 - - 2247 - 2.65 0.061 687 -528.3 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6099 621.8 -8.9 146 6108 done -1.17 - - 2247 - 2.55 0.043 2087 549.0 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6457 650.5 -8.0 151 6535 done -1.17 - - 2247 - - - 2087 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6857 682.5 -8.1 156 6865 roll -1.17 - - 2247 - 2.67 0.064 685 -525.1 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6892 685.5 -8.5 156 6901 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.044 2090 544.6 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7259 712.6 -7.3 161 7268 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.065 687 -525.5 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7280 714.2 -7.4 161 7289 done -1.17 - - 2247 - 2.58 0.044 2088 543.0 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7661 740.1 -6.7 166 7740 done -1.17 - - 2247 - - - 2088 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8062 768.0 -7.1 171 8071 roll -1.17 - - 2247 - 2.67 0.065 688 -524.3 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8113 771.9 -7.5 171 8122 done -1.17 - - 2247 - 2.58 0.045 2091 543.8 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8464 797.7 -7.4 176 8543 done -1.17 - - 2247 - - - 2091 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8865 827.7 -7.5 181 8873 roll -1.17 - - 2247 - 2.67 0.065 688 -525.5 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8896 830.2 -8.9 181 8905 done -1.17 - - 2247 - 2.58 0.044 2090 543.4 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9267 858.6 -7.7 186 9346 done -1.17 - - 2247 - - - 2090 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9668 890.0 -7.8 191 9746 done -1.17 - - 2248 - - - 2091 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10068 920.2 -7.6 196 10076 roll -1.17 - - 2247 - 2.67 0.065 688 -525.5 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10098 922.6 -9.6 196 10107 done -1.17 - - 2245 - 2.58 0.045 2092 544.2 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10473 952.3 -8.0 201 10549 done -1.17 - - 2247 - - - 2091 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10871 983.5 -7.9 206 10949 done -1.17 - - 2247 - - - 2091 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11115 1002.3 7.8 209 11271 done -0.31 0.98 0.103 2439 195.9 - - 2091 - - 106.62 1.403 2758 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11272 1005.8 5.1 211 11384 roll 1.17 1.55 0.078 2765 210.3 2.78 0.071 3510 510.4 121.7 101.53 1.400 2264 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
11406 999.5 7.6 212 11421 done 1.17 - - 2765 - 2.50 0.046 2114 -558.4 131.3 7.70 1.350 2223 -5.3 0.413 - - - - - - - - -
11759 969.3 8.5 217 11768 roll 1.18 - - 2765 - 2.58 0.067 3510 541.1 131.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11815 964.2 9.0 217 11819 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.046 2107 -568.0 131.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12161 933.2 9.0 222 12169 roll 1.18 - - 2765 - 2.58 0.066 3511 544.2 131.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12221 927.1 10.5 222 12225 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.046 2107 -568.4 131.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12562 894.9 9.4 227 12571 roll 1.18 - - 2765 - 2.58 0.066 3512 544.6 131.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12598 891.1 10.4 227 12602 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.046 2107 -568.8 131.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12964 857.2 9.3 232 12973 roll 1.18 - - 2765 - 2.58 0.067 3512 544.6 131.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13005 853.2 9.5 232 13009 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.047 2107 -568.8 131.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13366 822.0 8.5 237 13375 roll 1.18 - - 2765 - 2.58 0.067 3512 544.6 131.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13406 818.2 8.7 237 13410 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.047 2107 -568.8 131.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13769 787.8 8.4 242 13847 done 1.18 - - 2765 - - - 2107 - 131.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14169 755.8 7.9 247 14178 roll 1.18 - - 2765 - 2.58 0.068 3511 544.2 132.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14230 750.4 8.3 247 14234 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.047 2108 -568.0 132.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14571 722.8 8.0 252 14650 done 1.18 - - 2765 - - - 2107 - 132.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14972 690.6 8.0 257 14980 roll 1.18 - - 2764 - 2.55 0.069 3511 550.6 132.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15053 683.8 8.9 258 15062 done 1.18 - - 2765 - 2.45 0.048 2108 -572.7 132.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15374 659.3 7.6 262 15454 done 1.18 - - 2765 - - - 2107 - 140.7 6.65 1.281 2186 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
15775 627.0 8.1 267 15783 roll 1.19 - - 2765 - 2.58 0.067 3512 544.6 140.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15807 624.4 8.4 267 15816 done 1.19 - - 2765 - 2.45 0.047 2107 -573.5 140.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16180 593.8 8.1 272 16257 done 1.19 - - 2765 - - - 2107 - 140.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16579 563.6 7.4 277 16598 roll 1.19 - - 2765 - 2.62 0.065 3514 537.0 154.3 10.80 1.221 2131 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
16624 559.9 8.1 277 16633 done 1.20 - - 2765 - 2.50 0.046 2108 -562.4 154.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
16980 532.0 7.8 282 16989 roll 1.20 - - 2765 - 2.65 0.065 3515 530.9 157.6 2.35 1.295 2116 -6.0 0.257 - - - - - - - - -
17015 529.0 8.4 282 17019 done 1.20 - - 2763 - 2.47 0.046 2107 -570.0 157.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17383 500.5 7.8 287 17461 done 1.20 - - 2765 - - - 2107 - 162.7 4.05 1.228 2096 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
17783 468.5 8.0 292 17791 roll 1.21 - - 2765 - 2.55 0.064 3513 551.4 162.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17828 464.4 9.9 292 17832 done 1.21 - - 2765 - 2.47 0.045 2107 -569.2 162.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18185 436.9 7.7 297 18263 done 1.21 - - 2765 - - - 2107 - 170.3 6.05 1.170 2065 -5.0 0.194 - - - - - - - - -
18585 406.3 7.6 302 18599 roll 1.22 - - 2765 - 2.65 0.062 3513 530.6 179.1 6.75 1.146 2029 -5.3 0.198 - - - - - - - - -
18616 403.6 9.0 302 18625 done 1.23 - - 2765 - 2.47 0.044 2107 -569.2 179.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18988 375.5 7.5 307 19002 roll 1.23 - - 2765 - 2.75 0.061 701 -511.3 189.3 8.02 1.111 1986 -5.4 0.190 - - - - - - - - -
19025 372.6 7.2 307 19050 done 1.24 - - 2765 - 2.58 0.038 2111 546.5 208.1 14.85 1.078 1910 -5.1 0.185 - - - - - - - - -
19393 341.0 8.6 312 19470 done 1.26 - - 2765 - - - 2110 - 208.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19792 304.0 9.3 317 19800 roll 1.26 - - 2765 - 2.67 0.059 698 -528.8 208.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19837 299.7 8.8 317 19846 done 1.26 - - 2765 - 2.55 0.038 2110 553.7 208.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20156 271.4 8.8 325 20192 done 1.26 - - 2765 - - - 2109 - 208.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20519 242.3 7.8 334 20528 roll 1.26 - - 2765 - 2.70 0.058 711 -517.8 213.4 3.72 1.061 1890 -5.1 0.122 - - - - - - - - -
20554 238.9 8.9 334 20559 done 1.26 - - 2765 - 2.53 0.037 2110 553.0 213.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20882 213.9 7.7 343 20919 done 1.26 - - 2765 - - - 2110 - 220.3 5.68 1.014 1860 -5.3 0.117 - - - - - - - - -
21243 183.2 8.9 352 21251 roll 1.27 - - 2765 - 2.65 0.058 699 -532.5 220.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21298 177.9 8.5 353 21307 done 1.27 - - 2765 - 2.55 0.037 2111 553.7 220.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21644 153.3 6.5 362 21683 done 1.27 - - 2765 - - - 2110 - 253.4 25.52 0.894 1725 -5.3 0.094 - - - - - - - - -
21988 128.4 8.5 377 21997 roll 1.31 0.15 0.057 2801 240.0 2.67 0.056 697 -529.2 253.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22048 122.0 10.3 380 22057 done 1.31 - - 2801 - 2.55 0.036 2108 553.3 253.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22370 96.2 6.9 396 22394 roll 1.31 - - 2801 - 2.55 0.057 3506 548.2 277.4 17.65 0.853 1628 -5.4 0.064 - - - - - - - - -
22434 91.4 8.7 399 22443 done 1.33 - - 2801 - 2.45 0.041 2108 -570.6 277.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
22758 64.4 9.2 415 22766 roll 1.33 - - 2801 - 2.62 0.060 700 -537.4 277.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
22834 56.8 10.3 418 22841 done 1.33 - - 2801 - 2.55 0.036 2098 548.2 277.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
23144 31.8 7.4 445 23163 done 1.33 - - 2801 - - - 2098 - 290.0 9.32 0.831 1577 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
23466 14.4 4.3 477 23539 roll 1.35 - - 2801 - 2.75 0.054 699 -508.7 374.0 61.88 0.749 1234 -5.5 0.011 - - - - - - - - -