GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2108 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  116 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  365 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  20 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -237.59421 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2089 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215807,5703.499,-14000.636,36,1.2,36 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-13930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  220357,5703.454,-14000.658,12,1.6,12,23.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.2,31579,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.023387,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23777,0.00,0.000,0,0,1228,375.80 _24V_AH  23.4,20.674
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,17.650
HUMID  2231 DATA_FILE_SIZE  26872,499
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  220805,044155,5702.090,-13959.617,39,2.0,39,23.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516599.53 SBE_CT59424333.71
Roll_motor19570322.60 SBE_O243719194.40
VBD_pump_during_apogee399140213102.71 WL_BB2F5981051471.68
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect37160140.95
Iridium_during_xfer147223771.23
Transponder_ping000.00
GPS5116584.53
TT880518150.22
LPSleep186661194.13
TT8_Active211318394.18
TT8_Sampling159138615.02
TT8_CF8103144460.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits313012375.65
GPS_charging32939.90
Compass94126244.88
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -62.60 0.000 2 0.000 0.000 292 2107 2883
84 -1.17 -121.7 4.9 -10.0 6 109 11.40 2.65 -6.60 0.000 4 0.166 0.063 2247 685 3260
327 -1.17 -121.7 56.9 -14.1 28 335 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2248 2096 3266
648 -1.17 -121.7 98.0 -12.3 44 657 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2248 3487 3275
698 -1.17 -121.7 104.5 -13.4 46 702 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2247 2083 3275
1010 -1.17 -121.7 144.4 -12.3 62 1018 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2247 686 3276
1035 -1.17 -121.7 147.6 -13.8 63 1044 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2247 2090 3276
1351 -1.17 -121.7 182.9 -10.5 72 1360 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2248 3487 3276
1447 -1.17 -121.7 193.2 -10.6 74 1451 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2247 2086 3276
1756 -1.17 -121.7 223.1 -9.7 82 1764 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2247 686 3276
1791 -1.17 -121.7 226.6 -9.0 82 1795 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2247 2090 3276
2119 -1.17 -121.7 255.8 -8.9 91 2155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2247 2089 3276
2480 -1.17 -121.7 290.0 -9.7 100 2488 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2247 686 3276
2521 -1.17 -121.7 294.5 -10.4 101 2529 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2247 2087 3276
2841 -1.17 -121.7 327.7 -10.4 106 2850 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2247 686 3276
2871 -1.17 -121.7 331.0 -11.8 106 2880 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2247 2088 3276
3243 -1.17 -121.7 366.9 -9.5 111 3252 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2247 687 3275
3268 -1.17 -121.7 369.3 -10.0 111 3277 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2249 2087 3275
3644 -1.17 -121.7 403.5 -9.1 116 3723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2087 3274
4045 -1.17 -121.7 439.4 -9.0 121 4054 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2247 686 3274
4095 -1.17 -121.7 444.0 -9.4 121 4104 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2247 2090 3273
4447 -1.17 -121.7 475.4 -8.9 126 4455 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2247 684 3272
4473 -1.17 -121.7 477.7 -9.8 126 4481 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2247 2089 3272
4849 -1.17 -121.7 510.6 -8.8 131 4927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2088 3271
5251 -1.17 -121.7 546.7 -9.1 136 5260 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2247 687 3270
5297 -1.17 -121.7 551.3 -9.2 136 5306 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2248 2087 3270
5654 -1.17 -121.7 583.1 -8.9 141 5732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2247 2087 3269
6054 -1.17 -121.7 617.9 -8.7 146 6063 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2247 687 3268
6099 -1.17 -121.7 621.8 -8.9 146 6108 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2247 2087 3268
6457 -1.17 -121.7 650.5 -8.0 151 6535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2247 2087 3268
6857 -1.17 -121.7 682.5 -8.1 156 6865 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2247 685 3267
6892 -1.17 -121.7 685.5 -8.5 156 6901 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2090 3267
7259 -1.17 -121.7 712.6 -7.3 161 7268 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2248 687 3266
7280 -1.17 -121.7 714.2 -7.4 161 7289 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2247 2088 3266
7661 -1.17 -121.7 740.1 -6.7 166 7740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2247 2088 3266
8062 -1.17 -121.7 768.0 -7.1 171 8071 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2247 688 3265
8113 -1.17 -121.7 771.9 -7.5 171 8122 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2247 2091 3265
8464 -1.17 -121.7 797.7 -7.4 176 8543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2247 2091 3264
8865 -1.17 -121.7 827.7 -7.5 181 8873 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2247 688 3264
8896 -1.17 -121.7 830.2 -8.9 181 8905 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2247 2090 3264
9267 -1.17 -121.7 858.6 -7.7 186 9346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2247 2090 3263
9668 -1.17 -121.7 890.0 -7.8 191 9746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2091 3263
10068 -1.17 -121.7 920.2 -7.6 196 10076 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2247 688 3263
10098 -1.17 -121.7 922.6 -9.6 196 10107 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2245 2092 3263
10473 -1.17 -121.7 952.3 -8.0 201 10549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2247 2091 3262
10871 -1.17 -121.7 983.5 -7.9 206 10949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2247 2091 3262
11115 -0.31 0.0 1002.3 7.8 209 11271 0.98 0.00 106.62 1.403 6 0.103 0.000 2439 2091 2758
11272 1.17 121.7 1005.8 5.1 211 11384 1.55 2.78 101.53 1.400 4 0.078 0.071 2765 3510 2264
11406 1.17 131.3 999.5 7.6 212 11421 0.00 2.50 7.70 1.350 6 0.000 0.046 2765 2114 2223
11759 1.18 131.3 969.3 8.5 217 11768 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2765 3510 2221
11815 1.18 131.3 964.2 9.0 217 11819 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2765 2107 2221
12161 1.18 131.3 933.2 9.0 222 12169 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2765 3511 2221
12221 1.18 131.3 927.1 10.5 222 12225 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2765 2107 2221
12562 1.18 131.3 894.9 9.4 227 12571 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2765 3512 2220
12598 1.18 131.3 891.1 10.4 227 12602 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2765 2107 2219
12964 1.18 131.3 857.2 9.3 232 12973 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2765 3512 2219
13005 1.18 131.3 853.2 9.5 232 13009 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2765 2107 2219
13366 1.18 131.3 822.0 8.5 237 13375 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2765 3512 2218
13406 1.18 131.3 818.2 8.7 237 13410 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2765 2107 2218
13769 1.18 131.3 787.8 8.4 242 13847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2107 2218
14169 1.18 132.4 755.8 7.9 247 14178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2765 3511 2218
14230 1.18 132.4 750.4 8.3 247 14234 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2765 2108 2217
14571 1.18 132.4 722.8 8.0 252 14650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2107 2217
14972 1.18 132.4 690.6 8.0 257 14980 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2764 3511 2217
15053 1.18 132.4 683.8 8.9 258 15062 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2765 2108 2217
15374 1.18 140.7 659.3 7.6 262 15454 0.00 0.00 6.65 1.281 6 0.000 0.000 2765 2107 2186
15775 1.19 140.7 627.0 8.1 267 15783 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2765 3512 2185
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