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* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.20 of 350.00 AH used of 24V (89.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.8 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 676.54, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 76 | VBD | -0.69 | - | - | 191 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | -58.80 | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.2 | -4.2 | 6 | 133 | roll | -0.69 | 11.73 | 0.388 | 2658 | 210.3 | 1.92 | 0.129 | 3798 | 545.8 | -145.9 | -39.88 | - | 3857 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.27 | 14.47 |
| 357 | 80.6 | -25.5 | 62 | 363 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 1.75 | 0.060 | 2762 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 667 | 146.5 | -20.0 | 94 | 673 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.85 | 0.104 | 3786 | 553.5 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 877 | 189.1 | -20.5 | 136 | 883 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.75 | 0.060 | 2750 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1187 | 241.8 | -16.0 | 168 | 1188 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 286.7 | -14.6 | 182 | 1493 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.35 | 0.074 | 1357 | -592.8 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1562 | 296.9 | -12.9 | 197 | 1568 | done | -0.69 | 0.10 | 0.234 | 2666 | 160.0 | 2.53 | 0.103 | 2761 | 554.9 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.47 | - |
| 1878 | 338.3 | -13.0 | 210 | 1879 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 376.7 | -12.8 | 220 | 2178 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 414.8 | -12.6 | 230 | 2478 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 452.5 | -12.6 | 240 | 2783 | roll | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.073 | 1365 | -598.7 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2827 | 458.5 | -11.9 | 250 | 2833 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 2.47 | 0.102 | 2754 | 562.3 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3137 | 498.3 | -12.8 | 262 | 3138 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3437 | 536.1 | -12.5 | 272 | 3438 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3737 | 573.5 | -12.5 | 282 | 3738 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4037 | 610.6 | -12.3 | 292 | 4038 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | 647.0 | -12.1 | 302 | 4338 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4637 | 683.2 | -12.1 | 312 | 4643 | roll | -0.69 | - | - | 2659 | - | 2.35 | 0.073 | 1370 | -588.9 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4677 | 688.0 | -11.6 | 320 | 4683 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.47 | 0.101 | 2761 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4998 | 728.4 | -12.8 | 334 | 4999 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5176 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5176 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5180 | 751.2 | -12.7 | 340 | 5306 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.226 | 2845 | 269.9 | - | - | 2762 | - | - | 124.18 | 1.955 | 3258 | -4.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.16 |
| 5307 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5307 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5308 | 754.7 | - | 344 | 5439 | done | 0.69 | 0.88 | 0.129 | 3111 | 302.3 | - | - | 2762 | - | 145.9 | 123.32 | 1.870 | 2658 | -4.9 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.88 |
| 5748 | 707.8 | 13.2 | 384 | 5749 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6048 | 668.3 | 13.2 | 394 | 6053 | roll | 0.69 | - | - | 3111 | - | 1.85 | 0.102 | 3782 | 551.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6073 | 664.7 | 14.7 | 399 | 6080 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | 1.77 | 0.057 | 2735 | -591.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6378 | 623.7 | 13.3 | 410 | 6379 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6678 | 583.8 | 13.3 | 420 | 6679 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6978 | 544.4 | 13.1 | 430 | 6983 | roll | 0.69 | - | - | 3118 | - | 1.88 | 0.104 | 3782 | 556.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6993 | 542.3 | 13.2 | 433 | 6998 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.75 | 0.057 | 2732 | -600.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7308 | 500.4 | 13.2 | 446 | 7309 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7608 | 461.3 | 13.0 | 456 | 7609 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | 422.7 | 12.8 | 466 | 7913 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.88 | 0.103 | 3786 | 560.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7948 | 416.7 | 14.7 | 474 | 7953 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | 1.73 | 0.057 | 2741 | -604.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8269 | 374.6 | 13.0 | 488 | 8269 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8568 | 336.1 | 12.9 | 498 | 8573 | roll | 0.69 | - | - | 3132 | - | 1.85 | 0.103 | 3781 | 562.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8603 | 331.2 | 14.2 | 505 | 8608 | done | 0.69 | - | - | 3143 | - | 1.73 | 0.057 | 2735 | -604.6 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8929 | 289.2 | 12.6 | 520 | 8929 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9228 | 252.6 | 11.8 | 530 | 9229 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9528 | 219.9 | 10.1 | 558 | 9553 | done | 0.71 | - | - | 3139 | - | - | - | 2734 | - | 174.4 | 23.40 | 1.299 | 2547 | -4.6 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 9849 | 188.0 | 9.0 | 590 | 9900 | roll | 0.74 | - | - | 3150 | - | 2.47 | 0.073 | 1340 | -564.4 | 224.3 | 41.95 | 1.330 | 2335 | -5.1 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.73 |
| 9984 | 175.3 | 9.6 | 617 | 10021 | done | 0.77 | - | - | 3150 | - | 2.55 | 0.096 | 2742 | 549.8 | 261.9 | 31.45 | 1.299 | 2185 | -4.8 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.62 |
| 10319 | 136.3 | 11.7 | 654 | 10324 | roll | 0.77 | - | - | 3150 | - | 1.90 | 0.104 | 3787 | 550.0 | 261.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10384 | 128.1 | 12.7 | 667 | 10391 | done | 0.77 | - | - | 3158 | - | 1.77 | 0.057 | 2735 | -594.4 | 261.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10690 | 95.9 | 10.1 | 698 | 10705 | done | 0.79 | - | - | 3158 | - | - | - | 2735 | - | 291.1 | 12.02 | 0.479 | 2070 | -9.2 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 11010 | 65.7 | 8.2 | 731 | 11041 | done | 0.84 | - | - | 3158 | - | - | - | 2735 | - | 355.9 | 28.98 | 0.380 | 1807 | -9.1 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 |
| 11340 | 41.0 | 5.9 | 765 | 11391 | roll | 0.91 | - | - | 3167 | - | 2.45 | 0.076 | 1345 | -567.3 | 463.4 | 46.85 | 0.307 | 1367 | -9.4 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.21 |
| 11431 | 34.4 | 8.0 | 783 | 11467 | done | 0.96 | 0.08 | 0.085 | 3229 | 775.0 | 2.50 | 0.099 | 2729 | 553.6 | 532.1 | 30.48 | 0.307 | 1087 | -9.2 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.32 | 14.15 |
| 11772 | 3.8 | 3.4 | 821 | 11826 | VBD | 1.07 | - | - | 3229 | - | - | - | 2728 | - | 686.9 | 52.35 | 0.202 | 599 | -9.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11826 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11826 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11859 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11859 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.06 | - | - | - | - | -8.35 | 9.25 | 0.084 | 203 | 21.9 | 0.05 | 0.257 | 2759 | -113820.0 | 676.54 | 11.15 | 0.208 | 497 | 44.6 | -0.067 | - | - | - | - | - | - | |||