SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.74 of 350.00 AH used of 24V (83.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 152 - - - 1523 - -97.3 -61.65 - 3460 - - - - - - - - - - 14.88
87 4.1 -8.1 4 101 roll -0.60 9.38 0.420 1982 195.1 1.77 0.054 2575 594.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
310 35.9 -10.9 19 315 done -0.53 0.15 0.262 2014 213.3 1.88 0.068 1508 -567.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.49 14.66 -
611 70.9 -11.9 39 614 roll -0.49 - - 2014 - 1.88 0.090 461 -556.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.69 -
700 82.2 -12.4 45 705 done -0.44 0.15 0.246 2043 193.3 1.77 0.047 1517 596.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.55 14.79 -
1000 102.1 -5.2 65 1004 roll -0.44 - - 2038 - 1.80 0.056 2578 589.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.76 -
1181 111.2 -5.2 77 1185 done -0.44 - - 2038 - 1.85 0.067 1513 -575.7 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.78 -
1480 128.5 -6.3 97 1481 done -0.44 - - 2038 - - - 1513 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1780 149.3 -7.5 117 1781 done -0.44 - - 2038 - - - 1513 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2080 171.0 -6.9 137 2083 roll -0.44 - - 2030 - 1.80 0.056 2577 591.1 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.81 -
2170 177.2 -6.8 143 2173 done -0.44 - - 2030 - 1.85 0.067 1512 -575.7 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.83 -
2470 196.8 -6.3 163 2473 roll -0.44 - - 2022 - 1.80 0.057 2578 592.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.81 -
2665 209.3 -6.5 176 2669 done -0.44 - - 2022 - 1.85 0.067 1519 -572.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.76 -
2965 229.7 -6.6 196 2966 done -0.43 - - 2022 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3265 249.4 -6.9 216 3266 done -0.43 - - 2022 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3580 273.0 -7.7 227 3581 done -0.43 - - 2022 - - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3880 296.2 -7.7 237 3884 roll -0.43 - - 2014 - 1.80 0.057 2578 590.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.87 -
4075 309.5 -6.7 244 4080 done -0.43 0.15 0.226 2050 240.0 1.85 0.069 1513 -575.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.67 14.85 -
4392 326.3 -5.3 255 4393 done -0.45 - - 2050 - - - 1513 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4690 343.6 -5.9 265 4692 done -0.47 - - 2050 - - - 1513 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4991 361.2 -5.8 275 4992 done -0.50 - - 2050 - - - 1513 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5290 377.9 -5.4 285 5292 done -0.52 - - 2050 - - - 1513 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5591 395.5 -5.9 295 5595 roll -0.55 0.12 0.142 1995 -458.3 1.83 0.060 2589 588.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.89 14.87 -
5739 405.6 -7.7 300 5743 done -0.55 - - 1995 - 1.88 0.072 1519 -569.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.83 -
6041 430.8 -8.0 310 6044 roll -0.52 - - 1987 - 1.80 0.059 2577 587.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.85 -
6176 441.4 -7.7 315 6180 done -0.50 0.15 0.239 2022 233.3 1.85 0.070 1518 -572.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.63 14.83 -
6491 463.6 -7.0 326 6492 done -0.50 - - 2018 - - - 1517 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6790 485.1 -7.3 336 6791 done -0.50 - - 2022 - - - 1518 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7090 504.5 -6.3 346 7094 roll -0.50 - - 2016 - 1.80 0.058 2577 588.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.85 -
7256 514.6 -6.1 352 7259 done -0.52 - - 2016 - 1.85 0.070 1519 -571.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.83 -
7570 534.6 -6.3 363 7571 done -0.52 - - 2016 - - - 1519 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7870 553.7 -6.4 373 7871 done -0.52 - - 2017 - - - 1519 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8170 574.9 -7.4 383 8174 roll -0.52 - - 2009 - 1.83 0.060 2586 583.1 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.83 -
8289 582.9 -7.6 387 8293 done -0.52 - - 2009 - 1.88 0.073 1521 -566.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.81 -
8590 610.7 -9.1 397 8591 done -0.52 - - 2009 - - - 1521 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8890 637.3 -8.7 407 8891 done -0.52 - - 2009 - - - 1526 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9190 661.0 -7.6 417 9191 done -0.52 - - 2009 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9490 680.9 -6.3 427 9491 done -0.52 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9790 699.8 -6.5 437 9793 roll -0.52 - - 2001 - 1.83 0.061 2581 579.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.81 -
9939 708.4 -6.5 442 9943 done -0.52 - - 2001 - 1.88 0.074 1518 -565.4 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.79 -
10240 731.3 -7.3 452 10241 done -0.52 - - 2001 - - - 1518 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10540 753.9 -7.7 462 10541 done -0.52 - - 2001 - - - 1518 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10840 776.7 -7.7 472 10841 done -0.52 - - 2001 - - - 1518 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11140 798.6 -7.3 482 11144 roll -0.52 - - 1993 - 1.83 0.063 2577 578.7 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.78 -
11229 804.0 -7.0 485 11233 done -0.52 0.12 0.249 2020 225.0 1.88 0.073 1518 -563.3 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.56 14.79 -
11532 823.5 -6.0 495 11533 done -0.53 - - 2020 - - - 1518 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11831 841.0 -5.8 505 11832 done -0.54 - - 2020 - - - 1518 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12130 858.7 -6.1 515 12134 roll -0.55 - - 2014 - 1.83 0.064 2576 578.1 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.77 -
12265 867.5 -6.5 520 12269 done -0.57 - - 2014 - 1.88 0.076 1521 -561.2 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.75 -
12580 890.7 -7.6 531 12581 done -0.57 - - 2015 - - - 1520 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12880 913.8 -7.8 541 12884 roll -0.57 - - 2007 - 1.83 0.065 2575 576.5 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.75 -
12985 921.7 -7.5 545 12989 done -0.58 - - 2006 - 1.88 0.076 1521 -560.6 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.73 -
13300 945.0 -7.4 556 13304 roll -0.58 - - 2006 - 1.92 0.100 466 -549.5 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.66 -
13389 950.9 -7.7 559 13392 done -0.58 - - 1998 - 1.80 0.056 1517 583.9 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.78 -
13690 972.6 -6.7 569 13691 done -0.58 - - 1999 - - - 1518 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13808 begin apogee
13813 980.0 -6.2 573 13932 done -0.18 0.47 0.214 2133 285.1 - - 1390 - - 110.05 2.168 3061 -3.3 0.281 - - - - 1 - 14.52 - 13.26
13934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13934 begin climb
13935 982.1 - 577 14072 roll 0.60 0.85 0.141 2389 301.2 2.05 0.106 346 -509.3 97.3 125.32 2.227 2668 -3.1 0.257 - - - - 1 - 14.14 14.00 13.18
14200 969.5 7.7 587 14205 done 0.51 0.15 0.282 2360 -193.3 1.88 0.054 1416 569.1 97.3 - - 2664 - - - - - - - - 14.23 14.44 -
14516 947.1 7.1 598 14517 done 0.46 - - 2359 - - - 1419 - 97.3 - - 2662 - - - - - - - - - - -
14816 928.4 5.9 608 14822 done 0.42 0.12 0.279 2331 -233.3 - - 1419 - 100.8 2.70 2.215 2648 -5.2 0.404 - - - - - - 14.50 - 13.94
15116 916.3 3.6 618 15207 roll 0.46 - - 2337 - 2.08 0.109 351 -513.5 158.2 80.10 2.054 2418 -2.9 0.238 - - - - 1 - - 14.16 13.37
15311 908.4 4.7 624 15371 done 0.41 - - 2337 - 1.85 0.054 1407 570.8 190.1 50.97 1.737 2287 -2.6 0.250 - - - - 1 - - 14.48 13.40
15670 889.5 5.0 636 15723 roll 0.44 - - 2337 - 1.88 0.064 2453 556.4 215.1 43.83 1.607 2185 -2.3 0.239 - - - - 1 - - 14.38 13.54
15790 884.0 5.2 639 15838 done 0.46 - - 2345 - 1.92 0.083 1404 -546.4 234.2 37.65 1.465 2107 -2.1 0.232 - - - - 1 - - 14.46 13.49
16137 861.3 6.8 651 16141 roll 0.46 - - 2353 - 1.98 0.109 347 -533.8 234.2 - - 2105 - - - - - - - - - 14.57 -
16194 857.8 7.2 653 16198 done 0.46 - - 2353 - 1.83 0.056 1403 577.0 234.2 - - 2104 - - - - - - - - - 14.67 -
16496 830.7 9.2 663 16497 done 0.46 - - 2353 - - - 1404 - 234.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16796 801.1 10.1 673 16798 done 0.45 - - 2352 - - - 1404 - 234.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17096 772.5 9.2 683 17098 done 0.44 - - 2353 - - - 1405 - 234.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17396 745.4 8.9 693 17397 done 0.44 - - 2352 - - - 1404 - 234.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17696 720.4 8.0 703 17697 done 0.44 - - 2353 - - - 1405 - 234.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17996 697.9 7.3 713 17998 done 0.44 - - 2353 - - - 1404 - 234.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18296 677.8 6.5 723 18297 done 0.44 - - 2353 - - - 1405 - 234.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18596 657.7 6.9 733 18597 done 0.44 - - 2353 - - - 1405 - 234.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18896 634.7 8.0 743 18898 done 0.44 - - 2353 - - - 1404 - 234.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
19196 609.9 8.2 753 19199 roll 0.44 - - 2361 - 1.98 0.107 336 -539.4 234.2 - - 2100 - - - - - - - - - 14.68 -
19271 603.1 8.9 756 19276 done 0.43 0.15 0.247 2327 -226.7 1.83 0.054 1404 583.6 234.2 - - 2099 - - - - - - - - 14.55 14.80 -
19587 583.9 5.7 767 19595 done 0.46 - - 2327 - - - 1406 - 242.5 6.00 1.795 2074 -4.2 0.252 - - - - - - - - 14.08
19888 569.9 4.3 777 19956 done 0.53 0.12 0.147 2370 358.3 - - 1406 - 282.8 59.50 1.620 1909 -2.8 0.181 - - - - 1 - 14.77 - 13.66
20245 545.5 7.3 789 20247 done 0.53 - - 2369 - - - 1406 - 282.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20546 522.9 7.7 799 20550 roll 0.53 - - 2370 - 1.80 0.062 2451 580.6 282.8 - - 1906 - - - - - - - - - 14.69 -
20590 519.3 7.9 801 20594 done 0.53 - - 2377 - 1.90 0.082 1397 -554.7 282.8 - - 1906 - - - - - - - - - 14.65 -
20907 490.1 9.9 812 20911 roll 0.51 - - 2385 - 1.95 0.104 339 -542.6 282.8 - - 1906 - - - - - - - - - 14.64 -
20997 481.4 11.3 815 21002 done 0.49 0.15 0.247 2352 -220.0 1.83 0.051 1413 586.9 282.8 - - 1905 - - - - - - - - 14.53 14.76 -
21297 451.4 9.4 825 21300 roll 0.50 - - 2351 - 1.77 0.062 2447 584.2 282.8 - - 1905 - - - - - - - - - 14.74 -
21355 447.1 9.5 827 21359 done 0.52 - - 2356 - 1.88 0.080 1399 -557.4 282.8 - - 1905 - - - - - - - - - 14.71 -
21656 419.7 8.3 837 21657 done 0.52 - - 2356 - - - 1398 - 282.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21956 396.7 7.4 847 21960 roll 0.52 - - 2364 - 1.95 0.103 335 -545.1 282.8 - - 1905 - - - - - - - - - 14.66 -
22015 393.2 7.5 849 22018 done 0.52 - - 2364 - 1.80 0.050 1399 591.1 282.8 - - 1905 - - - - - - - - - 14.81 -
22316 371.3 6.8 859 22320 roll 0.52 - - 2364 - 1.80 0.061 2451 584.4 282.8 - - 1905 - - - - - - - - - 14.76 -
22391 365.9 7.0 862 22395 done 0.52 - - 2372 - 1.88 0.080 1399 -559.6 282.8 - - 1905 - - - - - - - - - 14.73 -
22706 341.6 8.1 873 22710 roll 0.52 - - 2379 - 1.92 0.101 345 -549.0 282.8 - - 1905 - - - - - - - - - 14.68 -
22795 334.3 9.3 876 22799 done 0.51 - - 2379 - 1.80 0.050 1408 590.6 282.8 - - 1905 - - - - - - - - - 14.81 -
23098 306.2 8.9 886 23099 done 0.49 - - 2379 - - - 1409 - 282.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23396 279.6 8.9 896 23400 roll 0.48 0.15 0.249 2345 -226.7 1.77 0.059 2454 590.4 282.8 - - 1905 - - - - - - - - 14.56 14.78 -
23455 276.2 8.4 898 23459 done 0.48 - - 2351 - 1.88 0.078 1399 -561.2 282.8 - - 1905 - - - - - - - - - 14.73 -
23756 256.3 6.3 908 23760 roll 0.50 - - 2358 - 1.92 0.101 345 -549.0 282.8 - - 1905 - - - - - - - - - 14.68 -
23816 253.0 6.6 910 23820 done 0.52 - - 2358 - 1.77 0.049 1403 597.7 282.8 - - 1905 - - - - - - - - - 14.82 -
24116 229.9 7.8 929 24117 done 0.53 - - 2358 - - - 1405 - 282.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24416 205.1 8.2 949 24417 done 0.54 - - 2358 - - - 1405 - 282.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24716 180.6 8.4 969 24717 done 0.56 - - 2358 - - - 1405 - 282.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
25016 156.5 7.3 989 25017 done 0.57 - - 2358 - - - 1405 - 282.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
25316 136.2 6.6 1009 25317 done 0.59 - - 2358 - - - 1405 - 282.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25616 116.3 6.9 1029 25617 done 0.61 - - 2358 - - - 1405 - 282.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
25917 95.3 6.5 1049 25919 done 0.63 0.10 0.157 2397 390.0 - - 1405 - 282.8 - - 1908 - - - - - - - - 14.73 - -
26215 69.4 9.6 1069 26219 roll 0.63 - - 2397 - 1.77 0.056 2450 590.4 282.8 - - 1908 - - - - - - - - - 14.72 -
26321 61.2 7.5 1076 26325 done 0.63 - - 2405 - 1.88 0.075 1396 -560.6 282.8 - - 1908 - - - - - - - - - 14.65 -
26620 41.1 7.8 1096 26624 roll 0.63 - - 2413 - 1.92 0.096 337 -551.6 282.8 - - 1909 - - - - - - - - - 14.60 -
26712 33.2 9.0 1102 26716 done 0.61 - - 2412 - 1.80 0.045 1407 594.4 282.8 - - 1909 - - - - - - - - - 14.76 -
27012 5.9 9.0 1122 27014 done 0.59 0.15 0.248 2379 -220.0 - - 1409 - 282.8 - - 1911 - - - - - - - - 14.52 - -
27070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27070 begin surface coast
27085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27085 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.30 6.35 0.063 155 -350.2 0.15 0.102 1530 806.7 350.04 59.88 0.772 1635 -4.6 0.000 - - - - - -