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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.39 of 150.00 AH used of 24V (89.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.62 of 100.00 AH used of 10V (86.38% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth -1.73 m | • Intended pitch -10.2 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 88 | VBD | -0.57 | - | - | 133 | - | - | - | 2422 | - | -82.7 | -66.78 | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.4 | -12.5 | 9 | 116 | roll | -0.57 | 10.98 | 0.256 | 2745 | 237.9 | 2.12 | 0.037 | 941 | -698.6 | -82.7 | -2.92 | - | 3335 | -62.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.10 | 26.31 |
| 282 | 60.8 | -24.8 | 28 | 288 | done | -0.57 | - | - | 2737 | - | 2.00 | 0.028 | 2326 | 692.5 | -82.7 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 607 | 137.4 | -22.7 | 44 | 613 | roll | -0.57 | - | - | 2737 | - | 1.95 | 0.031 | 975 | -692.8 | -82.7 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 674 | 148.5 | -17.4 | 47 | 680 | done | -0.57 | - | - | 2729 | - | 2.00 | 0.027 | 2383 | 704.0 | -82.7 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 999 | 197.1 | -11.4 | 63 | 1000 | done | -0.57 | - | - | 2729 | - | - | - | 2384 | - | -82.7 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 232.3 | -11.3 | 78 | 1303 | roll | -0.57 | - | - | 2729 | - | 2.03 | 0.031 | 969 | -697.0 | -82.7 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1407 | 242.8 | -9.7 | 83 | 1414 | done | -0.59 | - | - | 2721 | - | 2.00 | 0.028 | 2382 | 706.5 | -93.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1728 | 280.3 | -13.2 | 99 | 1729 | done | -0.59 | - | - | 2721 | - | - | - | 2381 | - | -93.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 322.9 | -14.5 | 114 | 2034 | roll | -0.59 | - | - | 2721 | - | 2.03 | 0.032 | 966 | -697.0 | -93.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2119 | 335.5 | -14.3 | 118 | 2126 | done | -0.59 | 0.08 | 0.199 | 2732 | 137.5 | 2.00 | 0.028 | 2376 | 705.0 | -93.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.54 | - |
| 2440 | 369.9 | -9.9 | 134 | 2447 | roll | -0.61 | - | - | 2732 | - | 2.00 | 0.031 | 977 | -699.5 | -102.1 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2607 | 389.1 | -11.8 | 142 | 2613 | done | -0.61 | - | - | 2730 | - | 2.00 | 0.029 | 2377 | 700.0 | -102.1 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2932 | 427.1 | -11.9 | 158 | 2938 | roll | -0.61 | - | - | 2730 | - | 2.00 | 0.032 | 977 | -700.0 | -102.1 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3000 | 434.7 | -11.5 | 161 | 3007 | done | -0.61 | - | - | 2729 | - | 2.00 | 0.029 | 2381 | 702.0 | -102.1 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3321 | 466.7 | -9.7 | 177 | 3322 | done | -0.63 | - | - | 2728 | - | - | - | 2381 | - | -113.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 496.0 | -10.1 | 192 | 3626 | roll | -0.64 | - | - | 2729 | - | 2.03 | 0.032 | 971 | -694.6 | -118.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3687 | 502.8 | -10.3 | 195 | 3693 | done | -0.65 | - | - | 2726 | - | 2.03 | 0.029 | 2379 | 693.6 | -123.1 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 4012 | 536.4 | -10.3 | 211 | 4019 | roll | -0.66 | - | - | 2726 | - | 2.03 | 0.032 | 972 | -693.1 | -126.7 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 4103 | 545.3 | -10.1 | 215 | 4108 | done | -0.67 | - | - | 2721 | - | 2.00 | 0.030 | 2376 | 702.0 | -133.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 4423 | 572.8 | -7.2 | 231 | 4429 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.090 | 2649 | -600.0 | 2.03 | 0.031 | 972 | -691.6 | -173.0 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.55 | - |
| 4508 | 581.4 | -10.2 | 235 | 4515 | done | -0.76 | 0.15 | 0.177 | 2677 | 186.7 | 2.03 | 0.029 | 2382 | 694.6 | -178.2 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.57 | - |
| 4833 | 611.8 | -9.4 | 249 | 4840 | roll | -0.79 | - | - | 2677 | - | 2.03 | 0.033 | 977 | -692.1 | -192.1 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4934 | 620.9 | -9.4 | 252 | 4940 | done | -0.82 | - | - | 2673 | - | 2.00 | 0.030 | 2374 | 698.5 | -206.3 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 5262 | 657.4 | -12.0 | 263 | 5268 | roll | -0.82 | - | - | 2673 | - | 2.05 | 0.034 | 969 | -685.4 | -206.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 5290 | 657.4 | -12.0 | 263 | 5298 | done | -0.82 | - | - | 2663 | - | 2.03 | 0.029 | 2385 | 697.5 | -206.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 5597 | 701.1 | -13.6 | 274 | 5598 | done | -0.82 | - | - | 2663 | - | - | - | 2386 | - | -206.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5896 | 742.2 | -13.6 | 284 | 5903 | roll | -0.82 | - | - | 2660 | - | 1.95 | 0.046 | 3707 | 677.4 | -206.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5936 | 746.7 | -13.5 | 285 | 5941 | done | -0.82 | - | - | 2659 | - | 1.90 | 0.023 | 2323 | -728.4 | -206.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6264 | 791.1 | -13.2 | 296 | 6270 | roll | -0.82 | - | - | 2659 | - | 2.08 | 0.047 | 3707 | 665.4 | -206.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6316 | 795.8 | -13.4 | 297 | 6323 | done | -0.82 | - | - | 2659 | - | 1.90 | 0.023 | 2324 | -727.9 | -206.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6633 | 839.2 | -12.8 | 308 | 6640 | roll | -0.82 | - | - | 2659 | - | 1.92 | 0.034 | 978 | -701.0 | -206.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6668 | 844.1 | -12.9 | 309 | 6674 | done | -0.82 | - | - | 2649 | - | 2.03 | 0.030 | 2382 | 691.6 | -206.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 7002 | 887.4 | -12.9 | 320 | 7003 | done | -0.82 | - | - | 2649 | - | - | - | 2382 | - | -206.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 923.2 | -11.3 | 330 | 7308 | roll | -0.82 | - | - | 2649 | - | 2.05 | 0.035 | 973 | -687.3 | -206.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7420 | 934.5 | -12.0 | 333 | 7428 | done | -0.82 | 0.10 | 0.197 | 2661 | 120.0 | 2.03 | 0.031 | 2381 | 693.6 | -206.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.56 | - |
| 7729 | 969.3 | -10.7 | 344 | 7734 | roll | -0.82 | - | - | 2661 | - | 2.05 | 0.035 | 971 | -687.8 | -206.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7801 | 977.0 | -11.3 | 346 | 7808 | done | -0.82 | - | - | 2653 | - | 2.03 | 0.031 | 2378 | 693.1 | -206.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7914 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7914 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7919 | 992.7 | -12.7 | 350 | 8000 | done | -0.20 | 0.65 | 0.146 | 2859 | 316.9 | - | - | 2206 | - | - | 76.88 | 0.985 | 2991 | -4.1 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 24.51 |
| 8002 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8002 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8003 | 994.4 | - | 352 | 8206 | done | 0.82 | 0.95 | 0.087 | 3184 | 342.1 | - | - | 2207 | - | 206.3 | 198.57 | 0.985 | 2149 | -4.2 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - | 24.06 |
| 8486 | 941.8 | 14.5 | 369 | 8493 | roll | 0.82 | - | - | 3188 | - | 2.03 | 0.050 | 892 | -647.8 | 206.3 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 8520 | 936.7 | 14.9 | 370 | 8526 | done | 0.82 | - | - | 3188 | - | 2.00 | 0.031 | 2238 | 673.0 | 206.3 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8854 | 887.5 | 14.5 | 381 | 8860 | roll | 0.82 | - | - | 3188 | - | 2.15 | 0.047 | 3647 | 655.3 | 206.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8881 | 887.5 | 14.5 | 381 | 8890 | done | 0.82 | - | - | 3190 | - | 2.00 | 0.028 | 2276 | -685.5 | 206.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9188 | 837.8 | 14.3 | 392 | 9189 | done | 0.82 | - | - | 3190 | - | - | - | 2276 | - | 206.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9487 | 795.7 | 14.0 | 402 | 9494 | roll | 0.82 | - | - | 3190 | - | 2.08 | 0.044 | 3643 | 657.2 | 206.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9535 | 790.7 | 14.1 | 403 | 9541 | done | 0.82 | - | - | 3197 | - | 2.03 | 0.026 | 2230 | -696.1 | 206.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9854 | 744.9 | 13.9 | 414 | 9860 | roll | 0.82 | - | - | 3196 | - | 2.15 | 0.044 | 3647 | 659.1 | 206.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9876 | 744.9 | 13.9 | 414 | 9883 | done | 0.82 | 0.10 | 0.230 | 3187 | -90.0 | 2.03 | 0.027 | 2243 | -691.6 | 206.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.38 | - |
| 10192 | 700.4 | 12.4 | 425 | 10197 | roll | 0.82 | - | - | 3187 | - | 2.12 | 0.044 | 3647 | 662.3 | 206.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 10235 | 696.1 | 12.4 | 426 | 10241 | done | 0.82 | - | - | 3191 | - | 2.03 | 0.028 | 2234 | -696.1 | 206.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 10559 | 652.6 | 13.7 | 437 | 10560 | done | 0.82 | - | - | 3191 | - | - | - | 2234 | - | 206.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10859 | 607.4 | 15.6 | 447 | 10865 | roll | 0.82 | - | - | 3191 | - | 2.12 | 0.044 | 3643 | 664.6 | 206.3 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 10946 | 593.1 | 16.9 | 450 | 10952 | done | 0.82 | - | - | 3198 | - | 2.00 | 0.025 | 2234 | -704.5 | 206.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11267 | 545.6 | 14.1 | 466 | 11268 | done | 0.82 | - | - | 3198 | - | - | - | 2233 | - | 206.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11565 | 505.6 | 12.7 | 481 | 11572 | roll | 0.82 | - | - | 3207 | - | 2.03 | 0.044 | 863 | -674.9 | 206.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11635 | 496.5 | 13.6 | 484 | 11642 | done | 0.82 | 0.10 | 0.188 | 3187 | -200.0 | 1.98 | 0.028 | 2253 | 702.0 | 206.3 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.50 | - |
| 11956 | 454.7 | 12.8 | 500 | 11962 | roll | 0.82 | - | - | 3186 | - | 2.05 | 0.043 | 3631 | 672.2 | 206.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 12015 | 448.4 | 13.5 | 502 | 12023 | done | 0.82 | - | - | 3190 | - | 1.98 | 0.026 | 2238 | -703.5 | 206.3 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12321 | 401.8 | 14.0 | 518 | 12327 | roll | 0.82 | - | - | 3190 | - | 2.10 | 0.042 | 3637 | 666.2 | 206.3 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12410 | 388.7 | 15.7 | 522 | 12416 | done | 0.82 | - | - | 3198 | - | 1.98 | 0.024 | 2234 | -708.6 | 206.3 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12731 | 341.9 | 14.4 | 538 | 12736 | roll | 0.82 | - | - | 3198 | - | 2.10 | 0.042 | 3634 | 666.7 | 206.3 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12786 | 335.0 | 14.5 | 540 | 12793 | done | 0.82 | 0.10 | 0.215 | 3186 | -120.0 | 1.98 | 0.024 | 2237 | -705.6 | 206.3 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.53 | - |
| 13103 | 297.2 | 10.5 | 556 | 13109 | roll | 0.82 | - | - | 3193 | - | 2.03 | 0.043 | 863 | -676.8 | 207.8 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 13132 | 294.3 | 10.3 | 557 | 13138 | done | 0.83 | - | - | 3193 | - | 1.95 | 0.028 | 2238 | 705.1 | 211.5 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 13453 | 258.3 | 11.9 | 573 | 13459 | roll | 0.83 | - | - | 3193 | - | 2.08 | 0.043 | 3635 | 671.6 | 211.5 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 13476 | 254.8 | 12.7 | 574 | 13483 | done | 0.83 | - | - | 3197 | - | 1.98 | 0.024 | 2239 | -705.1 | 211.5 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 13802 | 217.5 | 10.7 | 590 | 13808 | roll | 0.83 | - | - | 3207 | - | 2.03 | 0.041 | 859 | -679.8 | 211.5 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 13882 | 210.6 | 10.6 | 593 | 13891 | done | 0.83 | 0.08 | 0.190 | 3193 | -175.0 | 1.95 | 0.027 | 2243 | 709.7 | 212.5 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.54 | - |
| 14189 | 187.6 | 6.4 | 609 | 14241 | roll | 0.93 | 0.10 | 0.104 | 3250 | 570.0 | 2.08 | 0.041 | 860 | -664.9 | 262.2 | 44.20 | 0.483 | 1916 | -4.6 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.06 | 25.56 |
| 14278 | 178.6 | 10.5 | 613 | 14285 | done | 0.93 | 0.12 | 0.178 | 3221 | -241.7 | 1.98 | 0.026 | 2241 | 697.5 | 263.9 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.15 | - |
| 14599 | 144.5 | 8.4 | 629 | 14628 | roll | 0.99 | 0.08 | 0.126 | 3266 | 562.5 | 2.08 | 0.039 | 3632 | 668.8 | 290.4 | 21.95 | 0.472 | 1802 | -5.0 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.06 | 25.58 |
| 14732 | 126.0 | 16.0 | 635 | 14739 | done | 0.99 | 0.12 | 0.197 | 3241 | -208.3 | 2.00 | 0.024 | 2242 | -695.0 | 290.4 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.17 | - |
| 15057 | 98.9 | 5.6 | 651 | 15111 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.085 | 3317 | 633.3 | 2.15 | 0.042 | 854 | -645.6 | 349.4 | 45.30 | 0.422 | 1562 | -5.2 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.89 | 25.47 |
| 15340 | 65.1 | 12.5 | 664 | 15347 | done | 1.10 | 0.15 | 0.164 | 3278 | -260.0 | 1.98 | 0.025 | 2245 | 702.5 | 349.4 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.16 | - |
| 15655 | 27.8 | 12.2 | 689 | 15662 | roll | 1.10 | - | - | 3278 | - | 2.05 | 0.041 | 3628 | 674.6 | 349.4 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 15695 | 22.9 | 11.7 | 694 | 15703 | done | 1.10 | - | - | 3282 | - | 1.98 | 0.022 | 2232 | -705.1 | 349.4 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 15905 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15905 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15933 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15933 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.31 | - | - | - | - | -8.63 | 8.52 | 0.069 | 129 | 15.1 | 0.17 | 0.063 | 2419 | 8170.6 | 400.08 | 18.45 | 0.055 | 1360 | 73.7 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | |||