OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.55 of 150.00 AH used of 24V (82.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.45 of 110.00 AH used of 10V (85.96% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.54 - - 190 - - - 2647 - -170.3 -46.72 - 2643 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -6.9 8 105 roll -0.54 8.62 0.238 2329 248.1 1.77 0.069 3767 632.8 -170.3 -20.20 - 3626 -48.7 - - - - - - - 25.55 26.01 26.43
158 32.7 -41.2 21 165 done -0.54 - - 2329 - 1.73 0.024 2552 -702.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.20 -
469 138.1 -27.4 82 477 roll -0.54 0.03 0.324 2338 300.0 2.00 0.024 1145 -703.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.37 26.34 -
555 155.9 -16.1 98 563 done -0.54 - - 2335 - 2.28 0.050 2626 649.6 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.25 -
867 230.5 -26.1 147 876 roll -0.54 - - 2335 - 2.12 0.026 1141 -700.5 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.44 -
909 239.4 -21.2 151 918 done -0.54 - - 2332 - 2.22 0.049 2625 668.5 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.34 -
1218 303.6 -20.1 182 1227 roll -0.54 - - 2331 - 2.12 0.027 1143 -699.1 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.49 -
1270 313.0 -17.4 187 1280 done -0.54 0.10 0.165 2348 170.0 2.25 0.047 2629 660.4 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
1580 359.6 -16.0 218 1584 roll -0.54 0.08 0.131 2291 -712.5 2.12 0.025 1149 -698.1 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.64 26.52 -
1604 363.5 -16.4 220 1612 done -0.54 0.12 0.135 2345 450.0 2.28 0.047 2626 647.8 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - 26.17 26.41 -
1912 411.1 -14.2 251 1914 done -0.54 0.05 0.177 2290 -1100.0 - - 2626 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.67 - -
2213 470.9 -21.4 281 2222 roll -0.54 0.15 0.164 2339 326.7 2.08 0.024 1150 -709.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.29 26.55 -
2307 483.1 -10.2 290 2316 done -0.54 - - 2334 - 2.28 0.048 2627 647.8 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.43 -
2615 524.0 -12.8 321 2624 roll -0.54 - - 2334 - 2.10 0.025 1142 -707.1 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.58 -
2706 534.6 -11.1 330 2716 done -0.54 - - 2332 - 2.25 0.047 2635 663.6 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.44 -
3018 574.9 -12.3 361 3019 done -0.54 - - 2331 - - - 2635 - -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3327 612.3 -12.1 387 3328 done -0.54 - - 2332 - - - 2634 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3626 649.8 -12.2 402 3632 roll -0.54 - - 2332 - 2.12 0.025 1150 -700.0 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.57 -
3690 656.3 -11.1 405 3694 done -0.54 - - 2331 - 2.25 0.048 2626 656.0 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.41 -
4001 690.2 -10.7 421 4007 roll -0.54 - - 2331 - 2.12 0.025 1147 -697.6 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.56 -
4030 692.3 -10.7 422 4034 done -0.54 - - 2331 - 2.25 0.047 2633 660.4 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.41 -
4336 724.9 -10.8 437 4337 done -0.54 - - 2331 - - - 2633 - -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4636 757.5 -11.3 452 4642 roll -0.54 - - 2331 - 2.15 0.025 1140 -694.4 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.55 -
4670 759.8 -11.3 453 4677 done -0.54 - - 2331 - 2.28 0.048 2627 652.2 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.39 -
4977 792.5 -9.4 469 4978 done -0.54 - - 2331 - - - 2628 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5276 819.3 -9.1 484 5282 roll -0.54 - - 2331 - 2.12 0.026 1153 -695.8 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.53 -
5305 821.2 -9.3 485 5309 done -0.54 - - 2331 - 2.25 0.049 2627 655.1 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.36 -
5612 853.5 -10.8 500 5618 roll -0.54 - - 2331 - 2.12 0.026 1155 -694.3 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.53 -
5654 857.7 -10.7 502 5658 done -0.54 - - 2331 - 2.28 0.050 2628 646.1 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.35 -
5973 888.7 -9.4 518 5978 roll -0.54 - - 2331 - 2.15 0.027 1145 -689.8 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 26.52 -
6000 890.7 -9.5 519 6004 done -0.54 - - 2331 - 2.30 0.050 2633 647.0 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 26.34 -
6307 919.2 -8.8 534 6313 roll -0.54 - - 2331 - 2.15 0.027 1148 -690.7 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.51 -
6340 920.9 -8.9 535 6347 done -0.54 - - 2331 - 2.28 0.050 2629 649.6 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.33 -
6647 949.7 -9.1 551 6653 roll -0.54 - - 2331 - 2.15 0.026 1145 -690.2 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.50 -
6689 953.3 -9.0 553 6693 done -0.54 - - 2331 - 2.28 0.050 2624 648.7 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - 26.32 -
7008 982.2 -9.1 569 7009 done -0.54 - - 2331 - - - 2625 - -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7105 begin apogee
7110 991.2 -9.0 574 7262 done -0.17 0.38 0.112 2462 344.7 0.10 0.071 2533 -920.0 - 143.62 1.734 2928 -4.6 0.285 - - - - - - 26.11 24.49 23.51
7263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7263 begin climb
7265 996.9 - 581 7436 roll 0.54 0.62 0.051 2708 396.8 2.15 0.056 3760 570.7 170.3 161.93 1.694 2233 -4.3 0.272 - - - - - - 24.76 23.87 22.84
7449 985.7 13.2 591 7455 done 0.54 0.17 0.204 2680 -164.7 2.05 0.026 2454 -637.1 170.3 - - 2232 - - - - - - - - 24.13 24.37 -
7769 938.5 13.7 607 7771 done 0.54 - - 2680 - - - 2452 - 170.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8068 895.3 14.1 622 8074 roll 0.54 - - 2689 - 2.08 0.034 1049 -674.5 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.06 -
8102 892.6 13.9 623 8109 done 0.54 - - 2689 - 2.30 0.047 2524 641.3 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.00 -
8409 845.1 14.9 639 8414 roll 0.54 - - 2700 - 2.20 0.033 1057 -666.8 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.17 -
8431 842.2 14.9 640 8436 done 0.54 0.10 0.194 2678 -220.0 2.25 0.047 2520 650.2 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 25.91 26.12 -
8744 796.7 14.1 656 8746 done 0.54 - - 2678 - - - 2520 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9044 754.5 14.1 671 9050 roll 0.54 - - 2678 - 1.92 0.056 3769 650.5 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.16 -
9097 748.3 14.8 673 9104 done 0.54 - - 2687 - 1.92 0.026 2443 -690.6 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.35 -
9404 702.0 13.8 689 9410 roll 0.54 - - 2687 - 2.08 0.055 3769 637.5 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.18 -
9437 698.9 14.1 690 9445 done 0.54 0.10 0.220 2676 -110.0 1.90 0.025 2451 -693.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.02 26.39 -
9745 657.3 11.6 706 9750 roll 0.54 - - 2676 - 2.03 0.054 3766 647.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.20 -
9784 652.0 12.4 708 9790 done 0.54 - - 2685 - 1.90 0.025 2442 -696.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.42 -
10104 610.9 13.2 724 10109 roll 0.54 - - 2696 - 2.03 0.034 1055 -683.3 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.35 -
10152 605.8 13.3 726 10156 done 0.54 0.08 0.199 2680 -200.0 2.25 0.046 2518 650.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.14 26.28 -
10459 567.8 11.2 754 10462 roll 0.54 - - 2680 - 1.92 0.054 3777 655.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.23 -
10515 561.0 12.6 759 10524 done 0.54 - - 2689 - 1.90 0.023 2439 -704.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.46 -
10826 526.3 10.7 790 10837 roll 0.54 - - 2700 - 2.00 0.034 1053 -693.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.38 -
10853 523.8 10.4 792 10860 done 0.54 0.10 0.185 2676 -240.0 2.25 0.044 2528 655.6 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.09 26.30 -
11160 490.1 10.8 823 11169 roll 0.54 - - 2686 - 2.17 0.033 1058 -677.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.38 -
11254 480.8 9.7 832 11261 done 0.54 - - 2686 - 2.25 0.044 2529 653.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.32 -
11562 446.8 9.8 863 11570 roll 0.54 - - 2686 - 1.90 0.052 3778 657.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.25 -
11593 443.3 10.6 866 11597 done 0.54 0.10 0.205 2674 -120.0 1.92 0.023 2413 -710.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.15 26.52 -
11904 415.5 9.0 897 11914 roll 0.54 0.05 0.179 2726 1040.0 1.98 0.033 1056 -685.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.63 26.38 -
11967 408.7 11.3 903 11977 done 0.54 0.17 0.162 2677 -288.2 2.22 0.043 2521 659.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.98 26.33 -
12276 379.0 9.1 934 12280 roll 0.54 - - 2676 - 1.92 0.052 3770 650.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.26 -
12297 376.8 9.5 936 12301 done 0.54 - - 2686 - 1.90 0.023 2431 -704.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.53 -
12605 345.6 9.2 966 12614 roll 0.54 - - 2697 - 1.98 0.036 1057 -693.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.39 -
12668 340.0 8.4 972 12678 done 0.54 0.05 0.150 2678 -380.0 2.20 0.042 2522 665.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
12977 313.7 8.6 1003 12986 roll 0.54 - - 2678 - 1.90 0.051 3778 661.1 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.27 -
13039 306.9 11.6 1009 13043 done 0.54 - - 2687 - 1.88 0.024 2436 -713.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.53 -
13344 278.6 9.3 1039 13353 roll 0.54 - - 2688 - 2.05 0.050 3770 650.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.27 -
13426 269.3 11.8 1047 13431 done 0.54 0.03 0.139 2676 -400.0 1.90 0.025 2449 -695.3 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.19 26.53 -
13738 243.4 7.8 1078 13753 roll 0.56 0.08 0.133 2734 725.0 2.05 0.035 1052 -681.5 183.1 9.40 1.112 2182 -3.5 0.083 - - - - - - 26.65 26.37 25.20
13775 240.1 8.6 1081 13785 done 0.56 0.17 0.151 2684 -294.1 2.22 0.041 2523 662.6 183.1 - - 2182 - - - - - - - - 26.08 26.30 -
14086 215.9 7.9 1112 14098 done 0.57 - - 2684 - - - 2523 - 192.5 10.45 1.104 2143 -3.7 0.079 - - - - - - - - 25.18
14398 192.5 6.4 1153 14453 done 0.64 0.12 0.089 2759 625.0 - - 2523 - 249.1 50.25 1.157 1912 -4.6 0.082 - - - - - - 26.41 - 24.51
14756 140.5 15.7 1222 14763 done 0.64 0.15 0.161 2711 -320.0 - - 2524 - 249.1 - - 1908 - - - - - - - - 25.81 - -
15067 108.6 9.4 1283 15074 roll 0.64 - - 2712 - 1.90 0.050 3774 657.9 249.1 - - 1907 - - - - - - - - - 26.11 -
15101 104.8 11.2 1289 15108 done 0.64 - - 2721 - 1.90 0.024 2440 -702.1 249.1 - - 1908 - - - - - - - - - 26.29 -
15411 73.4 10.2 1350 15420 roll 0.64 0.03 0.290 2719 - 2.03 0.033 1059 -680.3 249.1 - - 1907 - - - - - - - - 26.45 26.29 -
15484 67.2 8.2 1363 15490 done 0.64 - - 2719 - 2.20 0.041 2523 665.5 252.1 - - 1906 - - - - - - - - - 26.29 -
15794 38.5 9.7 1424 15801 roll 0.64 - - 2719 - 1.88 0.049 3773 664.9 252.1 - - 1906 - - - - - - - - - 26.28 -
15884 29.5 9.4 1441 15891 done 0.64 0.08 0.201 2707 -150.0 1.88 0.026 2437 -710.6 252.1 - - 1907 - - - - - - - - 26.25 26.47 -
16195 11.4 4.7 1502 16245 roll 0.77 0.15 0.086 2798 606.7 2.05 0.049 3771 650.7 359.5 42.55 0.148 1457 -10.6 0.088 - - - - - - 26.54 26.27 26.02
16272 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16272 begin surface coast
16298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16298 begin surface
SM 2.61 - - - - -7.13 6.45 0.032 186 -405.0 1.75 0.021 2427 -768.0 375.06 5.05 0.150 1397 -11.9 0.021 - - - - - -