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| • Previous call tries 1 | • 18.45 of 91.80 AH used of 24V (79.90% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 13.96 of 61.20 AH used of 10V (77.18% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.1 m at 9.8 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 970.4 m, depth 970 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 53 | VBD | -1.16 | - | - | 289 | - | - | - | 1748 | - | -121.6 | -35.80 | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.0 | -6.5 | 7 | 90 | roll | -1.16 | 11.90 | 0.191 | 2265 | 166.1 | 2.60 | 0.064 | 3138 | 534.6 | -121.6 | -13.55 | - | 3000 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 33.9 | -10.6 | 59 | 323 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.041 | 1734 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 64.0 | -10.3 | 120 | 632 | roll | -1.16 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.051 | 3138 | 544.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 67.1 | -10.4 | 126 | 662 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.042 | 1738 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 98.7 | -10.2 | 187 | 971 | roll | -1.16 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.060 | 332 | -540.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 102.5 | -11.1 | 194 | 1007 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.034 | 1732 | 566.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 132.3 | -9.5 | 255 | 1315 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 163.0 | -9.6 | 316 | 1625 | roll | -1.16 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.058 | 332 | -538.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 167.2 | -10.6 | 324 | 1666 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.035 | 1740 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 196.1 | -8.8 | 385 | 1975 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 223.2 | -8.9 | 420 | 2288 | roll | -1.16 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.058 | 335 | -540.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2313 | 226.6 | -9.4 | 423 | 2318 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.035 | 1729 | 557.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 255.1 | -9.5 | 454 | 2630 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 285.7 | -10.1 | 485 | 2942 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 317.0 | -10.0 | 516 | 3255 | roll | -1.16 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.058 | 337 | -539.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3287 | 321.3 | -10.7 | 520 | 3296 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.036 | 1741 | 568.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 350.4 | -8.7 | 551 | 3607 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3911 | 378.0 | -8.7 | 582 | 3920 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 407.8 | -9.1 | 609 | 4252 | roll | -1.16 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.059 | 336 | -540.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 412.3 | -10.2 | 610 | 4292 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.036 | 1742 | 569.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4605 | 440.4 | -8.7 | 618 | 4643 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | 470.9 | -8.6 | 627 | 4974 | roll | -1.16 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.060 | 337 | -540.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4995 | 473.6 | -9.4 | 627 | 5000 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.038 | 1738 | 567.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5327 | 502.6 | -8.8 | 636 | 5335 | roll | -1.16 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.061 | 337 | -538.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5357 | 505.5 | -10.0 | 636 | 5361 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.038 | 1742 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5688 | 535.9 | -9.2 | 645 | 5727 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | 569.4 | -9.0 | 654 | 6057 | roll | -1.16 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.063 | 332 | -538.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6109 | 575.2 | -10.0 | 655 | 6113 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.038 | 1740 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6450 | 604.5 | -8.4 | 664 | 6459 | roll | -1.16 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.064 | 335 | -536.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6480 | 607.1 | -9.4 | 664 | 6484 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.038 | 1739 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6812 | 632.7 | -7.7 | 673 | 6850 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7172 | 664.5 | -9.3 | 682 | 7181 | roll | -1.16 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.068 | 337 | -535.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7217 | 669.2 | -10.1 | 683 | 7222 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.041 | 1739 | 567.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7534 | 698.7 | -9.2 | 691 | 7573 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7895 | 729.4 | -8.1 | 700 | 7933 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8255 | 757.7 | -7.9 | 709 | 8294 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8616 | 788.4 | -8.7 | 718 | 8658 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8978 | 821.5 | -9.2 | 727 | 9015 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9337 | 853.7 | -8.8 | 736 | 9346 | roll | -1.16 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.069 | 3144 | 530.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9367 | 856.5 | -10.4 | 736 | 9371 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.054 | 1743 | -549.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9699 | 885.0 | -8.5 | 745 | 9737 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10059 | 913.3 | -7.8 | 754 | 10068 | roll | -1.16 | - | - | 2265 | - | 2.67 | 0.083 | 335 | -527.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10086 | 915.5 | -9.7 | 754 | 10094 | done | -1.16 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.042 | 1740 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10421 | 941.9 | -7.7 | 763 | 10460 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10784 | 970.4 | -7.9 | 772 | 10820 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11104 | 996.6 | 8.2 | 780 | 11222 | done | -0.31 | 1.00 | 0.127 | 2455 | 190.0 | - | - | 1741 | - | - | 109.25 | 1.532 | 2501 | -4.6 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11224 | 1000.3 | 4.1 | 783 | 11340 | roll | 1.16 | 1.55 | 0.081 | 2780 | 209.7 | 2.62 | 0.067 | 3109 | 522.1 | 121.6 | 104.78 | 1.450 | 2004 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11381 | 994.7 | 8.6 | 786 | 11385 | done | 1.16 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.055 | 1707 | -529.1 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11707 | 964.3 | 9.2 | 795 | 11715 | roll | 1.16 | - | - | 2780 | - | 2.78 | 0.094 | 297 | -507.2 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11752 | 959.8 | 9.7 | 796 | 11756 | done | 1.16 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.051 | 1707 | 546.5 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12069 | 930.4 | 9.3 | 804 | 12107 | done | 1.16 | - | - | 2780 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12429 | 895.9 | 9.6 | 813 | 12468 | done | 1.16 | - | - | 2780 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12790 | 860.5 | 9.9 | 822 | 12828 | done | 1.16 | - | - | 2780 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13151 | 824.5 | 10.1 | 831 | 13159 | roll | 1.16 | - | - | 2780 | - | 2.67 | 0.067 | 3108 | 524.3 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13212 | 818.2 | 10.1 | 832 | 13221 | done | 1.16 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.055 | 1705 | -543.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13553 | 783.7 | 10.1 | 841 | 13592 | done | 1.16 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13914 | 747.5 | 10.0 | 850 | 13952 | done | 1.16 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14274 | 714.0 | 9.1 | 859 | 14313 | done | 1.16 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14635 | 681.3 | 9.1 | 868 | 14674 | done | 1.16 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14996 | 647.8 | 9.4 | 877 | 15034 | done | 1.16 | - | - | 2780 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15356 | 615.4 | 8.7 | 886 | 15395 | done | 1.16 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15717 | 586.6 | 7.6 | 895 | 15756 | done | 1.16 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 130.2 | 5.53 | 1.372 | 1970 | -5.1 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16078 | 556.5 | 8.7 | 904 | 16086 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.063 | 3107 | 529.1 | 130.2 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16168 | 547.8 | 9.9 | 906 | 16172 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.55 | 0.051 | 1705 | -549.8 | 130.2 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16480 | 518.3 | 9.5 | 914 | 16518 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 130.2 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16840 | 483.5 | 9.7 | 923 | 16849 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.071 | 290 | -533.6 | 130.2 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16916 | 475.4 | 10.5 | 924 | 16921 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.040 | 1704 | 554.5 | 130.2 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17242 | 443.9 | 9.7 | 933 | 17281 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 130.2 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17603 | 410.7 | 9.1 | 942 | 17641 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1704 | - | 130.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17944 | 381.6 | 8.5 | 964 | 17953 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 130.2 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18256 | 354.6 | 8.8 | 995 | 18265 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 130.2 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18569 | 326.8 | 9.4 | 1026 | 18577 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 130.2 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18881 | 298.7 | 9.2 | 1057 | 18890 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.064 | 293 | -539.3 | 130.2 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18932 | 293.8 | 9.6 | 1062 | 18941 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.038 | 1706 | 565.2 | 130.2 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19244 | 266.9 | 8.5 | 1093 | 19252 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 130.2 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19556 | 241.2 | 7.8 | 1124 | 19565 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 133.9 | 3.62 | 1.098 | 1955 | -4.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19868 | 214.6 | 8.5 | 1155 | 19877 | roll | 1.18 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.058 | 3114 | 541.5 | 133.9 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19913 | 210.6 | 8.8 | 1159 | 19918 | done | 1.18 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.044 | 1703 | -546.9 | 133.9 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20222 | 184.1 | 8.3 | 1208 | 20226 | done | 1.18 | - | - | 2781 | - | - | - | 1703 | - | 133.9 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20531 | 156.2 | 9.5 | 1269 | 20535 | done | 1.18 | - | - | 2780 | - | - | - | 1703 | - | 133.9 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20841 | 127.8 | 9.3 | 1330 | 20844 | done | 1.18 | - | - | 2780 | - | - | - | 1703 | - | 133.9 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21150 | 100.1 | 9.0 | 1391 | 21153 | done | 1.18 | - | - | 2780 | - | - | - | 1703 | - | 133.9 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21459 | 73.4 | 8.2 | 1452 | 21463 | roll | 1.18 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.064 | 294 | -537.8 | 133.9 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21521 | 67.8 | 9.8 | 1464 | 21525 | done | 1.18 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.035 | 1707 | 572.1 | 133.9 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21830 | 40.9 | 8.8 | 1525 | 21833 | done | 1.18 | - | - | 2780 | - | - | - | 1708 | - | 133.9 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22139 | 16.9 | 5.7 | 1586 | 22190 | roll | 1.18 | - | - | 2781 | - | 2.67 | 0.054 | 3110 | 525.1 | 185.7 | 40.80 | 0.800 | 1742 | -5.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22283 | 4.5 | 8.1 | 1614 | 22287 | done | 1.23 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.042 | 1703 | -551.8 | 185.7 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |