OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.03 of 150.00 AH used of 24V (81.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.48 of 110.00 AH used of 10V (74.11% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 8.56 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.09, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.68 - - 142 - - - 1936 - -170.3 -81.45 - 3076 - - - - - - - - - - -
103 11.4 -7.8 13 131 roll -0.68 10.45 0.245 2715 246.2 2.22 0.052 3357 640.1 -170.3 -7.32 - 3483 -55.6 - - - - - - - 25.44 26.01 26.35
210 50.1 -31.2 31 217 done -0.57 0.17 0.177 2760 264.7 2.10 0.031 1952 -669.0 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 25.69 26.08 -
540 131.9 -22.8 92 547 done -0.51 - - 2760 - - - 1952 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
871 173.1 -10.9 153 878 roll -0.48 0.12 0.163 2792 266.7 2.17 0.045 3350 644.2 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.13 26.19 -
1049 191.3 -11.9 185 1055 done -0.50 - - 2792 - 2.10 0.031 1947 -668.1 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.33 -
1361 211.9 -1.1 222 1371 roll -0.50 - - 2792 - 2.15 0.049 557 -646.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.26 -
1481 214.8 -2.9 233 1489 done -0.51 - - 2792 - 2.08 0.037 1948 668.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.34 -
1788 235.2 -9.9 264 1798 roll -0.52 - - 2792 - 2.15 0.050 3352 653.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.28 -
1843 240.4 -9.1 269 1847 done -0.56 - - 2792 - 2.08 0.031 1946 -676.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.41 -
2156 260.0 -4.2 300 2166 roll -0.58 - - 2792 - 2.12 0.049 564 -651.9 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.31 -
2241 263.6 -4.1 308 2252 done -0.60 0.12 0.089 2718 -616.7 2.10 0.037 1957 663.3 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 26.37 26.38 -
2552 291.4 -11.0 339 2561 roll -0.58 0.12 0.160 2753 291.7 2.15 0.049 3356 650.7 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 26.27 26.29 -
2668 304.3 -11.3 350 2671 done -0.58 - - 2753 - 2.08 0.032 1958 -672.1 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.43 -
2979 338.0 -9.5 381 2980 done -0.58 - - 2753 - - - 1958 - -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3281 363.1 -7.6 411 3290 roll -0.58 - - 2753 - 2.22 0.054 3360 631.5 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.29 -
3334 367.1 -7.8 416 3342 done -0.59 - - 2753 - 2.08 0.033 1956 -675.0 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.43 -
3642 386.2 -5.9 447 3651 roll -0.59 - - 2753 - 2.20 0.052 3353 635.0 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.29 -
3736 392.1 -6.7 456 3745 done -0.61 - - 2753 - 2.08 0.033 1960 -669.7 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.44 -
4045 415.7 -8.1 487 4053 roll -0.61 - - 2753 - 2.20 0.053 3354 633.6 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.28 -
4077 418.4 -8.6 490 4086 done -0.62 - - 2753 - 2.10 0.034 1951 -668.1 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.43 -
4386 445.0 -7.6 521 4395 roll -0.62 - - 2753 - 2.22 0.053 3362 635.6 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.27 -
4429 448.3 -8.1 525 4438 done -0.63 - - 2753 - 2.10 0.034 1948 -673.3 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.42 -
4738 471.6 -7.8 556 4739 done -0.64 - - 2753 - - - 1949 - -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5041 495.1 -7.6 586 5047 done -0.65 - - 2753 - - - 1948 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5351 518.0 -6.7 617 5357 done -0.66 - - 2753 - - - 1948 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
5661 538.4 -6.3 648 5669 roll -0.66 - - 2753 - 2.22 0.056 3344 628.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.25 -
5713 541.8 -6.5 653 5722 done -0.68 - - 2753 - 2.10 0.035 1957 -660.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.40 -
6023 558.9 -5.1 684 6024 done -0.69 - - 2753 - - - 1957 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6325 572.9 -4.1 714 6331 done -0.70 - - 2753 - - - 1957 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
6636 587.2 -5.7 745 6644 roll -0.71 - - 2753 - 2.22 0.056 3350 627.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.22 -
6702 591.2 -6.1 751 6709 done -0.73 0.12 0.093 2685 -566.7 2.12 0.035 1945 -662.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - 26.34 26.39 -
7010 627.1 -12.6 771 7016 roll -0.70 0.12 0.174 2722 308.3 2.15 0.053 564 -642.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 26.22 26.25 -
7053 632.2 -12.4 773 7058 done -0.67 - - 2715 - 2.15 0.040 1953 646.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.34 -
7365 668.5 -12.0 789 7371 roll -0.66 - - 2713 - 2.22 0.056 3365 636.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.20 -
7465 680.3 -11.7 794 7471 done -0.66 - - 2713 - 2.15 0.034 1954 -656.3 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.38 -
7787 716.0 -10.8 810 7792 roll -0.64 - - 2713 - 2.22 0.055 3363 634.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.18 -
7825 720.3 -11.0 812 7832 done -0.63 0.12 0.158 2746 275.0 2.15 0.036 1950 -657.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - 26.10 26.37 -
8148 742.7 -5.4 828 8150 done -0.64 - - 2746 - - - 1951 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8446 755.7 -3.3 843 8451 roll -0.66 - - 2743 - 2.22 0.055 3361 635.1 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.17 -
8479 756.6 -3.6 844 8485 done -0.67 - - 2742 - 2.15 0.035 1956 -653.5 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.36 -
8787 770.3 -5.1 860 8793 roll -0.68 - - 2742 - 2.22 0.055 3360 632.4 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.17 -
8819 771.6 -5.7 861 8826 done -0.69 - - 2743 - 2.15 0.035 1944 -658.6 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.35 -
9127 791.0 -6.2 877 9128 done -0.70 - - 2742 - - - 1944 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9426 810.5 -6.7 892 9432 roll -0.71 - - 2742 - 2.28 0.056 3369 625.0 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.15 -
9508 815.9 -6.7 896 9512 done -0.73 - - 2742 - 2.15 0.036 1956 -657.2 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.34 -
9830 840.9 -8.2 912 9831 done -0.74 - - 2742 - - - 1956 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10130 864.4 -7.9 927 10136 roll -0.76 0.10 0.112 2687 -550.0 2.22 0.055 3354 629.7 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - 26.56 26.13 -
10178 868.2 -8.8 929 10182 done -0.76 - - 2687 - 2.12 0.037 1957 -659.0 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.32 -
10484 903.4 -11.5 944 10490 roll -0.73 - - 2687 - 2.25 0.058 3356 621.8 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.10 -
10519 905.8 -11.5 945 10526 done -0.71 0.12 0.166 2719 266.7 2.15 0.037 1945 -656.3 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - 26.01 26.31 -
10824 936.9 -9.7 961 10830 roll -0.71 - - 2714 - 2.28 0.057 3358 619.7 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.10 -
10857 939.1 -10.0 962 10864 done -0.71 - - 2714 - 2.15 0.037 1949 -655.3 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.30 -
11165 970.5 -9.7 978 11166 done -0.71 - - 2714 - - - 1949 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
11382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11382 begin apogee
11387 990.5 -9.0 989 11530 done -0.17 0.55 0.129 2892 323.6 - - 1949 - - 135.85 1.324 2786 -4.9 0.390 - - - - - - 25.74 - 23.70
11531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11531 begin climb
11534 994.3 - 996 11690 done 0.68 0.75 0.059 3173 374.7 - - 1949 - 170.3 149.12 1.284 2091 -4.7 0.385 - - - - - - 24.81 - 22.96
11999 920.6 18.4 1020 12005 roll 0.59 0.12 0.182 3139 -283.3 2.38 0.052 3396 608.0 170.3 - - 2083 - - - - - - - - 25.32 25.44 -
12137 897.3 16.3 1027 12144 done 0.52 - - 3146 - 2.22 0.039 1998 -629.7 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 25.71 -
12459 846.2 15.6 1043 12465 roll 0.45 0.15 0.170 3100 -306.7 2.25 0.049 3393 620.0 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.74 25.89 -
12506 840.6 15.0 1045 12511 done 0.39 0.12 0.172 3077 -191.7 2.20 0.037 1967 -648.2 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.73 25.97 -
12815 809.9 9.1 1060 12816 done 0.37 - - 3077 - - - 1967 - 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13116 784.0 8.7 1075 13121 roll 0.35 - - 3077 - 2.25 0.048 3400 636.9 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.06 -
13147 782.2 8.6 1076 13154 done 0.32 - - 3084 - 2.15 0.034 2003 -649.8 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.18 -
13455 751.6 10.0 1092 13457 done 0.30 0.15 0.159 3044 -266.7 - - 2003 - 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 26.03 - -
13753 725.3 9.1 1107 13759 roll 0.30 - - 3053 - 2.25 0.052 576 -634.2 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.11 -
13776 723.6 8.9 1108 13781 done 0.30 - - 3053 - 2.20 0.035 2008 650.9 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.20 -
14090 695.4 8.4 1124 14095 roll 0.30 - - 3053 - 2.15 0.048 3389 642.3 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.15 -
14192 686.1 9.6 1129 14196 done 0.28 - - 3062 - 2.15 0.034 1987 -652.1 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.28 -
14505 662.2 6.5 1145 14552 done 0.34 - - 3062 - - - 1987 - 223.7 44.42 1.112 1873 -4.6 0.290 - - - - - - - - 24.60
14844 642.8 5.8 1162 14916 roll 0.43 - - 3073 - 2.38 0.051 585 -589.1 298.8 65.32 1.088 1567 -4.7 0.295 - - - - - - - 24.97 24.13
14940 638.4 5.6 1166 15017 done 0.54 0.15 0.081 3143 466.7 2.25 0.033 1981 620.4 378.7 70.40 1.062 1241 -4.6 0.297 - - - - - - 25.25 25.26 23.91
15320 580.5 16.0 1191 15321 done 0.50 - - 3143 - - - 1981 - 378.7 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15621 533.1 16.1 1221 15627 done 0.47 0.15 0.151 3102 -273.3 - - 1987 - 378.7 - - 1235 - - - - - - - - 25.82 - -
15930 498.8 10.9 1252 15939 roll 0.48 - - 3110 - 2.25 0.050 570 -629.8 378.7 - - 1235 - - - - - - - - - 26.01 -
15995 491.8 11.7 1258 16002 done 0.50 - - 3110 - 2.20 0.033 2010 654.5 378.7 - - 1234 - - - - - - - - - 26.13 -
16302 454.1 11.5 1289 16311 roll 0.50 - - 3120 - 2.30 0.050 568 -627.0 378.7 - - 1233 - - - - - - - - - 26.08 -
16333 450.7 10.9 1292 16342 done 0.50 - - 3120 - 2.17 0.032 1996 658.1 378.7 - - 1233 - - - - - - - - - 26.20 -
16643 417.5 11.6 1323 16652 roll 0.50 - - 3130 - 2.25 0.050 568 -634.7 378.7 - - 1233 - - - - - - - - - 26.13 -
16668 415.2 11.0 1325 16675 done 0.50 - - 3130 - 2.17 0.032 1995 657.6 378.7 - - 1233 - - - - - - - - - 26.24 -
16975 375.3 13.2 1356 16984 roll 0.49 - - 3131 - 2.20 0.045 3406 641.4 378.7 - - 1233 - - - - - - - - - 26.17 -
17007 371.3 12.3 1359 17017 done 0.47 0.15 0.151 3097 -226.7 2.20 0.034 1970 -652.7 378.7 - - 1233 - - - - - - - - 26.00 26.25 -
17317 342.3 8.3 1390 17326 roll 0.50 - - 3106 - 2.15 0.050 595 -639.5 378.7 - - 1233 - - - - - - - - - 26.19 -
17372 337.9 8.7 1395 17379 done 0.52 - - 3106 - 2.12 0.031 2003 664.2 378.7 - - 1233 - - - - - - - - - 26.31 -
17680 314.3 7.3 1426 17709 roll 0.58 - - 3106 - 2.25 0.045 3397 619.6 407.4 23.70 0.851 1124 -4.6 0.181 - - - - - - - 25.98 25.18
17742 309.0 9.2 1432 17751 done 0.61 - - 3113 - 2.17 0.033 1979 -653.5 407.4 - - 1122 - - - - - - - - - 26.02 -
18054 277.9 10.8 1463 18063 roll 0.63 0.12 0.090 3195 683.3 2.15 0.047 588 -647.0 407.4 - - 1122 - - - - - - - - 26.22 26.04 -
18220 249.0 18.1 1479 18230 done 0.59 0.15 0.132 3146 -326.7 2.10 0.031 1982 663.8 407.4 - - 1121 - - - - - - - - 25.86 26.18 -
18529 215.2 8.5 1510 18539 roll 0.59 - - 3153 - 2.17 0.048 593 -640.1 407.4 - - 1121 - - - - - - - - - 26.13 -
18617 206.7 10.3 1518 18625 done 0.60 - - 3154 - 2.17 0.031 1998 647.5 407.4 - - 1121 - - - - - - - - - 26.26 -
18940 165.3 12.2 1574 18948 roll 0.60 - - 3163 - 2.22 0.047 599 -630.2 407.4 - - 1120 - - - - - - - - - 26.18 -
18987 159.9 11.0 1582 18995 done 0.61 - - 3163 - 2.15 0.031 1998 650.7 407.4 - - 1121 - - - - - - - - - 26.31 -
19320 119.8 12.8 1643 19327 roll 0.61 - - 3173 - 2.20 0.046 592 -639.1 407.4 - - 1120 - - - - - - - - - 26.21 -
19371 113.7 11.2 1652 19379 done 0.62 - - 3173 - 2.15 0.031 1997 653.5 407.4 - - 1121 - - - - - - - - - 26.33 -
19704 79.2 9.7 1713 19711 roll 0.62 - - 3182 - 2.20 0.045 588 -640.5 407.4 - - 1120 - - - - - - - - - 26.24 -
19741 75.6 11.6 1719 19748 done 0.63 - - 3181 - 2.10 0.030 1998 671.4 407.4 - - 1121 - - - - - - - - - 26.35 -
20072 47.9 5.9 1780 20135 roll 0.75 - - 3188 - 2.25 0.046 590 -625.8 478.2 55.72 0.614 834 -5.2 0.043 - - - - - - - 25.77 25.16
20189 39.9 8.2 1799 20196 done 0.80 - - 3188 - 2.12 0.029 2000 665.1 478.7 - - 832 - - - - - - - - - 25.90 -
20519 12.1 7.9 1860 20534 roll 0.84 - - 3196 - 2.30 0.047 580 -617.4 490.0 10.30 0.515 786 -4.5 0.011 - - - - - - - 25.99 25.25
20540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20540 begin surface coast
20675 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20675 begin surface
SM 7.57 - - - - -8.61 7.78 0.036 170 -388.9 2.12 0.029 1951 646.7 491.09 - - 783 - - - - - - - -