SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.45 of 146.00 AH used of 24V (83.94% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 16.10 of 100.00 AH used of 10V (83.90% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 233.28, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 121 - - - 2282 - -116.7 -8.27 - 2129 - - - - - - - - - - -
27 3.0 - 1 121 roll -0.77 8.18 0.204 2367 274.6 2.30 0.063 3699 616.1 -116.7 -76.57 - 3522 -18.2 - - - - - - - - - -
373 32.4 -10.5 60 381 done -0.49 0.22 0.117 2456 404.5 2.22 0.035 2297 -631.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
718 53.8 -6.6 121 724 roll -0.56 - - 2457 - 2.20 0.041 886 -641.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
780 59.1 -8.1 132 788 done -0.63 0.15 0.062 2391 -440.0 2.20 0.038 2300 642.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1125 93.2 -10.0 193 1132 roll -0.46 0.20 0.123 2458 335.0 2.22 0.043 890 -635.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1268 104.8 -7.9 218 1276 done -0.54 - - 2458 - 2.17 0.037 2291 645.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1613 131.1 -7.6 279 1619 roll -0.66 0.17 0.058 2380 -458.8 2.20 0.044 894 -635.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1676 137.8 -11.0 290 1684 done -0.41 0.32 0.123 2484 325.0 2.15 0.036 2283 646.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2013 158.7 -4.5 336 2018 roll -0.66 0.20 0.057 2391 -465.0 2.17 0.040 887 -643.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2079 164.5 -9.2 341 2086 done -0.46 0.17 0.116 2465 435.3 2.17 0.037 2277 640.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2404 181.7 -5.3 372 2409 roll -0.62 0.15 0.061 2401 -426.7 2.17 0.044 894 -637.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2443 184.9 -9.3 375 2448 done -0.44 0.22 0.123 2470 313.6 2.12 0.036 2277 652.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2780 207.2 -6.8 403 2784 roll -0.63 0.17 0.059 2392 -458.8 2.17 0.044 891 -638.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2828 212.2 -10.4 406 2833 done -0.43 0.22 0.115 2471 359.1 2.15 0.035 2263 638.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3154 232.9 -6.2 427 3159 roll -0.63 0.17 0.058 2394 -452.9 2.15 0.041 880 -643.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3187 235.8 -9.1 429 3192 done -0.42 0.20 0.117 2481 435.0 2.17 0.037 2265 638.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3514 253.6 -5.1 450 3519 roll -0.67 0.22 0.058 2380 -459.1 2.15 0.041 881 -643.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3563 258.1 -9.5 453 3568 done -0.43 0.22 0.115 2470 409.1 2.17 0.038 2267 638.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3889 276.3 -5.3 474 3893 roll -0.62 0.17 0.058 2393 -452.9 2.15 0.043 890 -640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3938 280.3 -8.3 477 3942 done -0.45 0.17 0.117 2467 435.3 2.15 0.035 2265 639.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4263 297.5 -5.2 498 4268 roll -0.62 0.17 0.061 2391 -447.1 2.15 0.041 878 -645.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4329 303.2 -9.7 502 4334 done -0.44 0.20 0.113 2474 415.0 2.17 0.038 2263 638.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4657 320.3 -4.9 518 4661 roll -0.66 0.20 0.055 2380 -470.0 2.15 0.041 877 -644.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4724 326.0 -9.2 521 4729 done -0.43 0.30 0.120 2476 320.0 2.12 0.037 2259 651.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5045 341.4 -4.3 537 5049 roll -0.66 0.20 0.057 2385 -455.0 2.15 0.041 883 -640.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5127 348.2 -8.8 540 5134 done -0.47 0.20 0.117 2455 350.0 2.12 0.038 2238 639.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5443 365.2 -5.0 556 5444 done -0.59 - - 2454 - - - 2238 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5753 380.2 -5.0 571 5757 roll -0.73 0.20 0.058 2363 -455.0 2.10 0.041 891 -641.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5813 385.5 -9.3 573 5820 done -0.44 0.28 0.119 2471 385.7 2.10 0.035 2239 641.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6129 400.7 -4.5 589 6134 roll -0.66 0.20 0.056 2378 -465.0 2.10 0.041 888 -643.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6168 403.7 -8.6 591 6173 done -0.40 0.32 0.120 2483 328.1 2.08 0.036 2241 650.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6495 418.9 -4.8 607 6499 roll -0.68 0.22 0.057 2379 -472.7 2.10 0.041 888 -644.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6567 425.0 -8.9 610 6571 done -0.48 0.20 0.117 2462 415.0 2.10 0.036 2237 642.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6893 442.5 -5.2 626 6897 roll -0.66 0.17 0.058 2387 -441.2 2.10 0.042 891 -641.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6970 448.9 -8.6 629 6975 done -0.51 0.20 0.122 2448 305.0 2.05 0.035 2233 654.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7291 467.6 -6.0 645 7295 roll -0.64 0.12 0.069 2391 -475.0 2.10 0.045 893 -638.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7352 472.6 -8.9 647 7359 done -0.47 0.22 0.123 2463 327.3 2.05 0.037 2227 650.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7668 491.9 -6.0 663 7670 done -0.68 0.20 0.058 2377 -430.0 - - 2227 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7977 519.8 -9.2 678 7981 roll -0.54 0.20 0.121 2446 345.0 2.10 0.047 893 -635.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8066 525.7 -6.1 682 8070 done -0.62 - - 2446 - 2.05 0.038 2221 647.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8399 545.1 -5.8 698 8403 roll -0.75 0.22 0.056 2346 -454.5 2.08 0.042 891 -639.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8426 547.7 -10.5 699 8430 done -0.50 0.35 0.130 2456 314.3 2.05 0.037 2219 647.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8752 566.9 -5.5 715 8754 done -0.68 0.20 0.056 2373 -415.0 - - 2219 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9061 593.2 -8.5 730 9065 roll -0.51 0.20 0.123 2443 350.0 2.10 0.043 884 -635.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9167 600.2 -6.5 734 9175 done -0.59 - - 2443 - 2.08 0.041 2215 639.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9479 618.4 -6.0 745 9481 done -0.71 0.17 0.062 2367 -447.1 - - 2215 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9787 645.7 -9.2 755 9791 roll -0.51 0.22 0.127 2443 345.5 2.10 0.048 892 -630.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9841 650.1 -7.8 756 9848 done -0.61 - - 2444 - 2.08 0.040 2201 629.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10154 671.2 -6.9 767 10156 done -0.74 0.20 0.060 2361 -415.0 - - 2202 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10460 701.5 -10.1 777 10464 roll -0.52 0.22 0.126 2437 345.5 2.08 0.045 885 -633.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10543 708.2 -8.2 779 10547 done -0.60 - - 2436 - 2.08 0.042 2194 629.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10868 730.2 -6.6 790 10870 done -0.69 0.15 0.070 2374 -413.3 - - 2195 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11174 755.4 -8.2 800 11179 roll -0.54 0.20 0.127 2442 340.0 2.05 0.047 894 -634.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11214 758.1 -6.7 801 11219 done -0.66 0.12 0.072 2390 -433.3 2.03 0.041 2197 641.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11549 781.6 -7.0 812 11553 roll -0.59 0.12 0.133 2428 316.7 2.05 0.046 891 -637.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11586 784.2 -6.0 813 11591 done -0.59 - - 2428 - 2.05 0.041 2191 634.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11922 802.4 -5.5 824 11923 done -0.66 - - 2428 - - - 2191 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12228 818.8 -5.5 834 12230 done -0.74 0.15 0.068 2366 -413.3 - - 2192 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12534 842.7 -8.0 844 12538 roll -0.56 0.20 0.127 2432 330.0 2.08 0.051 887 -627.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12594 846.6 -5.9 845 12601 done -0.62 - - 2432 - 2.03 0.044 2181 637.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12907 863.5 -5.4 856 12909 done -0.72 0.15 0.071 2369 -420.0 - - 2181 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13213 887.2 -7.9 866 13217 roll -0.56 0.20 0.130 2436 335.0 2.05 0.050 892 -628.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13256 890.0 -6.0 867 13261 done -0.66 0.12 0.078 2384 -433.3 2.00 0.042 2174 641.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13586 912.2 -6.7 878 13588 done -0.56 0.15 0.133 2429 300.0 - - 2175 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13892 929.7 -5.8 888 13895 roll -0.65 - - 2429 - 2.03 0.048 892 -632.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13930 932.2 -6.4 889 13934 done -0.65 - - 2429 - 2.00 0.042 2173 640.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14266 951.5 -5.7 900 14268 done -0.75 0.17 0.066 2357 -423.5 - - 2175 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14572 977.0 -8.4 910 14574 done -0.54 0.28 0.132 2443 307.1 - - 2175 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14814 begin apogee
14819 990.6 5.3 918 14916 done -0.23 0.30 0.114 2540 323.3 - - 2305 - - 94.97 1.434 3046 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
14917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14917 begin climb
14919 993.1 - 921 15029 roll 0.77 0.95 0.083 2858 334.7 2.53 0.051 3708 554.5 116.7 103.20 1.415 2569 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
15068 987.3 8.2 925 15075 done 0.29 0.55 0.143 2712 -265.5 2.38 0.031 2295 -593.7 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15381 973.7 4.1 936 15447 roll 0.67 0.30 0.058 2837 416.7 2.40 0.045 891 -585.0 187.2 60.58 1.404 2281 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
15564 958.0 9.5 941 15569 done 0.55 0.12 0.125 2795 -350.0 2.30 0.035 2284 605.7 187.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15883 932.1 8.0 952 15887 roll 0.55 - - 2796 - 2.33 0.052 3718 615.5 187.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15960 925.1 9.7 954 15965 done 0.55 - - 2795 - 2.30 0.036 2282 -624.3 187.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16291 898.5 8.2 965 16295 roll 0.55 - - 2796 - 2.22 0.050 889 -627.5 187.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16340 894.3 8.2 966 16344 done 0.55 - - 2795 - 2.22 0.036 2287 629.7 187.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16664 867.6 8.5 977 16667 roll 0.55 - - 2796 - 2.30 0.054 3718 622.2 187.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16719 862.1 9.7 978 16723 done 0.55 - - 2796 - 2.25 0.036 2300 -630.2 187.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17036 835.9 8.2 989 17040 roll 0.55 - - 2796 - 2.22 0.048 889 -635.6 187.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17108 830.2 8.3 991 17113 done 0.61 - - 2796 - 2.20 0.036 2304 643.2 187.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17443 803.2 8.1 1002 17444 done 0.61 - - 2795 - - - 2304 - 187.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17749 776.6 8.8 1012 17751 done 0.67 0.10 0.077 2839 440.0 - - 2305 - 187.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18055 744.3 10.8 1022 18057 done 0.56 0.17 0.130 2787 -305.9 - - 2305 - 187.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18363 717.2 8.7 1032 18365 done 0.66 0.12 0.071 2840 441.7 - - 2306 - 187.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18669 684.0 10.9 1042 18674 roll 0.55 0.17 0.128 2787 -311.8 2.25 0.045 884 -632.0 187.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18724 678.9 9.1 1043 18731 done 0.67 0.12 0.071 2841 450.0 2.22 0.037 2316 645.0 187.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19036 646.8 10.2 1054 19038 done 0.56 0.15 0.130 2797 -293.3 - - 2317 - 187.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19342 620.0 8.6 1064 19344 done 0.64 - - 2796 - - - 2317 - 187.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19660 594.5 7.7 1075 19664 roll 0.72 0.15 0.067 2862 440.0 2.28 0.049 889 -626.3 187.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19699 590.8 9.5 1077 19704 done 0.52 0.28 0.132 2778 -300.0 2.17 0.037 2297 648.8 187.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
20024 564.9 8.2 1093 20026 done 0.67 0.15 0.067 2840 413.3 - - 2298 - 187.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20334 535.1 9.4 1108 20339 roll 0.57 0.15 0.130 2797 -286.7 2.25 0.047 881 -629.8 187.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20388 530.6 7.1 1110 20397 done 0.68 0.10 0.080 2841 440.0 2.22 0.039 2283 631.5 187.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20704 501.7 9.0 1126 20709 roll 0.59 0.15 0.130 2797 -293.3 2.28 0.050 3716 628.5 187.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20769 495.9 8.5 1129 20774 done 0.59 - - 2796 - 2.25 0.037 2294 -632.0 187.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21097 473.0 7.0 1145 21098 done 0.65 - - 2796 - - - 2294 - 187.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21406 452.1 6.6 1160 21416 roll 0.75 0.17 0.062 2870 435.3 2.25 0.047 861 -636.9 193.6 4.05 0.772 2255 -3.0 0.188 - - - - - - - - -
21529 440.9 9.9 1165 21533 done 0.54 0.28 0.129 2786 -300.0 2.25 0.038 2307 642.7 193.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
21849 421.2 6.6 1181 21859 done 0.69 0.15 0.064 2851 433.3 - - 2307 - 199.5 6.75 0.921 2232 -3.4 0.169 - - - - - - - - -
22180 388.3 10.5 1197 22185 roll 0.59 0.17 0.123 2798 -311.8 2.25 0.042 882 -633.3 199.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22287 378.8 7.9 1202 22292 done 0.70 0.12 0.068 2853 458.3 2.20 0.035 2300 644.5 199.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
22612 345.2 10.2 1218 22614 done 0.59 0.17 0.124 2800 -311.8 - - 2300 - 199.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22922 321.7 7.3 1233 22923 done 0.68 - - 2800 - - - 2300 - 199.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
23231 300.2 6.6 1248 23245 roll 0.78 0.20 0.056 2895 475.0 2.30 0.045 878 -618.3 205.2 6.50 0.805 2208 -3.5 0.143 - - - - - - - - -
23306 292.7 10.7 1252 23314 done 0.53 0.35 0.127 2786 -311.4 2.22 0.035 2313 646.4 205.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23626 273.7 6.0 1273 23647 done 0.73 0.17 0.058 2860 435.3 - - 2312 - 226.1 18.30 0.874 2123 -4.6 0.158 - - - - - - - - -
23955 243.1 9.8 1294 23957 done 0.65 0.15 0.124 2815 -300.0 - - 2313 - 226.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24265 219.1 7.9 1314 24269 roll 0.74 0.10 0.075 2864 490.0 2.25 0.044 890 -632.4 226.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24326 213.3 9.8 1318 24330 done 0.66 0.15 0.126 2819 -300.0 2.17 0.034 2298 648.8 226.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24652 186.4 7.8 1344 24653 done 0.74 - - 2819 - - - 2298 - 226.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24973 161.6 8.4 1374 24978 roll 0.82 0.17 0.061 2892 429.4 2.22 0.044 890 -634.2 226.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25016 156.9 11.1 1377 25024 done 0.62 0.20 0.115 2811 -405.0 2.17 0.032 2287 643.8 226.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25354 131.4 7.7 1430 25363 roll 0.74 0.12 0.068 2867 466.7 2.25 0.048 3712 633.3 226.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25404 126.5 10.5 1438 25413 done 0.58 0.22 0.126 2799 -309.1 2.22 0.033 2259 -654.5 226.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25750 101.5 6.6 1499 25764 roll 0.78 0.17 0.059 2877 458.8 2.10 0.043 897 -648.6 232.8 6.82 0.672 2097 -3.7 0.060 - - - - - - - - -
25837 92.4 11.2 1514 25846 done 0.68 0.12 0.120 2833 -366.7 2.17 0.033 2287 640.6 232.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26183 62.3 8.5 1575 26189 done 0.68 - - 2833 - - - 2287 - 232.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26524 33.7 8.7 1636 26531 done 0.68 - - 2833 - - - 2287 - 232.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26868 4.0 8.2 1697 26875 roll 0.68 - - 2833 - 2.25 0.048 3718 636.0 232.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26879 begin surface coast
26885 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26885 begin surface
SM 3.28 - - - - -7.65 7.10 0.046 140 -379.3 - - 2293 - 233.28 - - 2095 - - - - - - - -