Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.90 of 100.00 AH used of 24V (80.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.52 of 61.20 AH used of 10V (79.55% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 103.9 m at 925.7 m, depth 1030 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 79 VBD -1.11 - - 73 - - - 2547 - -117.3 -61.12 - 3110 - - - - - - - - - - -
80 4.2 -6.8 2 103 roll -1.11 10.77 0.183 1938 173.2 2.42 0.091 3771 505.8 -117.3 -3.97 - 3274 -41.3 - - - - - - - - - -
115 12.6 -20.8 3 121 done -1.11 - - 1938 - 2.28 0.050 2549 -536.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
448 57.3 -13.7 14 478 done -1.11 - - 1938 - - - 2549 - -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
784 100.0 -11.5 25 814 done -1.11 - - 1938 - - - 2549 - -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1121 141.1 -13.6 36 1125 roll -1.11 - - 1938 - 2.38 0.081 3765 510.9 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1158 147.3 -15.8 37 1165 done -1.11 - - 1938 - 2.28 0.053 2546 -534.6 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1490 196.7 -15.5 48 1496 roll -1.11 - - 1938 - 2.40 0.082 3772 510.8 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1748 234.7 -14.5 55 1754 done -1.11 - - 1939 - 2.28 0.056 2551 -535.5 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2060 274.9 -11.4 66 2067 roll -1.11 - - 1939 - 2.40 0.083 3772 508.8 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2317 301.4 -9.0 73 2324 done -1.11 - - 1939 - 2.28 0.054 2552 -535.1 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2633 329.5 -10.3 89 2639 roll -1.11 - - 1939 - 2.42 0.086 3775 505.4 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2891 363.9 -14.4 102 2897 done -1.11 - - 1938 - 2.30 0.058 2549 -533.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3220 406.7 -12.6 118 3225 roll -1.11 - - 1938 - 2.42 0.089 3771 505.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3477 439.7 -12.6 131 3483 done -1.11 - - 1939 - 2.30 0.061 2550 -530.9 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3805 474.8 -10.5 147 3812 roll -1.11 - - 1939 - 2.45 0.094 3769 497.6 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4063 503.6 -12.0 160 4069 done -1.11 - - 1938 - 2.33 0.065 2549 -523.6 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4392 538.6 -10.4 176 4398 roll -1.11 - - 1938 - 2.47 0.097 3775 496.4 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4649 569.3 -11.8 189 4655 done -1.11 - - 1939 - 2.35 0.068 2548 -522.1 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4978 607.1 -11.7 205 4984 roll -1.11 - - 1939 - 2.47 0.100 3772 495.5 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5235 638.5 -11.3 218 5241 done -1.11 - - 1939 - 2.35 0.071 2549 -520.4 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5564 671.0 -9.7 234 5570 roll -1.11 - - 1939 - 2.47 0.102 3769 493.9 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5822 699.1 -11.3 247 5827 done -1.11 - - 1938 - 2.35 0.073 2549 -519.1 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6147 731.7 -9.9 258 6153 roll -1.11 - - 1939 - 2.47 0.103 3771 494.7 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6404 758.0 -10.0 265 6411 done -1.11 - - 1939 - 2.35 0.074 2550 -519.6 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6717 787.4 -9.5 276 6723 roll -1.11 - - 1938 - 2.47 0.104 3769 493.5 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6974 813.5 -10.6 283 6980 done -1.11 - - 1938 - 2.35 0.072 2548 -519.6 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7286 843.5 -9.3 294 7293 roll -1.11 - - 1938 - 2.47 0.103 3769 494.3 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7544 874.4 -10.8 301 7550 done -1.11 - - 1939 - 2.35 0.070 2543 -521.7 -117.3 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7856 913.2 -13.3 312 7862 roll -1.11 - - 1938 - 2.47 0.102 3769 496.4 -117.3 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8114 942.4 -11.3 319 8120 done -1.11 - - 1938 - 2.33 0.066 2546 -524.9 -117.3 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8427 977.2 -8.2 330 8432 roll -1.11 - - 1939 - 2.47 0.099 3776 498.0 -117.3 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8577 990.1 8.8 334 8683 done -0.31 0.90 0.142 2109 188.9 - - 2542 - - 96.53 1.367 2794 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
8685 993.6 2.3 338 8793 roll 1.11 1.55 0.091 2424 203.2 2.88 0.085 1135 -488.5 117.3 97.50 1.330 2315 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
9044 976.0 8.4 349 9049 done 1.11 - - 2424 - 2.78 0.072 2555 510.8 117.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9375 953.5 4.0 360 9450 roll 1.11 - - 2424 - 2.88 0.081 1136 -492.7 198.4 67.30 1.392 1985 -4.9 0.353 - - - - - - - - -
9700 936.8 4.6 370 9764 done 1.20 0.12 0.064 2456 266.7 2.78 0.073 2557 511.2 265.7 55.92 1.378 1710 -4.9 0.352 - - - - - - - - -
10067 904.4 11.0 382 10073 roll 1.28 - - 2456 - 2.83 0.083 1129 -504.6 265.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
10325 874.9 11.3 389 10331 done 1.28 - - 2456 - 2.78 0.072 2553 512.2 265.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
10637 851.8 6.3 400 10668 roll 1.28 - - 2456 - 2.90 0.081 1129 -491.0 293.1 22.85 1.379 1598 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
10920 826.9 10.8 408 10925 done 1.31 - - 2456 - 2.75 0.074 2545 514.9 293.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
11238 800.3 7.9 419 11244 roll 1.31 - - 2456 - 2.80 0.084 1128 -506.1 293.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
11495 778.1 9.1 426 11502 done 1.31 - - 2456 - 2.78 0.074 2549 511.2 293.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
11808 748.2 9.9 437 11814 roll 1.31 - - 2456 - 2.80 0.084 1132 -506.1 293.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12065 723.6 9.4 444 12071 done 1.31 - - 2456 - 2.78 0.075 2550 510.1 293.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12378 692.5 9.9 456 12384 roll 1.31 - - 2456 - 2.80 0.084 1129 -507.5 293.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12636 666.3 10.2 469 12642 done 1.31 - - 2456 - 2.78 0.074 2551 511.5 293.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12964 631.7 10.5 485 12971 roll 1.31 - - 2456 - 2.80 0.083 1128 -508.2 293.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13222 605.7 9.5 498 13228 done 1.31 - - 2456 - 2.78 0.074 2552 512.2 293.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13550 573.9 9.8 514 13556 roll 1.31 - - 2456 - 2.80 0.083 1127 -508.9 293.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13808 550.2 9.6 527 13814 done 1.31 - - 2456 - 2.78 0.074 2552 512.6 293.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14137 519.2 9.0 543 14143 roll 1.31 - - 2456 - 2.78 0.083 1134 -510.1 293.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14394 493.7 9.2 556 14400 done 1.31 - - 2456 - 2.75 0.072 2552 515.6 293.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14723 462.5 9.4 572 14729 roll 1.31 - - 2456 - 2.78 0.081 1133 -510.4 293.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14980 438.0 8.6 585 14986 done 1.31 - - 2456 - 2.75 0.071 2554 516.7 293.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15309 408.8 8.8 601 15315 roll 1.31 - - 2456 - 2.78 0.081 1134 -510.8 293.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15568 385.4 9.5 614 15579 done 1.31 - - 2455 - 2.70 0.069 2546 523.0 293.1 2.08 1.196 1599 -3.8 0.130 - - - - - - - - -
15894 356.0 8.6 630 15901 roll 1.31 - - 2456 - 2.75 0.077 1132 -514.2 293.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16152 333.8 8.3 643 16158 done 1.31 - - 2456 - 2.72 0.066 2554 522.8 293.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16481 309.5 7.2 659 16493 roll 1.31 - - 2456 - 2.80 0.075 1127 -509.6 299.3 5.12 1.056 1574 -4.7 0.145 - - - - - - - - -
16745 286.8 9.0 670 16750 done 1.31 - - 2456 - 2.70 0.061 2550 527.0 299.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17084 251.8 10.5 681 17090 roll 1.31 - - 2456 - 2.70 0.072 1135 -524.1 299.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17116 248.5 9.8 682 17122 done 1.31 - - 2456 - 2.67 0.059 2551 530.3 299.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17455 213.8 10.4 693 17461 roll 1.31 - - 2456 - 2.38 0.081 3775 514.3 299.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17520 206.7 11.0 695 17527 done 1.31 - - 2456 - 2.30 0.058 2548 -533.5 299.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
17860 172.7 10.0 706 17889 done 1.31 - - 2456 - - - 2548 - 299.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18197 138.0 10.4 717 18227 done 1.31 - - 2456 - - - 2548 - 299.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18533 102.9 10.4 728 18563 done 1.31 - - 2455 - - - 2548 - 299.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18869 72.8 9.3 739 18900 done 1.31 - - 2456 - - - 2548 - 299.3 1.98 0.850 1574 -3.5 0.032 - - - - - - - - -
19206 39.8 10.0 750 19235 done 1.31 - - 2454 - - - 2548 - 299.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
19542 5.7 9.9 761 19572 done 1.31 - - 2456 - - - 2548 - 299.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -