Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.02 of 100.00 AH used of 24V (77.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.79 of 61.20 AH used of 10V (82.37% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.82, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 22.2 m at 725.8 m, depth 748 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 90 done -1.03 - - 78 - - - 2609 - -146.6 -72.78 - 3418 - - - - - - - - - - -
93 3.8 -5.5 3 111 roll -1.03 11.95 0.186 2127 171.5 2.30 0.060 3857 542.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
190 29.6 -12.8 8 194 done -1.03 - - 2127 - 2.17 0.028 2577 -589.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
511 67.3 -10.4 24 512 done -1.03 - - 2127 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
822 102.4 -13.0 39 826 roll -1.03 - - 2127 - 2.40 0.039 1211 -568.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
866 108.8 -13.3 41 870 done -1.03 - - 2127 - 2.42 0.036 2593 571.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1187 143.5 -8.2 57 1188 done -1.03 - - 2126 - - - 2594 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1496 163.8 -6.2 72 1497 done -1.03 - - 2126 - - - 2594 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1805 181.3 -5.6 87 1810 roll -1.03 - - 2127 - 2.45 0.039 1204 -567.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1868 184.7 -5.2 90 1872 done -1.03 - - 2127 - 2.45 0.037 2600 569.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2201 201.2 -5.0 106 2202 done -1.03 - - 2127 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2510 215.9 -4.5 121 2511 done -1.03 - - 2127 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2819 233.3 -6.3 136 2821 done -1.03 - - 2127 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3128 259.0 -9.8 151 3132 roll -1.03 - - 2125 - 2.45 0.040 1205 -569.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3161 262.7 -10.4 152 3167 done -1.03 - - 2128 - 2.45 0.036 2601 569.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3478 301.8 -13.4 168 3479 done -1.03 - - 2127 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3786 341.5 -13.2 183 3788 done -1.03 - - 2127 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4095 380.0 -12.2 198 4097 done -1.03 - - 2127 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4405 412.7 -9.7 213 4409 roll -1.03 - - 2127 - 2.45 0.040 1208 -569.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4438 416.1 -9.6 214 4443 done -1.07 - - 2127 - 2.45 0.037 2605 570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4754 442.7 -7.9 229 4755 done -1.07 - - 2127 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5064 461.6 -5.6 244 5065 done -1.07 - - 2127 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5373 479.6 -6.0 259 5374 done -1.07 - - 2127 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5682 506.9 -9.5 274 5683 done -1.07 - - 2127 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5991 530.4 -6.6 289 5996 roll -1.07 - - 2127 - 2.45 0.040 1211 -569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6033 532.9 -6.5 291 6037 done -1.12 - - 2127 - 2.45 0.038 2609 570.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6359 556.1 -8.2 307 6363 roll -1.12 - - 2127 - 2.45 0.039 1211 -570.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6392 559.0 -8.6 308 6398 done -1.16 - - 2127 - 2.45 0.037 2607 569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6708 582.5 -5.9 324 6709 done -1.16 - - 2127 - - - 2607 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7017 589.5 -1.0 339 7018 done -1.16 - - 2127 - - - 2607 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7326 613.7 -14.4 354 7327 done -1.16 - - 2127 - - - 2607 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7636 657.4 -7.1 369 7637 done -1.16 - - 2127 - - - 2607 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7949 675.6 -9.0 384 7953 roll -1.16 - - 2127 - 2.47 0.042 1206 -567.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8044 686.4 -10.0 388 8049 done -1.23 0.17 0.042 2077 -294.1 2.45 0.039 2597 567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8360 723.8 -10.7 403 8362 done -1.12 0.20 0.099 2115 190.0 - - 2597 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8542 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8542 begin apogee
8550 739.0 8.0 412 8685 done -0.31 0.85 0.099 2287 202.4 - - 2295 - - 129.62 1.036 2817 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
8686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8686 begin climb
8689 741.7 - 419 8827 roll 1.03 1.38 0.071 2581 213.0 2.70 0.064 3703 521.5 146.6 130.73 1.025 2218 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
9013 718.6 9.3 433 9018 done 0.90 0.12 0.100 2558 -191.7 2.45 0.031 2314 -566.9 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9335 699.4 4.8 449 9411 roll 0.92 - - 2558 - 2.65 0.052 895 -535.5 225.0 70.40 0.993 1898 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
9457 692.3 5.6 454 9513 done 0.98 - - 2558 - 2.50 0.035 2305 564.0 280.1 50.55 0.978 1675 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
9838 678.3 4.8 473 9915 roll 1.13 0.20 0.045 2614 280.0 2.62 0.048 892 -539.3 358.1 71.47 0.982 1356 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
9981 662.3 14.9 478 9987 done 1.13 - - 2614 - 2.50 0.035 2298 562.4 358.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
10296 604.7 12.2 494 10297 done 1.13 - - 2614 - - - 2298 - 358.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
10605 568.9 12.6 509 10610 roll 1.13 - - 2614 - 2.55 0.048 892 -551.4 358.1 - - 1345 - - - - - - - - - - -
10650 563.0 12.6 511 10654 done 1.13 - - 2614 - 2.47 0.035 2302 570.9 358.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
10976 527.2 11.4 527 10980 roll 1.13 - - 2614 - 2.55 0.047 890 -553.7 358.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
11026 521.2 11.9 529 11030 done 1.13 - - 2614 - 2.47 0.034 2300 570.9 358.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
11342 482.4 12.8 544 11346 roll 1.13 - - 2614 - 2.53 0.046 896 -554.9 358.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
11382 477.1 13.4 546 11386 done 1.13 - - 2614 - 2.47 0.034 2309 572.1 358.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
11708 438.5 11.6 562 11712 roll 1.13 - - 2614 - 2.55 0.046 891 -556.1 358.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
11757 432.0 12.3 564 11762 done 1.13 - - 2614 - 2.47 0.034 2305 572.5 358.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12073 388.8 13.7 579 12074 done 1.13 - - 2614 - - - 2305 - 358.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
12382 347.0 13.4 594 12386 roll 1.13 - - 2614 - 2.53 0.044 895 -557.3 358.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12455 336.9 13.5 597 12459 done 1.13 - - 2614 - 2.45 0.033 2301 573.9 358.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12770 295.0 13.5 612 12775 roll 1.13 - - 2614 - 2.53 0.044 892 -556.9 358.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12815 288.8 14.5 614 12819 done 1.13 - - 2614 - 2.47 0.034 2309 573.7 358.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13136 245.6 13.8 630 13140 roll 1.13 - - 2614 - 2.55 0.044 887 -557.6 358.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13186 238.5 14.0 632 13190 done 1.13 - - 2614 - 2.47 0.034 2304 573.7 358.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13501 198.3 12.0 647 13505 roll 1.13 - - 2614 - 2.53 0.044 894 -557.3 358.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
13541 193.6 12.3 649 13545 done 1.13 - - 2613 - 2.45 0.033 2301 574.3 358.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13867 160.6 9.2 665 13871 roll 1.13 - - 2614 - 2.53 0.044 889 -558.1 358.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13911 156.0 9.4 667 13916 done 1.13 - - 2614 - 2.47 0.033 2309 574.9 358.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14233 127.8 8.6 683 14238 roll 1.13 - - 2614 - 2.53 0.044 895 -558.9 358.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14296 122.0 9.4 686 14301 done 1.13 - - 2614 - 2.45 0.034 2302 574.3 358.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
14624 91.1 10.8 702 14628 roll 1.13 - - 2614 - 2.53 0.044 891 -557.7 358.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
14696 83.3 10.0 705 14700 done 1.13 - - 2614 - 2.45 0.034 2301 575.5 358.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15014 50.1 9.7 720 15015 done 1.13 - - 2614 - - - 2301 - 358.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15322 22.8 8.9 735 15326 roll 1.13 - - 2614 - 2.53 0.044 887 -558.9 358.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15361 19.0 9.2 737 15366 done 1.13 - - 2614 - 2.47 0.034 2311 576.5 358.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15521 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15521 begin surface coast
15543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15543 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.46 12.27 0.095 79 -206.6 - - 2607 - 361.82 - - 1342 - - - - - - - -