DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.69 of 150.00 AH used of 24V (90.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.04 of 100.00 AH used of 10V (87.96% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 31.8 m at 902.9 m, depth 935 m (909 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 66 VBD -0.77 - - 124 - - - 2518 - -146.0 -47.00 - 1718 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -1.2 7 165 roll -0.77 8.48 0.261 2144 238.2 1.15 0.076 1811 - -146.0 -77.38 - 3081 - - - - - - - - - - -
237 22.8 -19.1 32 246 done -0.77 - - 2141 - 1.23 0.063 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
577 81.8 -16.2 83 584 roll -0.77 - - 2136 - 1.15 0.073 3218 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
624 89.8 -17.0 90 631 done -0.77 - - 2136 - 1.12 0.041 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
962 142.1 -14.6 141 968 done -0.77 - - 2136 - - - 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1299 189.9 -14.1 192 1308 roll -0.77 - - 2136 - 1.12 0.050 1803 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1389 202.1 -13.3 205 1395 done -0.77 - - 2131 - 1.23 0.062 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1727 250.4 -14.4 256 1730 roll -0.77 - - 2126 - 1.12 0.072 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1784 258.3 -15.0 260 1794 done -0.77 - - 2126 - 1.15 0.037 2497 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2109 304.4 -13.9 286 2110 done -0.77 - - 2125 - - - 2496 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2423 345.7 -12.6 311 2424 done -0.77 - - 2126 - - - 2496 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2740 384.7 -12.9 336 2744 roll -0.77 - - 2126 - 1.08 0.049 1811 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2798 391.5 -12.4 340 2809 done -0.77 0.12 0.181 2150 200.0 1.23 0.060 2516 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3121 426.9 -10.5 366 3122 done -0.77 - - 2150 - - - 2516 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3436 461.6 -11.1 391 3438 done -0.77 - - 2150 - - - 2516 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3752 497.4 -11.4 416 3756 roll -0.77 - - 2147 - 1.10 0.071 3210 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3817 504.9 -11.6 420 3821 done -0.77 - - 2147 - 1.10 0.037 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4156 543.0 -11.4 431 4157 done -0.77 - - 2147 - - - 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4464 577.9 -11.1 441 4466 done -0.77 - - 2147 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4769 610.3 -10.6 451 4772 roll -0.77 - - 2147 - 1.08 0.047 1810 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4853 617.3 -10.7 453 4858 done -0.77 - - 2142 - 1.23 0.057 2521 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5174 654.2 -10.9 464 5175 done -0.77 - - 2142 - - - 2522 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5480 686.8 -10.8 474 5481 done -0.77 - - 2142 - - - 2521 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5786 720.0 -10.8 484 5787 done -0.77 - - 2142 - - - 2522 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6093 753.1 -10.8 494 6094 done -0.77 - - 2142 - - - 2522 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6399 785.7 -10.5 504 6400 done -0.77 - - 2142 - - - 2522 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6706 818.2 -10.5 514 6710 roll -0.77 - - 2137 - 1.10 0.073 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6763 821.8 -10.4 515 6771 done -0.77 - - 2137 - 1.10 0.034 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7078 857.5 -10.6 526 7079 done -0.77 - - 2137 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7383 890.1 -10.6 536 7385 done -0.77 - - 2137 - - - 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7565 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7565 begin apogee
7571 909.3 -10.5 542 7700 done -0.16 0.62 0.138 2339 325.8 - - 2195 - - 123.15 1.447 2485 - - - - - - - - - - -
7701 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7701 begin climb
7703 914.1 - 546 7847 roll 0.77 0.90 0.072 2648 343.3 1.25 0.054 1501 - 146.0 131.55 1.386 1888 - - - - - - - - - - -
7925 899.3 10.9 553 7930 done 0.77 - - 2648 - 1.27 0.048 2203 - 146.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
8252 855.1 12.9 564 8254 done 0.77 - - 2648 - - - 2203 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8559 816.2 12.5 574 8563 roll 0.77 - - 2648 - 1.17 0.057 2908 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8676 802.7 13.4 577 8681 done 0.77 - - 2653 - 1.20 0.040 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8997 759.7 12.6 588 9000 roll 0.77 - - 2653 - 1.23 0.055 2909 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9063 751.3 12.7 590 9067 done 0.77 - - 2658 - 1.17 0.041 2201 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9405 707.8 12.6 601 9406 done 0.77 - - 2658 - - - 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9709 669.8 12.5 611 9710 done 0.77 - - 2658 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10016 631.7 12.3 621 10020 roll 0.77 - - 2658 - 1.20 0.056 2905 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10073 627.3 12.5 622 10081 done 0.77 - - 2663 - 1.17 0.041 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10392 582.8 13.3 633 10393 done 0.77 - - 2663 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10694 543.5 12.6 643 10695 done 0.77 - - 2662 - - - 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11001 503.5 12.8 653 11002 done 0.77 - - 2662 - - - 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11323 464.1 11.8 677 11324 done 0.77 - - 2662 - - - 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11636 426.5 11.8 702 11640 roll 0.77 - - 2663 - 1.20 0.057 2907 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11825 403.9 12.1 716 11836 done 0.77 - - 2667 - 1.17 0.041 2191 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12150 362.6 12.7 742 12154 roll 0.77 - - 2667 - 1.20 0.057 2903 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12297 343.1 13.4 753 12301 done 0.77 - - 2672 - 1.15 0.041 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12627 301.2 12.1 779 12628 done 0.77 - - 2673 - - - 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12942 264.7 11.1 804 12943 done 0.77 - - 2672 - - - 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13264 228.6 11.1 843 13271 roll 0.77 - - 2672 - 1.20 0.057 2906 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13306 224.1 11.5 849 13313 done 0.77 0.08 0.165 2655 -212.5 1.15 0.041 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13645 189.3 9.6 900 13656 roll 0.78 - - 2654 - 1.25 0.055 2920 - 155.5 6.45 0.898 1851 - - - - - - - - - - -
13703 183.5 9.8 908 13713 done 0.79 - - 2658 - 1.17 0.041 2191 - 160.0 5.95 0.855 1831 - - - - - - - - - - -
14044 150.1 10.4 959 14051 done 0.79 - - 2657 - - - 2191 - 160.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14382 117.8 8.8 1010 14411 roll 0.82 - - 2658 - 1.27 0.057 2912 - 186.8 23.77 0.957 1723 - - - - - - - - - - -
14596 95.7 10.4 1042 14603 done 0.82 - - 2662 - 1.17 0.041 2198 - 186.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14936 66.2 8.6 1093 14965 done 0.86 - - 2662 - - - 2198 - 217.0 25.65 0.929 1600 - - - - - - - - - - -
15294 32.4 7.9 1147 15337 roll 0.91 - - 2662 - 1.30 0.057 2912 - 262.9 38.00 0.907 1413 - - - - - - - - - - -
15581 4.7 10.9 1190 15588 done 0.91 - - 2667 - 1.20 0.041 2192 - 262.9 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15605 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15606 begin surface coast
15620 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15620 begin surface
SM 2.46 - - - - -7.07 7.00 0.049 119 -364.0 0.62 0.059 2516 522.6 350.04 41.15 0.084 1058 -8.5 0.025 - - - - - -