NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.70 of 150.00 AH used of 24V (72.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.57 of 100.00 AH used of 10V (67.43% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.18, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 913
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 159 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2268 - -194.7 -129.57 - 3470 - - - - - - - - - - -
162 3.0 -5.6 18 193 roll -0.86 11.45 0.251 2725 112.9 2.88 0.051 3707 499.7 -194.7 -11.68 - 3866 -33.9 - - - - - - - - - -
295 24.3 -13.5 41 303 done -0.79 0.08 0.139 2738 162.5 2.75 0.033 2319 -504.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
432 42.7 -12.6 66 440 roll -0.74 - - 2738 - 2.88 0.050 897 -493.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
548 57.8 -13.1 87 555 done -0.74 - - 2738 - 2.67 0.030 2283 519.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
878 99.5 -12.2 148 886 done -0.69 0.15 0.134 2762 160.0 - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1212 134.8 -10.3 209 1217 done -0.69 - - 2762 - - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1545 169.9 -10.4 270 1551 done -0.69 - - 2762 - - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1885 205.1 -10.4 331 1891 done -0.69 - - 2762 - - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2226 238.8 -9.7 392 2233 done -0.69 - - 2762 - - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2568 271.2 -9.6 453 2574 roll -0.69 - - 2762 - 2.80 0.044 3709 508.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2624 276.8 -9.3 463 2631 done -0.69 - - 2762 - 2.78 0.033 2273 -516.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2966 310.3 -10.3 524 2974 roll -0.69 - - 2762 - 2.75 0.050 895 -501.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3014 315.3 -10.6 532 3021 done -0.74 - - 2762 - 2.67 0.030 2283 519.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3361 351.5 -10.8 593 3365 roll -0.74 - - 2762 - 2.78 0.044 3698 509.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3444 360.7 -10.6 600 3449 done -0.74 - - 2762 - 2.72 0.032 2289 -518.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3771 394.4 -10.6 630 3773 done -0.74 - - 2762 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4088 427.8 -10.4 660 4089 done -0.74 - - 2762 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4405 460.5 -10.0 690 4409 roll -0.74 - - 2762 - 2.80 0.045 3698 503.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4470 467.1 -10.1 695 4477 done -0.74 - - 2762 - 2.72 0.033 2305 -512.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4798 498.5 -9.6 726 4802 roll -0.74 - - 2762 - 2.80 0.051 889 -505.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4852 504.1 -9.6 730 4859 done -0.79 - - 2762 - 2.70 0.028 2307 525.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5180 535.1 -9.7 761 5185 roll -0.79 - - 2762 - 2.78 0.048 3707 503.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5253 542.6 -9.9 767 5258 done -0.83 0.12 0.070 2739 -191.7 2.72 0.034 2304 -515.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5577 579.6 -11.2 797 5582 roll -0.83 - - 2739 - 2.80 0.054 893 -503.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5672 590.7 -11.9 805 5677 done -0.83 - - 2739 - 2.70 0.031 2304 522.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5990 625.8 -10.7 824 5994 roll -0.83 - - 2738 - 2.83 0.054 3712 497.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6067 634.1 -10.6 827 6073 done -0.83 - - 2739 - 2.75 0.040 2314 -508.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6382 667.6 -10.7 843 6387 roll -0.83 - - 2739 - 2.90 0.063 887 -492.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6472 677.2 -11.1 847 6476 done -0.83 - - 2739 - 2.78 0.035 2314 513.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6792 710.9 -10.5 863 6793 done -0.83 - - 2739 - - - 2317 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7101 743.5 -10.6 878 7102 done -0.83 - - 2739 - - - 2317 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7410 776.3 -10.4 893 7411 done -0.83 - - 2739 - - - 2317 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7719 808.4 -10.5 908 7724 roll -0.83 - - 2739 - 3.25 0.107 895 -437.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7763 813.3 -10.8 910 7768 done -0.83 - - 2739 - 3.08 0.080 2318 462.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8084 845.0 -9.7 926 8085 done -0.83 - - 2739 - - - 2319 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8394 875.1 -9.8 941 8395 done -0.83 - - 2739 - - - 2320 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8703 905.1 -9.6 956 8704 done -0.83 - - 2739 - - - 2320 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9012 935.9 -10.2 971 9013 done -0.83 - - 2739 - - - 2322 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9321 968.2 -10.5 986 9322 done -0.83 - - 2739 - - - 2322 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9546 begin apogee
9552 992.1 10.4 997 9758 done -0.21 0.80 0.123 2870 163.8 - - 2758 - - 202.20 1.601 3071 -3.9 0.303 - - - - - - - - -
9758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9758 begin climb
9760 999.7 - 1007 9985 roll 0.86 1.38 0.084 3098 165.2 2.60 0.059 3899 438.8 194.7 210.02 1.542 2278 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
10080 966.4 15.4 1022 10085 done 0.70 0.17 0.127 3075 -135.3 2.40 0.035 2748 -479.6 194.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10401 927.7 12.0 1038 10405 roll 0.59 0.15 0.125 3050 -166.7 2.42 0.054 3903 477.3 194.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10440 923.3 10.6 1040 10444 done 0.53 - - 3050 - 2.28 0.034 2762 -500.4 194.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10767 891.5 9.8 1056 10776 done 0.48 0.15 0.122 3029 -140.0 - - 2761 - 200.0 6.85 1.136 2255 -3.1 0.301 - - - - - - - - -
11075 866.5 7.9 1071 11139 done 0.55 - - 3029 - - - 2760 - 259.7 62.08 1.486 2012 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
11445 836.1 8.3 1089 11498 done 0.61 0.12 0.061 3053 200.0 - - 2760 - 307.4 50.22 1.454 1817 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
11794 798.4 10.7 1106 11798 roll 0.61 - - 3053 - 2.90 0.049 1341 -489.3 307.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11803 797.2 10.7 1106 11810 done 0.61 - - 3053 - 2.85 0.032 2766 500.0 307.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12119 762.3 11.4 1122 12120 done 0.61 - - 3053 - - - 2767 - 307.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12428 727.5 11.3 1137 12429 done 0.61 - - 3053 - - - 2767 - 307.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12737 692.8 11.1 1152 12742 roll 0.61 - - 3053 - 2.88 0.047 1334 -497.6 307.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12747 691.5 11.3 1152 12753 done 0.61 - - 3053 - 2.83 0.033 2772 508.1 307.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13062 656.0 11.4 1168 13063 done 0.61 - - 3053 - - - 2771 - 307.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13371 621.2 11.1 1183 13376 roll 0.61 - - 3053 - 2.90 0.047 1333 -495.9 307.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13380 620.1 10.9 1183 13387 done 0.61 - - 3053 - 2.80 0.033 2765 511.4 307.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13700 585.9 10.8 1205 13705 roll 0.61 - - 3053 - 2.88 0.047 1337 -495.8 307.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13710 584.7 11.0 1205 13716 done 0.61 - - 3053 - 2.78 0.032 2755 510.1 307.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14036 551.2 10.0 1236 14037 done 0.61 - - 3053 - - - 2755 - 307.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14355 519.4 9.9 1266 14359 roll 0.61 - - 3053 - 2.85 0.046 1332 -499.3 308.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14364 518.1 9.8 1266 14381 done 0.62 - - 3053 - 2.75 0.032 2746 514.2 315.3 7.53 1.029 1785 -3.1 0.192 - - - - - - - - -
14699 484.8 9.9 1298 14709 done 0.62 - - 3053 - - - 2747 - 318.8 5.32 0.898 1770 -2.8 0.191 - - - - - - - - -
15031 452.0 10.1 1329 15036 done 0.62 - - 3053 - - - 2746 - 318.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15356 418.6 10.4 1360 15358 done 0.62 - - 3053 - - - 2746 - 318.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15677 385.9 9.9 1390 15682 roll 0.63 - - 3053 - 2.83 0.045 1332 -499.6 320.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15687 384.5 9.9 1390 15698 done 0.63 - - 3053 - 2.72 0.031 2737 516.5 323.6 6.78 0.931 1751 -2.8 0.145 - - - - - - - - -
16018 352.6 9.5 1421 16040 roll 0.65 - - 3053 - 2.90 0.045 1333 -484.1 339.0 16.50 1.095 1688 -3.8 0.154 - - - - - - - - -
16045 349.8 9.7 1423 16065 done 0.66 - - 3053 - 2.72 0.031 2727 512.5 348.1 10.85 1.045 1652 -3.3 0.139 - - - - - - - - -
16399 316.4 9.9 1486 16405 done 0.66 - - 3053 - - - 2727 - 350.9 4.03 0.686 1640 -3.0 0.172 - - - - - - - - -
16738 283.0 9.9 1547 16744 done 0.67 - - 3053 - - - 2727 - 353.4 4.32 0.706 1630 -2.3 0.116 - - - - - - - - -
17078 250.2 9.6 1608 17102 roll 0.68 - - 3053 - 2.88 0.044 1333 -484.0 366.1 14.43 1.005 1577 -3.7 0.114 - - - - - - - - -
17110 247.2 9.8 1613 17123 done 0.69 - - 3053 - 2.75 0.031 2734 509.5 370.8 6.38 0.864 1559 -2.8 0.101 - - - - - - - - -
17459 216.3 8.6 1675 17505 done 0.78 0.15 0.054 3090 246.7 - - 2734 - 409.8 40.60 1.054 1399 -3.9 0.101 - - - - - - - - -
17838 161.1 14.5 1743 17845 roll 0.71 - - 3090 - 2.33 0.047 3898 499.6 409.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
17856 158.2 15.7 1746 17863 done 0.64 0.17 0.110 3064 -152.9 2.35 0.032 2712 -504.7 409.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
18192 124.1 9.6 1807 18212 roll 0.66 - - 3063 - 2.80 0.046 1335 -491.8 421.6 11.60 0.887 1351 -3.6 0.063 - - - - - - - - -
18221 121.4 9.8 1811 18234 done 0.71 - - 3064 - 2.70 0.030 2714 510.7 427.1 7.28 0.825 1329 -3.0 0.056 - - - - - - - - -
18563 87.7 9.5 1873 18583 done 0.78 0.12 0.054 3091 225.0 - - 2715 - 441.6 15.90 0.910 1270 -3.7 0.045 - - - - - - - - -
18906 37.8 14.9 1936 18914 roll 0.73 - - 3091 - 2.35 0.047 3887 498.7 441.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
18927 35.1 12.8 1939 18936 done 0.68 0.10 0.098 3073 -180.0 2.35 0.033 2698 -506.0 441.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
19065 21.7 9.8 1964 19073 done 0.69 - - 3073 - - - 2697 - 446.3 5.55 0.686 1251 -2.7 0.011 - - - - - - - - -
19200 6.3 10.7 1989 19208 roll 0.69 - - 3072 - 2.75 0.049 1336 -494.9 446.3 - - 1250 - - - - - - - - - - -
19230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19230 begin surface coast
19242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19242 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.79 8.27 0.044 1432 -198.3 - - 2316 - 447.18 - - 1248 - - - - - - - -