OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.66 of 147.00 AH used of 24V (82.55% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 15.46 of 122.20 AH used of 10V (87.35% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 4.66 m • Intended pitch -21.1 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 849
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.97 - - 143 - - - 2404 - -42.5 -11.98 - 1655 - - - - - - - - - - -
35 4.5 - 1 122 roll -1.05 12.45 0.270 2970 227.1 2.35 0.082 991 -601.3 -106.0 -66.12 - 3308 -25.0 - - - - - - - - - -
373 64.6 -17.4 31 380 done -0.80 0.32 0.193 3053 259.4 2.35 0.061 2403 600.9 -106.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
692 108.9 -13.6 52 696 roll -0.80 - - 3054 - 2.33 0.067 985 -608.6 -106.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
769 119.4 -13.6 55 776 done -0.80 - - 3054 - 2.33 0.061 2396 605.6 -106.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
1085 158.7 -12.1 70 1086 done -0.86 - - 3054 - - - 2396 - -106.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
1391 192.4 -10.8 80 1395 roll -0.92 - - 3053 - 2.30 0.069 991 -610.9 -106.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
1440 198.0 -10.5 81 1445 done -1.01 0.15 0.065 2988 -433.3 2.33 0.063 2405 606.9 -106.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
1758 241.1 -13.7 92 1760 done -0.91 0.15 0.189 3024 240.0 - - 2405 - -106.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
2064 278.9 -12.6 102 2065 done -0.91 - - 3023 - - - 2405 - -106.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
2368 317.7 -12.7 110 2372 roll -0.91 - - 3023 - 2.33 0.071 988 -608.2 -106.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
2456 329.3 -12.5 111 2461 done -0.91 - - 3016 - 2.33 0.064 2404 607.7 -106.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
2800 372.4 -12.4 117 2804 roll -0.91 - - 3016 - 2.33 0.071 980 -611.2 -106.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
2861 380.1 -13.1 118 2865 done -0.91 - - 3016 - 2.30 0.065 2399 617.0 -106.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3226 422.7 -11.5 124 3227 done -0.91 - - 3016 - - - 2398 - -106.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3531 458.8 -11.9 129 3532 done -0.91 - - 3016 - - - 2399 - -106.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
3832 494.4 -11.8 134 3836 roll -0.91 - - 3016 - 2.30 0.073 988 -613.5 -106.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3914 504.2 -11.5 135 3919 done -0.91 - - 3016 - 2.33 0.067 2404 607.7 -106.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4263 541.6 -10.6 141 4267 roll -0.91 - - 3016 - 2.33 0.073 988 -607.7 -106.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4289 544.6 -10.7 141 4293 done -0.91 - - 3016 - 2.33 0.066 2402 606.9 -106.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4627 580.0 -10.5 147 4628 done -0.91 - - 3016 - - - 2402 - -106.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4931 610.1 -9.9 152 4935 roll -0.91 - - 3016 - 2.33 0.074 982 -609.4 -106.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4969 614.3 -10.0 152 4974 done -0.91 - - 3016 - 2.33 0.066 2396 606.9 -106.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5297 646.6 -10.0 158 5298 done -0.91 - - 3016 - - - 2395 - -106.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5598 676.8 -10.0 163 5599 done -0.91 - - 3016 - - - 2396 - -106.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5902 706.5 -9.7 168 5903 done -0.95 - - 3016 - - - 2396 - -106.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6205 736.4 -10.0 173 6209 roll -0.99 - - 3016 - 2.33 0.075 981 -607.3 -106.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6232 739.3 -10.9 173 6236 done -1.03 - - 3016 - 2.30 0.067 2398 616.1 -106.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6570 772.0 -9.6 179 6574 roll -1.08 0.15 0.082 2957 -393.3 2.30 0.074 991 -611.7 -106.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6613 777.4 -12.8 179 6618 done -0.96 0.22 0.203 3006 222.7 2.30 0.067 2395 610.4 -106.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6933 809.8 -10.1 185 6935 done -0.96 - - 3006 - - - 2395 - -106.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7237 841.2 -10.4 190 7241 roll -0.96 - - 3003 - 2.35 0.084 3821 606.8 -106.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7263 844.3 -12.1 190 7267 done -0.96 - - 3003 - 2.30 0.061 2396 -619.6 -106.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7601 881.0 -11.0 196 7602 done -0.96 - - 3003 - - - 2396 - -106.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7904 912.7 -10.4 201 7908 roll -0.96 - - 3003 - 2.30 0.076 989 -611.7 -106.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7948 917.5 -9.9 201 7952 done -0.96 - - 3003 - 2.33 0.068 2405 607.7 -106.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8269 949.2 -9.9 207 8270 done -0.96 - - 3003 - - - 2405 - -106.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8571 979.5 -10.0 212 8573 done -0.96 - - 3003 - - - 2405 - -106.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
8691 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8691 begin apogee
8696 991.5 10.0 214 8789 done -0.22 0.82 0.177 3242 291.5 - - 2191 - - 90.15 1.504 2876 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
8790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8790 begin climb
8791 993.3 - 215 8889 done 1.05 1.27 0.102 3649 320.5 - - 2191 - 106.0 93.70 1.451 2443 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
9177 964.2 11.0 222 9182 roll 0.73 0.38 0.220 3566 -218.4 2.42 0.078 789 -579.3 106.0 - - 2441 - - - - - - - - - - -
9265 956.0 8.7 223 9270 done 0.61 0.20 0.209 3517 -245.0 2.38 0.063 2211 597.5 106.0 - - 2441 - - - - - - - - - - -
9602 930.6 7.5 229 9603 done 0.61 - - 3516 - - - 2211 - 106.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
9905 908.0 7.5 234 9906 done 0.61 - - 3517 - - - 2211 - 106.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
10208 884.8 7.7 239 10209 done 0.61 - - 3517 - - - 2211 - 106.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
10511 862.1 7.4 244 10515 roll 0.61 - - 3518 - 2.40 0.081 787 -593.3 106.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
10550 859.2 7.8 244 10554 done 0.61 - - 3518 - 2.30 0.064 2204 616.1 106.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
10870 836.8 6.9 250 10872 done 0.61 - - 3518 - - - 2204 - 106.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11173 817.2 6.5 255 11177 roll 0.61 - - 3518 - 2.30 0.081 3607 610.0 106.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11216 814.1 6.9 255 11220 done 0.53 - - 3518 - 2.30 0.067 2192 -615.2 106.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11537 794.2 6.2 261 11538 done 0.53 - - 3518 - - - 2192 - 106.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
11840 776.0 5.9 266 11844 roll 0.53 - - 3518 - 2.33 0.082 784 -604.3 106.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
11939 769.9 6.2 267 11944 done 0.53 0.08 0.192 3496 -275.0 2.33 0.064 2206 610.3 106.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12272 751.4 5.6 273 12273 done 0.61 - - 3496 - - - 2206 - 106.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12575 733.5 6.0 278 12577 done 0.69 0.12 0.095 3543 391.7 - - 2206 - 106.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12878 711.3 7.4 283 12882 roll 0.64 - - 3545 - 2.35 0.080 786 -604.3 106.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12926 707.7 6.7 283 12931 done 0.64 - - 3545 - 2.30 0.064 2195 612.6 106.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13242 684.4 7.4 289 13243 done 0.59 0.15 0.203 3510 -233.3 - - 2196 - 106.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13545 664.0 6.7 294 13546 done 0.64 - - 3510 - - - 2196 - 106.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13848 643.6 6.8 299 13852 roll 0.69 - - 3509 - 2.33 0.081 3620 611.2 106.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13903 639.1 7.4 299 13910 done 0.69 - - 3518 - 2.30 0.065 2207 -614.3 106.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14213 616.2 7.5 305 14217 roll 0.69 - - 3518 - 2.33 0.083 3612 603.0 106.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14279 610.8 7.2 306 14283 done 0.62 - - 3518 - 2.30 0.067 2200 -613.9 106.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14644 584.6 7.1 312 14646 done 0.62 - - 3518 - - - 2201 - 106.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14947 565.0 6.5 317 14948 done 0.62 - - 3518 - - - 2201 - 106.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15252 547.3 5.7 322 15253 done 0.62 - - 3518 - - - 2201 - 106.0 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15553 531.9 5.0 327 15557 roll 0.62 - - 3518 - 2.33 0.081 790 -605.6 106.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15648 527.3 4.4 328 15660 done 0.68 - - 3518 - 2.28 0.063 2208 621.9 113.5 6.78 1.041 2413 -3.7 0.198 - - - - - - - - -
15980 509.1 5.6 334 15981 done 0.72 - - 3518 - - - 2208 - 113.5 - - 2412 - - - - - - - - - - -
16283 490.9 6.0 339 16288 roll 0.77 0.15 0.091 3585 446.7 2.38 0.078 787 -597.1 113.5 - - 2413 - - - - - - - - - - -
16419 480.6 8.5 341 16424 done 0.64 0.25 0.202 3523 -248.0 2.28 0.063 2198 618.9 113.5 - - 2413 - - - - - - - - - - -
16778 458.1 6.2 347 16782 roll 0.64 - - 3533 - 2.35 0.077 780 -603.4 113.5 - - 2413 - - - - - - - - - - -
16832 454.5 6.5 347 16840 done 0.64 - - 3533 - 2.33 0.065 2198 608.6 113.5 - - 2413 - - - - - - - - - - -
17142 434.3 6.6 353 17143 done 0.64 - - 3533 - - - 2198 - 113.5 - - 2413 - - - - - - - - - - -
17445 414.6 6.4 358 17446 done 0.64 - - 3533 - - - 2198 - 113.5 - - 2413 - - - - - - - - - - -
17748 396.7 5.9 363 17749 done 0.64 - - 3533 - - - 2198 - 113.5 - - 2413 - - - - - - - - - - -
18051 380.0 5.4 368 18055 roll 0.64 - - 3533 - 2.35 0.080 786 -600.9 113.5 - - 2413 - - - - - - - - - - -
18195 372.3 5.0 370 18199 done 0.64 - - 3532 - 2.28 0.063 2200 620.2 113.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
18549 354.1 5.2 376 18550 done 0.64 - - 3533 - - - 2200 - 113.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
18853 339.4 4.9 381 18854 done 0.64 - - 3533 - - - 2200 - 115.5 - - 2413 - - - - - - - - - - -
19156 325.5 4.6 386 19170 roll 0.65 - - 3532 - 2.40 0.081 784 -590.0 121.2 7.78 0.969 2382 -4.0 0.142 - - - - - - - - -
19215 322.7 4.4 386 19230 done 0.70 - - 3533 - 2.33 0.064 2203 609.0 129.2 8.10 0.963 2349 -4.1 0.145 - - - - - - - - -
19591 303.4 5.2 393 19595 roll 0.75 - - 3533 - 2.33 0.081 3611 604.3 129.2 - - 2349 - - - - - - - - - - -
19690 297.2 5.8 395 19694 done 0.75 - - 3533 - 2.33 0.065 2200 -605.6 129.2 - - 2349 - - - - - - - - - - -
20025 277.8 5.8 406 20030 roll 0.80 0.12 0.098 3578 375.0 2.35 0.079 3614 601.7 129.2 - - 2349 - - - - - - - - - - -
20063 274.9 7.3 407 20068 done 0.63 0.25 0.212 3524 -216.0 2.30 0.064 2190 -619.1 129.2 - - 2349 - - - - - - - - - - -
20393 255.8 5.7 418 20397 roll 0.70 - - 3533 - 2.30 0.078 790 -608.7 129.2 - - 2349 - - - - - - - - - - -
20470 250.9 6.1 420 20474 done 0.77 - - 3533 - 2.30 0.064 2196 611.3 129.2 - - 2349 - - - - - - - - - - -
20794 231.4 5.8 431 20796 done 0.83 0.15 0.087 3589 373.3 - - 2197 - 129.2 - - 2349 - - - - - - - - - - -
21100 210.5 6.9 441 21105 roll 0.73 0.15 0.199 3549 -266.7 2.33 0.080 3615 608.6 129.2 - - 2349 - - - - - - - - - - -
21155 206.3 7.9 442 21161 done 0.66 - - 3549 - 2.33 0.066 2197 -608.6 129.2 - - 2349 - - - - - - - - - - -
21467 186.6 6.0 453 21471 roll 0.66 - - 3549 - 2.35 0.079 3617 604.3 129.2 - - 2349 - - - - - - - - - - -
21630 176.0 6.1 458 21635 done 0.59 0.15 0.212 3513 -240.0 2.30 0.065 2198 -617.0 129.2 - - 2349 - - - - - - - - - - -
21964 160.9 4.1 469 21980 roll 0.73 0.12 0.094 3560 391.7 2.35 0.078 780 -603.4 140.0 10.10 0.919 2305 -4.4 0.081 - - - - - - - - -
22232 148.5 4.2 477 22249 done 0.75 - - 3560 - 2.30 0.061 2200 617.4 150.8 10.20 0.907 2260 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
22558 131.2 5.3 493 22562 roll 0.80 - - 3560 - 2.35 0.078 791 -599.6 150.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
22815 119.0 4.6 504 22826 done 0.88 0.08 0.084 3599 487.5 2.30 0.061 2195 610.4 155.8 5.70 0.787 2240 -3.3 0.054 - - - - - - - - -
23148 104.8 3.2 521 23173 roll 0.87 - - 3600 - 2.42 0.077 786 -582.2 178.6 18.92 0.920 2147 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
23291 98.1 4.4 527 23303 done 0.88 - - 3599 - 2.33 0.062 2206 609.4 186.3 7.78 0.829 2115 -4.1 0.052 - - - - - - - - -
23612 76.9 7.1 545 23616 roll 0.88 - - 3599 - 2.38 0.077 790 -595.0 186.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23718 70.6 5.2 554 23722 done 0.88 - - 3599 - 2.30 0.062 2202 613.9 186.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24044 53.2 4.1 584 24059 roll 0.95 - - 3600 - 2.35 0.078 3619 603.0 198.0 10.82 0.858 2066 -4.4 0.029 - - - - - - - - -
24120 52.0 1.1 590 24171 done 1.01 0.10 0.084 3644 440.0 2.35 0.064 2193 -606.8 247.8 40.28 0.881 1864 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
24487 27.7 6.2 625 24491 roll 1.01 - - 3654 - 2.35 0.075 781 -600.9 247.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24610 17.3 8.1 635 24617 done 0.97 - - 3654 - 2.35 0.061 2204 605.5 247.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24752 begin surface coast
24914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24914 begin surface
SM 4.86 - - - - -9.91 - - 144 - - - 2409 - 300.00 39.30 0.825 1652 -5.2 0.003 - - - - - -