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| • Previous call tries 1 | • 22.75 of 91.80 AH used of 24V (75.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.64 of 61.20 AH used of 10V (77.71% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 332.87, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 63.8 m at 575.8 m, depth 640 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 77 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 100 | VBD | -1.00 | - | - | 41 | - | - | - | 2095 | - | -195.5 | -80.03 | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.6 | -6.1 | 4 | 141 | done | -1.00 | 11.57 | 0.163 | 2059 | 174.4 | - | - | 2095 | - | -195.5 | -15.88 | - | 3701 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 36.6 | -6.2 | 21 | 468 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2095 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 61.9 | -7.3 | 37 | 787 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.047 | 668 | -553.1 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 64.8 | -7.2 | 39 | 829 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.032 | 2065 | 570.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 87.3 | -6.9 | 55 | 1159 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.53 | 0.046 | 668 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 93.4 | -7.3 | 59 | 1243 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.031 | 2077 | 570.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 119.2 | -7.7 | 75 | 1574 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.047 | 668 | -552.5 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 125.9 | -8.0 | 79 | 1658 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.032 | 2077 | 570.4 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 153.3 | -8.7 | 95 | 1988 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.048 | 669 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 160.8 | -9.2 | 99 | 2072 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.033 | 2076 | 569.6 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 190.0 | -8.8 | 115 | 2402 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.048 | 669 | -551.8 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 198.4 | -8.9 | 119 | 2497 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.033 | 2074 | 568.8 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | 224.8 | -7.9 | 135 | 2818 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.049 | 670 | -550.6 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 229.9 | -8.1 | 138 | 2880 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.034 | 2075 | 568.8 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 253.8 | -7.0 | 154 | 3210 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.049 | 670 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3274 | 259.0 | -7.2 | 157 | 3284 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.034 | 2075 | 568.8 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | 280.3 | -6.5 | 173 | 3603 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.050 | 663 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3678 | 286.1 | -6.7 | 177 | 3688 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.035 | 2078 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 307.6 | -6.6 | 193 | 4017 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.050 | 667 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4072 | 311.8 | -6.7 | 196 | 4081 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.035 | 2082 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | 334.6 | -7.0 | 212 | 4410 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.051 | 670 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4474 | 340.2 | -7.7 | 215 | 4485 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2074 | 568.4 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | 364.7 | -7.6 | 231 | 4804 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.051 | 665 | -546.1 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 368.9 | -8.2 | 233 | 4856 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.035 | 2080 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5166 | 393.4 | -7.6 | 249 | 5176 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.051 | 671 | -546.1 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | 398.3 | -7.8 | 252 | 5239 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2074 | 568.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5559 | 422.5 | -7.1 | 268 | 5569 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.051 | 665 | -546.1 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5611 | 426.3 | -7.6 | 270 | 5622 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.035 | 2079 | 565.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 448.9 | -6.9 | 286 | 5940 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.051 | 668 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5994 | 453.5 | -7.4 | 289 | 6004 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.035 | 2083 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6324 | 476.9 | -7.4 | 305 | 6334 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.051 | 671 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6409 | 482.6 | -6.7 | 309 | 6418 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.035 | 2083 | 564.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6739 | 503.2 | -6.2 | 325 | 6748 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.052 | 671 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6812 | 508.4 | -7.0 | 328 | 6822 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.036 | 2083 | 564.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7133 | 530.7 | -7.3 | 344 | 7141 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.053 | 666 | -545.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7184 | 534.7 | -8.3 | 346 | 7194 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.036 | 2075 | 563.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7503 | 558.2 | -6.9 | 362 | 7513 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.054 | 671 | -544.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7567 | 562.6 | -6.9 | 365 | 7577 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.037 | 2078 | 562.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7898 | 581.5 | -5.6 | 381 | 7907 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.054 | 665 | -543.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7939 | 584.1 | -6.1 | 383 | 7948 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.037 | 2072 | 562.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8269 | 603.1 | -5.7 | 399 | 8279 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.056 | 672 | -542.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8334 | 606.9 | -5.9 | 402 | 8341 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.038 | 2074 | 560.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8662 | 627.8 | -6.2 | 418 | 8672 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.057 | 667 | -541.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8698 | 629.7 | 6.6 | 419 | 8884 | done | -0.33 | 0.70 | 0.071 | 2208 | 212.9 | - | - | 1939 | - | - | 171.25 | 1.047 | 2903 | -4.7 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8887 | 637.5 | 4.1 | 429 | 9067 | roll | 1.00 | 1.33 | 0.049 | 2500 | 219.5 | 2.72 | 0.061 | 3339 | 514.7 | 195.5 | 167.90 | 1.039 | 2106 | -4.7 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9119 | 627.7 | 7.1 | 440 | 9159 | done | 1.00 | - | - | 2500 | - | 2.55 | 0.040 | 1933 | -551.4 | 229.5 | 28.73 | 1.039 | 1966 | -4.9 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9479 | 597.7 | 8.6 | 458 | 9489 | roll | 1.04 | - | - | 2500 | - | 2.62 | 0.063 | 534 | -534.0 | 229.5 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9544 | 591.7 | 9.6 | 461 | 9552 | done | 1.04 | - | - | 2500 | - | 2.53 | 0.039 | 1931 | 552.2 | 229.5 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9872 | 562.3 | 9.0 | 477 | 9892 | done | 1.04 | - | - | 2500 | - | - | - | 1932 | - | 229.5 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10202 | 533.9 | 8.5 | 493 | 10211 | roll | 1.04 | - | - | 2500 | - | 2.62 | 0.060 | 531 | -534.7 | 229.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10286 | 526.7 | 8.5 | 497 | 10295 | done | 1.04 | - | - | 2500 | - | 2.53 | 0.038 | 1939 | 556.5 | 229.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10616 | 500.0 | 8.1 | 513 | 10626 | roll | 1.04 | - | - | 2500 | - | 2.58 | 0.061 | 3337 | 541.9 | 229.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10680 | 494.5 | 8.8 | 516 | 10689 | done | 1.04 | - | - | 2500 | - | 2.50 | 0.040 | 1935 | -560.8 | 229.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11010 | 468.0 | 8.2 | 532 | 11018 | roll | 1.04 | - | - | 2500 | - | 2.60 | 0.063 | 535 | -538.5 | 229.5 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11125 | 457.4 | 9.2 | 537 | 11135 | done | 1.04 | - | - | 2500 | - | 2.50 | 0.037 | 1935 | 560.0 | 229.5 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11445 | 432.2 | 7.2 | 553 | 11475 | roll | 1.04 | - | - | 2500 | - | 2.70 | 0.056 | 534 | -518.9 | 256.5 | 21.25 | 0.967 | 1857 | -4.9 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11508 | 427.4 | 8.3 | 556 | 11516 | done | 1.07 | - | - | 2500 | - | 2.53 | 0.035 | 1935 | 553.8 | 256.5 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11837 | 400.1 | 8.7 | 572 | 11846 | roll | 1.07 | - | - | 2500 | - | 2.60 | 0.056 | 533 | -539.2 | 256.5 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11889 | 395.2 | 9.7 | 574 | 11899 | done | 1.07 | - | - | 2500 | - | 2.50 | 0.035 | 1936 | 561.2 | 256.5 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12208 | 366.2 | 9.0 | 590 | 12218 | roll | 1.07 | - | - | 2500 | - | 2.60 | 0.055 | 533 | -539.6 | 256.5 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12261 | 361.2 | 9.5 | 592 | 12271 | done | 1.07 | - | - | 2500 | - | 2.50 | 0.035 | 1939 | 562.4 | 256.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12581 | 333.5 | 8.4 | 608 | 12600 | done | 1.07 | - | - | 2500 | - | - | - | 1939 | - | 256.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12910 | 306.9 | 7.9 | 624 | 12920 | roll | 1.07 | - | - | 2500 | - | 2.62 | 0.054 | 533 | -536.6 | 259.5 | 2.47 | 0.923 | 1845 | -4.9 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12984 | 300.6 | 8.5 | 627 | 12994 | done | 1.07 | - | - | 2500 | - | 2.50 | 0.035 | 1939 | 562.4 | 259.5 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13303 | 275.5 | 7.5 | 643 | 13333 | roll | 1.07 | - | - | 2500 | - | 2.65 | 0.054 | 531 | -531.3 | 278.5 | 15.93 | 0.846 | 1766 | -5.0 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13376 | 269.4 | 8.5 | 646 | 13386 | done | 1.10 | - | - | 2500 | - | 2.53 | 0.034 | 1944 | 558.5 | 278.5 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13695 | 242.7 | 8.9 | 662 | 13705 | roll | 1.10 | - | - | 2500 | - | 2.62 | 0.054 | 526 | -541.2 | 278.5 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13759 | 236.6 | 9.6 | 665 | 13768 | done | 1.10 | - | - | 2500 | - | 2.50 | 0.033 | 1934 | 563.2 | 278.5 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14090 | 205.7 | 9.6 | 681 | 14098 | roll | 1.10 | - | - | 2500 | - | 2.60 | 0.054 | 529 | -540.4 | 278.5 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14141 | 200.6 | 9.7 | 683 | 14151 | done | 1.10 | - | - | 2500 | - | 2.50 | 0.034 | 1940 | 564.4 | 278.5 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14460 | 174.1 | 8.1 | 699 | 14480 | done | 1.10 | - | - | 2500 | - | - | - | 1941 | - | 278.5 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14791 | 148.4 | 8.0 | 715 | 14799 | roll | 1.10 | - | - | 2500 | - | 2.60 | 0.053 | 529 | -543.1 | 278.7 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14876 | 141.1 | 8.4 | 719 | 14884 | done | 1.10 | - | - | 2500 | - | 2.47 | 0.033 | 1938 | 570.4 | 278.7 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15206 | 116.1 | 7.5 | 735 | 15235 | roll | 1.10 | - | - | 2500 | - | 2.62 | 0.052 | 529 | -537.8 | 297.1 | 15.20 | 0.717 | 1689 | -5.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15267 | 110.8 | 8.9 | 738 | 15276 | done | 1.12 | 0.10 | 0.053 | 2531 | 310.0 | 2.50 | 0.033 | 1935 | 562.4 | 297.1 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15598 | 80.1 | 8.8 | 754 | 15605 | roll | 1.12 | - | - | 2531 | - | 2.60 | 0.053 | 525 | -542.3 | 297.1 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15670 | 73.1 | 9.5 | 757 | 15680 | done | 1.12 | - | - | 2531 | - | 2.50 | 0.033 | 1938 | 565.2 | 297.1 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15990 | 42.4 | 9.7 | 773 | 16010 | done | 1.12 | - | - | 2531 | - | - | - | 1938 | - | 297.1 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16320 | 13.8 | 7.5 | 789 | 16341 | roll | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.62 | 0.051 | 533 | -536.3 | 316.4 | 14.80 | 0.650 | 1612 | -5.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16392 | 7.5 | 7.6 | 792 | 16412 | done | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.50 | 0.033 | 1940 | 562.8 | 331.9 | 12.32 | 0.639 | 1548 | -5.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |