RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.32 of 91.80 AH used of 24V (72.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.98 of 61.20 AH used of 10V (67.36% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 553.15, SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 75 VBD -1.76 - - 325 - - - 2028 - -233.6 -57.33 - 2489 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -5.4 10 130 roll -1.76 11.75 0.177 2327 170.4 2.50 0.058 3434 562.4 -233.6 -35.50 - 3910 -40.0 - - - - - - - - - -
358 60.4 -20.6 62 365 done -1.76 - - 2327 - 2.30 0.025 2070 -593.0 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
686 126.7 -21.1 121 691 roll -1.76 - - 2327 - 2.50 0.048 660 -564.0 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
739 138.0 -20.9 126 745 done -1.76 - - 2327 - 2.35 0.025 2059 595.3 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1060 199.1 -17.3 152 1080 done -1.76 - - 2327 - - - 2059 - -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1386 258.9 -17.1 168 1392 roll -1.76 - - 2327 - 2.55 0.053 654 -551.0 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1414 263.6 -17.6 169 1419 done -1.76 - - 2328 - 2.35 0.028 2039 589.4 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1755 322.3 -17.1 183 1760 roll -1.76 - - 2327 - 2.50 0.053 3433 557.6 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1787 327.5 -16.6 183 1792 done -1.76 - - 2327 - 2.38 0.031 2058 -577.7 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2121 377.8 -15.1 192 2161 done -1.76 - - 2327 - - - 2058 - -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2484 435.4 -15.4 201 2524 done -1.76 - - 2327 - - - 2057 - -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2847 492.5 -16.1 210 2853 roll -1.76 - - 2327 - 2.55 0.067 3429 538.0 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2896 500.6 -16.9 211 2902 done -1.76 - - 2327 - 2.45 0.047 2054 -561.2 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3217 552.5 -15.8 219 3257 done -1.76 - - 2327 - - - 2053 - -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3580 604.0 -13.8 228 3620 done -1.76 - - 2327 - - - 2052 - -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3943 654.0 -13.9 237 3984 done -1.76 - - 2327 - - - 2051 - -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4307 707.4 -14.5 246 4347 done -1.76 - - 2327 - - - 2051 - -233.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4670 756.4 -13.2 255 4675 roll -1.76 - - 2327 - 2.65 0.076 649 -529.1 -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
4719 762.9 -13.3 256 4724 done -1.76 - - 2327 - 2.42 0.037 2030 570.7 -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5039 804.1 -12.7 264 5045 roll -1.76 - - 2327 - 2.65 0.078 3440 532.1 -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5082 809.8 -13.0 265 5088 done -1.76 - - 2327 - 2.53 0.058 2052 -548.6 -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5409 853.1 -13.4 273 5414 roll -1.76 - - 2327 - 2.65 0.079 647 -530.2 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5457 859.8 -13.7 274 5463 done -1.76 - - 2327 - 2.47 0.039 2045 566.0 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5779 904.3 -13.9 282 5818 done -1.76 - - 2327 - - - 2046 - -233.6 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6141 953.5 -13.4 291 6146 roll -1.76 - - 2327 - 2.62 0.079 3445 534.0 -233.6 - - 3893 - - - - - - - - - - -
6173 957.8 -13.9 291 6178 done -1.76 - - 2327 - 2.53 0.056 2053 -550.2 -233.6 - - 3893 - - - - - - - - - - -
6429 991.2 13.1 298 6668 done -0.33 1.65 0.130 2642 190.9 - - 2186 - - 197.25 1.309 2956 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
6670 1000.6 3.7 304 6880 roll 1.76 2.25 0.091 3099 203.1 2.65 0.079 3558 517.7 233.6 196.82 1.278 2002 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
7123 959.2 12.6 314 7180 done 1.76 - - 3099 - 2.55 0.056 2175 -542.4 290.1 47.20 1.266 1772 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
7501 912.3 12.3 324 7564 roll 1.88 0.12 0.067 3130 258.3 2.70 0.076 3559 512.6 353.8 52.78 1.248 1512 -4.9 0.379 - - - - - - - - -
7737 877.7 14.5 329 7753 done 2.01 0.08 0.055 3155 312.5 2.55 0.058 2178 -541.6 364.7 8.50 1.289 1468 -5.2 0.371 - - - - - - - - -
8082 826.4 14.9 338 8123 done 2.03 - - 3155 - - - 2178 - 367.1 1.70 1.394 1459 -5.3 0.330 - - - - - - - - -
8445 772.9 14.7 347 8456 roll 2.03 - - 3155 - 2.67 0.074 3557 516.5 372.9 4.78 1.299 1434 -5.2 0.328 - - - - - - - - -
8527 759.9 16.6 348 8532 done 2.04 - - 3155 - 2.55 0.058 2178 -540.8 372.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
8855 709.7 15.2 357 8895 done 2.04 - - 3155 - - - 2178 - 372.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
9218 652.9 16.0 366 9258 done 2.04 - - 3155 - - - 2178 - 372.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
9582 596.0 15.0 375 9587 roll 2.04 - - 3155 - 2.60 0.070 3560 531.5 373.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
9673 582.5 14.4 377 9689 done 2.04 - - 3155 - 2.50 0.049 2175 -554.0 386.6 10.93 1.143 1379 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
9994 536.5 14.6 385 10034 done 2.07 - - 3155 - - - 2175 - 396.2 7.88 1.132 1340 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
10357 481.7 15.1 394 10363 roll 2.09 - - 3155 - 2.58 0.064 3560 536.8 396.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
10422 471.4 16.5 395 10427 done 2.09 - - 3155 - 2.45 0.039 2177 -564.5 396.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
10767 422.1 13.9 404 10807 done 2.09 - - 3155 - - - 2176 - 420.6 19.48 1.003 1241 -5.1 0.225 - - - - - - - - -
11130 368.7 15.0 413 11171 done 2.14 0.12 0.065 3189 283.3 - - 2176 - 420.6 - - 1241 - - - - - - - - - - -
11493 309.4 16.4 422 11499 roll 2.14 - - 3189 - 2.53 0.054 3566 549.4 420.6 - - 1241 - - - - - - - - - - -
11618 289.0 15.6 425 11624 done 2.14 - - 3189 - 2.45 0.036 2168 -570.6 420.6 - - 1241 - - - - - - - - - - -
11929 240.5 15.3 441 11949 done 2.14 - - 3189 - - - 2168 - 420.6 - - 1241 - - - - - - - - - - -
12255 191.2 14.6 457 12272 roll 2.14 - - 3189 - 2.53 0.051 3567 553.0 430.3 7.45 0.874 1200 -5.5 0.127 - - - - - - - - -
12299 184.3 16.9 459 12305 done 2.16 - - 3189 - 2.42 0.033 2180 -573.1 430.3 - - 1200 - - - - - - - - - - -
12623 130.9 15.3 488 12628 roll 2.16 - - 3189 - 2.50 0.051 3567 554.8 430.3 - - 1200 - - - - - - - - - - -
12681 121.3 15.4 493 12687 done 2.16 - - 3189 - 2.40 0.031 2172 -581.2 430.3 - - 1200 - - - - - - - - - - -
13003 71.9 14.9 553 13009 done 2.16 - - 3189 - - - 2172 - 433.2 2.22 0.825 1189 -5.0 0.045 - - - - - - - - -
13341 21.7 14.9 614 13348 roll 2.16 - - 3189 - 2.47 0.047 3565 564.0 435.3 - - 1189 - - - - - - - - - - -
13406 12.1 14.0 626 13435 done 2.17 - - 3189 - 2.35 0.027 2177 -590.6 458.3 19.42 0.627 1086 -5.3 0.011 - - - - - - - - -
13754 2.1 0.2 691 13807 done 2.21 - - 3189 - - - 2173 - 800.6 50.38 0.567 702 -7.6 0.003 - - - - - - - - -