prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 19.12 of 150.00 AH used of 24V (87.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.64 of 100.00 AH used of 10V (89.36% remains) | |
| • Surface angle 1.6 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7101.4 m | • bottom range 52.9 m at 550.3 m, depth 603 m (571 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 7101.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 134 | VBD | -0.78 | - | - | 3401 | - | - | - | 2201 | - | -146.1 | -114.38 | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 3.3 | -5.7 | 23 | 161 | roll | -0.78 | 1.42 | 0.130 | 2932 | -330.3 | 2.33 | 0.094 | 3606 | 603.0 | -146.1 | -14.85 | - | 3656 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 11.1 | -16.2 | 33 | 202 | done | -0.78 | - | - | 2934 | - | 2.22 | 0.058 | 2245 | -613.1 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 60.1 | -11.4 | 94 | 545 | done | -0.78 | - | - | 2934 | - | - | - | 2243 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 91.1 | -9.5 | 155 | 888 | done | -0.78 | - | - | 2934 | - | - | - | 2244 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 123.0 | -9.7 | 194 | 1217 | roll | -0.78 | - | - | 2934 | - | 2.25 | 0.071 | 838 | -624.9 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 134.1 | -10.4 | 203 | 1330 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.38 | 0.074 | 2262 | 598.3 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 167.1 | -10.0 | 234 | 1651 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | - | - | 2262 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 195.7 | -8.7 | 264 | 1972 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | - | - | 2262 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 223.2 | -8.3 | 294 | 2290 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | - | - | 2261 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 248.2 | -7.6 | 324 | 2611 | roll | -0.78 | - | - | 2917 | - | 2.15 | 0.085 | 3597 | 621.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 252.2 | -9.0 | 327 | 2657 | done | -0.78 | 0.10 | 0.164 | 2944 | 270.0 | 2.17 | 0.061 | 2243 | -624.0 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 274.7 | -7.0 | 358 | 2980 | roll | -0.78 | - | - | 2943 | - | 2.25 | 0.071 | 838 | -624.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 277.6 | -7.2 | 361 | 3021 | done | -0.78 | - | - | 2936 | - | 2.35 | 0.074 | 2257 | 603.8 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 300.3 | -7.3 | 391 | 3344 | done | -0.78 | - | - | 2936 | - | - | - | 2257 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 322.0 | -6.9 | 421 | 3668 | done | -0.78 | - | - | 2936 | - | - | - | 2257 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 343.7 | -6.3 | 452 | 3995 | roll | -0.78 | - | - | 2926 | - | 2.17 | 0.084 | 3597 | 617.5 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 345.0 | -6.8 | 453 | 4012 | done | -0.78 | - | - | 2926 | - | 2.15 | 0.058 | 2246 | -628.4 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4333 | 366.1 | -6.0 | 483 | 4335 | done | -0.78 | - | - | 2926 | - | - | - | 2245 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 386.0 | -6.2 | 513 | 4658 | roll | -0.78 | - | - | 2926 | - | 2.25 | 0.070 | 831 | -628.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4694 | 388.8 | -6.9 | 516 | 4699 | done | -0.78 | 0.10 | 0.158 | 2945 | 190.0 | 2.35 | 0.071 | 2265 | 610.2 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 406.9 | -5.6 | 546 | 5020 | done | -0.78 | - | - | 2945 | - | - | - | 2266 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5340 | 425.7 | -6.2 | 576 | 5344 | roll | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.12 | 0.082 | 3597 | 627.8 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5357 | 427.0 | -6.5 | 577 | 5363 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.15 | 0.057 | 2233 | -634.4 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | 449.2 | -6.9 | 608 | 5686 | roll | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.20 | 0.068 | 844 | -631.4 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5702 | 450.3 | -6.7 | 609 | 5706 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.30 | 0.071 | 2249 | 610.9 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6027 | 473.8 | -7.1 | 639 | 6028 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | - | - | 2248 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6347 | 496.3 | -6.7 | 669 | 6351 | roll | -0.78 | - | - | 2917 | - | 2.17 | 0.081 | 3602 | 624.0 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6388 | 499.5 | -8.3 | 672 | 6393 | done | -0.78 | 0.10 | 0.157 | 2945 | 280.0 | 2.12 | 0.055 | 2250 | -637.7 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6713 | 520.2 | -6.2 | 702 | 6717 | roll | -0.78 | - | - | 2945 | - | 2.22 | 0.067 | 843 | -633.8 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6742 | 522.1 | -7.2 | 704 | 6746 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.30 | 0.069 | 2250 | 611.7 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7067 | 543.3 | -6.5 | 734 | 7068 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | - | - | 2250 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7386 | 564.9 | -6.8 | 764 | 7390 | roll | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.17 | 0.079 | 3597 | 620.7 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7408 | 566.5 | -6.9 | 765 | 7413 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.10 | 0.054 | 2249 | -641.9 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7475 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7475 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7482 | 571.4 | 7.3 | 772 | 7609 | done | -0.17 | 0.43 | 0.123 | 3071 | 332.6 | - | - | 2193 | - | - | 122.65 | 1.228 | 3058 | -4.9 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7610 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7613 | 574.3 | - | 785 | 7740 | done | 0.78 | 0.60 | 0.081 | 3282 | 351.7 | - | - | 2193 | - | 146.1 | 123.53 | 1.164 | 2462 | -4.8 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8058 | 536.0 | 9.4 | 828 | 8071 | done | 0.80 | - | - | 3282 | - | - | - | 2193 | - | 158.2 | 10.73 | 1.025 | 2413 | -4.6 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8387 | 504.6 | 9.5 | 859 | 8402 | roll | 0.81 | - | - | 3293 | - | 2.33 | 0.067 | 795 | -600.0 | 169.0 | 10.75 | 1.031 | 2368 | -4.2 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8464 | 496.8 | 10.2 | 865 | 8470 | done | 0.81 | - | - | 3293 | - | 2.40 | 0.067 | 2202 | 586.2 | 169.0 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8789 | 464.9 | 9.7 | 896 | 8803 | roll | 0.82 | - | - | 3293 | - | 2.38 | 0.076 | 3602 | 588.2 | 175.8 | 7.07 | 0.940 | 2341 | -3.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8882 | 454.4 | 11.9 | 904 | 8887 | done | 0.82 | - | - | 3303 | - | 2.28 | 0.051 | 2185 | -621.5 | 175.8 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9210 | 421.4 | 10.0 | 935 | 9214 | roll | 0.82 | - | - | 3313 | - | 2.25 | 0.064 | 788 | -620.9 | 175.8 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9272 | 414.3 | 10.9 | 940 | 9277 | done | 0.82 | 0.10 | 0.170 | 3288 | -250.0 | 2.33 | 0.064 | 2205 | 608.2 | 175.8 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9597 | 382.4 | 9.9 | 970 | 9608 | roll | 0.82 | - | - | 3289 | - | 2.30 | 0.075 | 3597 | 605.2 | 178.6 | 3.97 | 0.712 | 2329 | -2.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9688 | 372.0 | 12.2 | 978 | 9692 | done | 0.82 | - | - | 3296 | - | 2.22 | 0.051 | 2196 | -631.1 | 178.6 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10013 | 338.0 | 10.3 | 1008 | 10017 | roll | 0.82 | - | - | 3306 | - | 2.22 | 0.062 | 797 | -630.2 | 178.6 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10074 | 331.3 | 11.4 | 1013 | 10079 | done | 0.82 | - | - | 3306 | - | 2.30 | 0.064 | 2200 | 610.0 | 178.6 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10399 | 295.7 | 11.0 | 1044 | 10403 | roll | 0.82 | - | - | 3306 | - | 2.28 | 0.075 | 3599 | 613.6 | 178.6 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10495 | 283.2 | 13.7 | 1052 | 10499 | done | 0.82 | 0.10 | 0.180 | 3291 | -150.0 | 2.20 | 0.051 | 2200 | -635.9 | 178.6 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10820 | 250.0 | 9.3 | 1082 | 10841 | roll | 0.84 | - | - | 3298 | - | 2.30 | 0.063 | 790 | -613.0 | 193.1 | 13.23 | 0.971 | 2270 | -4.4 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10903 | 242.1 | 8.9 | 1089 | 10931 | done | 0.87 | - | - | 3299 | - | 2.33 | 0.064 | 2199 | 604.7 | 218.1 | 21.75 | 0.988 | 2169 | -4.6 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11258 | 206.8 | 10.1 | 1123 | 11262 | roll | 0.87 | - | - | 3299 | - | 2.25 | 0.076 | 3591 | 618.7 | 218.1 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11303 | 201.7 | 12.4 | 1127 | 11308 | done | 0.87 | - | - | 3308 | - | 2.22 | 0.052 | 2200 | -626.6 | 218.1 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11629 | 169.3 | 8.9 | 1157 | 11654 | roll | 0.90 | - | - | 3319 | - | 2.28 | 0.062 | 790 | -618.4 | 242.1 | 20.83 | 0.948 | 2069 | -4.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11737 | 159.5 | 9.4 | 1166 | 11758 | done | 0.92 | - | - | 3319 | - | 2.35 | 0.065 | 2200 | 600.0 | 256.3 | 12.95 | 0.890 | 2012 | -4.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12077 | 125.8 | 9.5 | 1198 | 12092 | roll | 0.93 | - | - | 3319 | - | 2.30 | 0.077 | 3596 | 607.0 | 267.1 | 9.68 | 0.856 | 1969 | -4.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12145 | 118.8 | 11.2 | 1204 | 12149 | done | 0.93 | - | - | 3329 | - | 2.25 | 0.054 | 2201 | -620.0 | 267.1 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12478 | 87.1 | 10.1 | 1246 | 12483 | roll | 0.93 | - | - | 3339 | - | 2.25 | 0.065 | 791 | -626.7 | 267.1 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12558 | 79.3 | 10.0 | 1260 | 12564 | done | 0.93 | 0.10 | 0.166 | 3313 | -260.0 | 2.35 | 0.067 | 2207 | 602.6 | 268.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12904 | 50.5 | 7.5 | 1321 | 12961 | roll | 1.00 | - | - | 3313 | - | 2.40 | 0.081 | 3597 | 579.2 | 323.0 | 47.62 | 0.918 | 1740 | -4.7 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12992 | 43.9 | 8.7 | 1337 | 13024 | done | 1.04 | - | - | 3319 | - | 2.30 | 0.056 | 2203 | -606.1 | 352.1 | 25.90 | 0.866 | 1621 | -4.6 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13364 | 16.9 | 3.0 | 1403 | 13497 | roll | 1.22 | 0.17 | 0.079 | 3401 | 482.4 | 2.47 | 0.076 | 3590 | 561.5 | 505.7 | 126.00 | 0.863 | 994 | -5.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13544 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13544 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13572 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13572 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||