Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.30 of 91.80 AH used of 24V (80.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.04 of 61.20 AH used of 10V (86.87% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth -0.58 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 105 VBD -1.66 - - 396 - - - 2891 - -146.6 -79.82 - 3402 - - - - - - - - - - -
107 3.8 -10.1 16 122 done -1.66 10.95 0.140 2430 185.8 - - 2891 - -146.6 -0.38 - 3424 -57.9 - - - - - - - - - -
189 15.5 -6.2 31 194 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.061 1500 -535.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
295 22.0 -5.5 47 300 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.053 2905 540.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
491 33.7 -5.6 66 496 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.061 1488 -545.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
569 38.2 -5.7 73 574 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.055 2904 544.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
771 49.8 -5.8 92 775 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.061 1489 -544.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
861 54.9 -6.0 97 865 done -1.66 - - 2430 - 2.58 0.055 2905 548.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1193 75.8 -6.5 113 1202 roll -1.66 - - 2430 - 2.55 0.061 1489 -555.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1320 84.5 -6.9 118 1325 done -1.66 - - 2430 - 2.62 0.055 2902 539.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1637 105.8 -6.7 138 1642 roll -1.66 - - 2430 - 2.58 0.061 1492 -546.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1743 113.0 -7.2 147 1748 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.055 2894 539.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2068 136.6 -7.6 178 2077 roll -1.66 - - 2430 - 2.53 0.061 1488 -555.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2195 146.0 -7.1 189 2200 done -1.66 - - 2430 - 2.62 0.058 2901 539.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2508 167.6 -6.9 202 2512 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.062 1498 -535.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2636 176.6 -6.6 204 2642 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.059 2889 535.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2968 198.1 -6.4 213 2977 roll -1.66 - - 2430 - 2.55 0.064 1492 -547.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3095 206.2 -6.3 215 3100 done -1.66 - - 2430 - 2.62 0.060 2900 537.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3426 225.3 -5.8 224 3430 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.065 1490 -542.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3548 232.2 -5.2 226 3553 done -1.66 - - 2430 - 2.62 0.060 2895 536.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3885 250.9 -5.6 235 3894 roll -1.66 - - 2430 - 2.53 0.065 1493 -554.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4035 259.1 -5.8 238 4039 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.061 2901 541.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4347 275.8 -5.2 246 4351 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.067 1493 -541.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4441 281.1 -5.8 248 4446 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.061 2898 536.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4766 300.9 -6.2 256 4770 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.067 1488 -538.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4905 309.4 -5.7 259 4909 done -1.66 - - 2430 - 2.65 0.063 2900 532.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5228 328.3 -5.8 267 5233 roll -1.66 - - 2430 - 2.65 0.070 1498 -529.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5346 335.3 -6.2 269 5350 done -1.66 - - 2430 - 2.62 0.065 2904 536.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5686 355.5 -5.9 278 5691 roll -1.66 - - 2429 - 2.67 0.072 1499 -526.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5815 363.0 -5.8 280 5820 done -1.66 - - 2430 - 2.65 0.066 2901 529.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6146 381.5 -5.5 289 6150 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.072 1494 -537.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6263 387.9 -4.9 291 6268 done -1.66 - - 2430 - 2.62 0.064 2891 533.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6604 405.8 -5.3 300 6609 roll -1.66 - - 2430 - 2.65 0.072 1495 -526.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6750 413.3 -5.2 303 6755 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.065 2902 541.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7067 429.8 -5.2 311 7072 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.074 1495 -537.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7196 436.8 -5.5 313 7201 done -1.66 - - 2430 - 2.62 0.066 2904 537.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7526 455.4 -5.8 322 7531 roll -1.66 - - 2430 - 2.65 0.074 1488 -534.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7643 462.2 -5.6 324 7648 done -1.66 - - 2430 - 2.65 0.066 2894 530.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7985 480.9 -5.5 333 7989 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.074 1494 -534.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8125 488.6 -5.4 336 8129 done -1.66 - - 2430 - 2.65 0.066 2895 528.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8448 506.3 -5.4 344 8452 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.075 1495 -534.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8594 514.0 -5.4 347 8598 done -1.66 - - 2430 - 2.65 0.067 2900 530.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8911 530.8 -5.2 355 8915 roll -1.66 - - 2430 - 2.67 0.076 1504 -522.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9012 536.3 6.3 357 9208 done -0.50 1.23 0.077 2689 210.6 - - 3100 - - 149.68 1.103 2822 -4.0 0.206 - - - - - - - - -
9210 545.9 5.3 362 9372 done 1.66 2.10 0.035 3172 230.0 - - 3100 - 146.6 118.88 1.153 2224 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
9696 493.2 14.8 374 9701 roll 1.66 - - 3172 - 2.70 0.073 1702 -517.8 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9707 491.6 14.6 374 9712 done 1.66 - - 3172 - 2.62 0.067 3100 533.6 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10025 445.6 14.5 382 10029 roll 1.66 - - 3172 - 1.50 0.114 3829 486.0 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10282 406.8 15.2 387 10287 done 1.66 - - 3171 - 1.35 0.056 3104 -537.0 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10619 359.7 13.8 396 10658 done 1.66 - - 3172 - - - 3104 - 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10983 308.7 13.9 405 10988 roll 1.66 - - 3172 - 2.70 0.074 1694 -522.2 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11129 287.1 14.7 408 11133 done 1.66 - - 3172 - 2.62 0.067 3100 536.6 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11446 242.3 13.8 416 11451 roll 1.66 - - 3172 - 1.48 0.107 3833 495.3 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11457 240.8 13.8 416 11462 done 1.66 - - 3172 - 1.35 0.055 3098 -544.4 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11775 198.9 13.2 424 11779 roll 1.66 - - 3172 - 1.48 0.098 3834 497.3 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12032 162.8 14.1 429 12037 done 1.66 - - 3171 - 1.35 0.052 3099 -544.4 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12357 121.5 12.1 451 12366 done 1.66 - - 3172 - - - 3098 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12682 82.6 12.0 475 12691 roll 1.66 - - 3172 - 2.60 0.066 1689 -541.9 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12944 49.3 12.5 486 12949 done 1.66 - - 3172 - 2.62 0.058 3101 538.9 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13273 7.6 12.3 525 13278 roll 1.66 - - 3172 - 1.42 0.092 3831 514.1 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -