Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.33 of 91.80 AH used of 24V (74.59% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 13.09 of 61.20 AH used of 10V (78.61% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.15, SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 72.8 m at 651.3 m, depth 724 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 142 VBD -1.08 - - 40 - - - 2042 - -195.5 -120.72 - 3360 - - - - - - - - - - -
145 4.2 -3.9 6 171 roll -1.08 12.35 0.159 2222 176.7 2.47 0.062 3407 552.6 -195.5 -6.57 - 3714 -53.9 - - - - - - - - - -
206 19.1 -17.3 9 212 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 -571.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
535 44.3 -7.5 25 542 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3415 556.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
628 52.4 -8.2 29 639 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 -574.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
949 88.2 -10.5 45 957 roll -1.08 - - 2222 - 2.47 0.048 3409 560.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1012 95.0 -11.0 48 1020 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.033 2016 -575.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1342 127.1 -9.0 64 1350 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3409 557.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1372 130.1 -9.8 65 1383 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.034 2017 -575.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1693 160.2 -9.3 81 1701 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3407 556.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1754 166.2 -9.5 84 1764 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2018 -574.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2085 194.3 -8.4 100 2094 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3410 556.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2169 201.6 -8.8 104 2178 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2021 -574.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2499 230.4 -8.6 120 2508 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.051 3407 554.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2562 236.1 -9.2 123 2571 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2019 -573.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2892 264.9 -8.8 139 2901 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.050 3410 556.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2976 272.4 -9.1 143 2986 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2021 -574.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3307 300.4 -8.5 159 3316 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.051 3407 554.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3370 305.9 -8.7 162 3379 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2019 -573.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3699 332.8 -8.5 178 3709 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.051 3407 555.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3742 336.3 -8.4 180 3751 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2018 -574.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4073 362.4 -7.7 196 4081 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.051 3408 556.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4135 367.0 -7.3 199 4144 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.036 2021 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4465 392.9 -8.3 215 4474 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.051 3410 555.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4550 400.1 -8.7 219 4558 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.036 2022 -573.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4879 426.8 -7.9 235 4888 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.050 3414 556.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4942 432.0 -8.4 238 4951 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.036 2025 -574.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5272 456.8 -7.4 254 5281 roll -1.08 - - 2222 - 2.47 0.049 3410 560.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5335 461.6 -7.8 257 5345 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.037 2021 -574.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5665 488.6 -8.6 273 5675 roll -1.08 - - 2222 - 2.47 0.049 3409 561.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5707 492.3 -8.6 275 5716 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.037 2021 -573.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6039 517.6 -6.8 291 6046 roll -1.08 - - 2222 - 2.47 0.049 3410 562.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6122 524.3 -7.8 295 6131 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.037 2021 -574.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6455 554.0 -11.2 311 6461 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.051 3414 557.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6494 558.7 -11.2 313 6503 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.037 2025 -574.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6825 585.6 -8.8 329 6833 roll -1.08 - - 2222 - 2.47 0.048 3410 560.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6867 589.4 -9.2 331 6875 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.037 2021 -574.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7195 613.2 -6.6 347 7205 roll -1.08 - - 2222 - 2.47 0.048 3409 561.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7216 614.5 -6.7 348 7226 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.038 2021 -573.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7548 634.2 -5.0 364 7555 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.060 624 -552.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7590 636.5 -5.5 366 7597 done -1.08 - - 2222 - 2.40 0.036 2011 577.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7918 662.8 -9.5 382 7927 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.056 621 -549.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7992 670.3 -10.0 385 8003 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2028 574.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8313 689.8 -6.8 401 8321 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.058 624 -550.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8374 696.4 -11.8 404 8384 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.039 2025 571.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8482 714.9 18.4 409 8658 done -0.33 0.80 0.080 2389 208.8 - - 1879 - - 170.68 1.166 2915 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
8661 728.5 8.9 418 8840 done 1.08 1.45 0.062 2698 213.1 - - 1879 - 195.5 168.07 1.124 2118 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
9149 686.9 13.7 442 9158 roll 1.08 - - 2698 - 2.58 0.063 491 -538.0 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9265 668.5 15.8 447 9275 done 1.08 - - 2698 - 2.45 0.037 1891 571.4 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9585 647.9 2.5 463 9766 roll 1.08 - - 2698 - 2.67 0.064 492 -524.0 395.2 168.62 1.114 1303 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
9968 663.7 1.5 481 10120 done 1.32 0.25 0.045 2759 244.0 2.45 0.038 1888 569.8 634.9 145.38 1.102 606 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
10429 573.4 20.1 504 10438 roll 1.62 0.25 0.049 2820 244.0 2.58 0.061 492 -541.1 634.9 - - 607 - - - - - - - - - - -
10651 516.7 27.1 514 10661 done 1.62 - - 2820 - 2.42 0.035 1880 573.6 634.9 - - 607 - - - - - - - - - - -
10970 442.0 23.8 530 10980 roll 1.62 - - 2820 - 2.58 0.061 491 -538.4 634.9 - - 607 - - - - - - - - - - -
11172 393.3 24.7 539 11181 done 1.62 - - 2820 - 2.42 0.034 1883 575.2 634.9 - - 607 - - - - - - - - - - -
11491 318.3 23.3 555 11500 roll 1.62 - - 2820 - 2.58 0.062 492 -539.1 634.9 - - 607 - - - - - - - - - - -
11682 273.0 22.9 564 11691 done 1.62 - - 2820 - 2.42 0.034 1889 577.3 634.9 - - 607 - - - - - - - - - - -
12012 198.8 22.3 580 12021 roll 1.62 - - 2820 - 2.58 0.061 491 -541.9 634.9 - - 607 - - - - - - - - - - -
12192 156.7 22.7 588 12201 done 1.62 - - 2820 - 2.42 0.033 1892 578.9 634.9 - - 607 - - - - - - - - - - -
12513 85.2 23.5 604 12520 roll 1.62 - - 2820 - 2.58 0.059 489 -543.8 634.9 - - 607 - - - - - - - - - - -
12703 41.0 22.0 613 12711 done 1.62 - - 2820 - 2.42 0.033 1890 578.9 634.9 - - 607 - - - - - - - - - - -