prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 25.73 of 91.80 AH used of 24V (71.97% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 13.64 of 61.20 AH used of 10V (77.71% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 283.81, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 44.3 m at 425.9 m, depth 470 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -1.42 | - | - | 46 | - | - | - | 2653 | - | -146.6 | -41.60 | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 4.6 | -12.3 | 2 | 86 | roll | -1.42 | 11.82 | 0.160 | 2124 | 175.8 | 2.20 | 0.097 | 3779 | 511.8 | -146.6 | -2.65 | - | 3503 | -63.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 25.5 | -12.2 | 7 | 185 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.03 | 0.048 | 2652 | -555.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 60.6 | -10.1 | 23 | 513 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.20 | 0.084 | 3790 | 517.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 64.3 | -11.0 | 24 | 546 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.05 | 0.048 | 2644 | -559.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 97.0 | -10.4 | 40 | 868 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.20 | 0.084 | 3787 | 519.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 100.5 | -10.2 | 41 | 901 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.05 | 0.048 | 2639 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 133.7 | -10.2 | 57 | 1223 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.22 | 0.089 | 3785 | 516.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 139.4 | -11.3 | 59 | 1274 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.05 | 0.054 | 2642 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 173.2 | -10.8 | 75 | 1600 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.20 | 0.083 | 3786 | 520.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 178.6 | -10.5 | 77 | 1652 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.05 | 0.054 | 2647 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 211.5 | -10.1 | 93 | 1979 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.17 | 0.082 | 3784 | 524.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 217.9 | -10.9 | 95 | 2043 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.03 | 0.052 | 2646 | -560.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 250.2 | -10.2 | 111 | 2358 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.17 | 0.082 | 3784 | 524.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 255.4 | -11.1 | 113 | 2404 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.03 | 0.053 | 2652 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 288.7 | -9.7 | 129 | 2736 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.20 | 0.087 | 3790 | 517.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 293.2 | -10.0 | 131 | 2782 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.05 | 0.053 | 2642 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 324.7 | -9.3 | 147 | 3116 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.20 | 0.085 | 3785 | 519.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 331.0 | -10.3 | 149 | 3179 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.03 | 0.052 | 2651 | -558.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | 363.4 | -10.5 | 165 | 3490 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2652 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3798 | 399.9 | -13.3 | 180 | 3805 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.17 | 0.084 | 3788 | 523.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 415.4 | -14.0 | 184 | 3912 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.05 | 0.053 | 2643 | -558.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 448.1 | -8.2 | 200 | 4227 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.25 | 0.096 | 3793 | 511.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 454.7 | -9.9 | 203 | 4295 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.05 | 0.052 | 2646 | -559.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4353 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4353 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4361 | 461.1 | 9.8 | 206 | 4488 | done | -0.42 | 1.12 | 0.103 | 2344 | 195.5 | - | - | 2002 | - | - | 122.55 | 0.957 | 2902 | -4.9 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4488 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4492 | 466.1 | - | 212 | 4620 | roll | 1.42 | 1.90 | 0.061 | 2746 | 211.6 | 2.67 | 0.064 | 584 | -531.1 | 146.6 | 119.45 | 0.931 | 2304 | -5.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 458.3 | 4.8 | 225 | 4867 | done | 1.53 | 0.12 | 0.046 | 2783 | 308.3 | 2.50 | 0.036 | 2027 | 577.2 | 233.1 | 71.43 | 0.921 | 1951 | -4.9 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5189 | 427.9 | 8.5 | 245 | 5193 | roll | 1.53 | - | - | 2783 | - | 2.53 | 0.064 | 3396 | 541.1 | 233.1 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | 423.2 | 8.5 | 247 | 5251 | done | 1.53 | - | - | 2783 | - | 2.53 | 0.046 | 1989 | -556.1 | 233.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 399.3 | 7.5 | 263 | 5582 | roll | 1.54 | - | - | 2783 | - | 2.67 | 0.065 | 590 | -524.0 | 246.3 | 11.82 | 0.863 | 1897 | -4.5 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5651 | 392.7 | 6.6 | 267 | 5691 | done | 1.59 | - | - | 2783 | - | 2.47 | 0.039 | 1991 | 567.2 | 283.8 | 31.58 | 0.920 | 1745 | -4.8 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6001 | 362.1 | 11.8 | 284 | 6005 | roll | 1.59 | - | - | 2783 | - | 2.60 | 0.064 | 586 | -540.4 | 283.8 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6129 | 343.1 | 14.8 | 289 | 6136 | done | 1.59 | - | - | 2783 | - | 2.50 | 0.040 | 1998 | 564.8 | 283.8 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6445 | 304.3 | 11.3 | 305 | 6447 | done | 1.59 | - | - | 2783 | - | - | - | 1998 | - | 283.8 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6754 | 271.9 | 10.3 | 320 | 6759 | roll | 1.59 | - | - | 2783 | - | 2.58 | 0.062 | 590 | -545.7 | 283.8 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6840 | 262.7 | 11.5 | 324 | 6844 | done | 1.59 | - | - | 2783 | - | 2.47 | 0.039 | 2004 | 572.5 | 283.8 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7172 | 230.6 | 9.7 | 340 | 7177 | roll | 1.59 | - | - | 2783 | - | 2.60 | 0.061 | 588 | -544.6 | 283.8 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7239 | 223.6 | 10.8 | 343 | 7244 | done | 1.59 | - | - | 2783 | - | 2.50 | 0.039 | 2009 | 568.4 | 283.8 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7561 | 192.2 | 9.9 | 359 | 7565 | roll | 1.59 | - | - | 2783 | - | 2.60 | 0.061 | 589 | -546.2 | 283.8 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7633 | 184.7 | 10.7 | 362 | 7638 | done | 1.59 | - | - | 2783 | - | 2.47 | 0.039 | 1999 | 570.9 | 283.8 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | 153.2 | 10.0 | 377 | 7953 | roll | 1.59 | - | - | 2783 | - | 2.60 | 0.062 | 585 | -543.8 | 283.8 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7999 | 147.7 | 10.8 | 379 | 8003 | done | 1.59 | - | - | 2783 | - | 2.50 | 0.040 | 2006 | 568.4 | 283.8 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8316 | 114.8 | 10.7 | 394 | 8321 | roll | 1.59 | - | - | 2783 | - | 2.60 | 0.061 | 586 | -546.2 | 283.8 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8372 | 108.1 | 12.0 | 396 | 8379 | done | 1.59 | - | - | 2783 | - | 2.50 | 0.039 | 2009 | 569.2 | 283.8 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8688 | 75.7 | 9.6 | 412 | 8693 | roll | 1.59 | - | - | 2783 | - | 2.60 | 0.063 | 591 | -545.4 | 283.8 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8744 | 69.8 | 10.7 | 414 | 8751 | done | 1.59 | - | - | 2783 | - | 2.47 | 0.040 | 2007 | 573.3 | 283.8 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9061 | 38.8 | 10.1 | 430 | 9065 | roll | 1.59 | - | - | 2782 | - | 2.60 | 0.062 | 590 | -545.0 | 283.8 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9123 | 32.4 | 10.4 | 433 | 9127 | done | 1.59 | - | - | 2783 | - | 2.47 | 0.040 | 1999 | 570.4 | 283.8 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9447 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9447 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9469 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9469 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -10.93 | 11.93 | 0.025 | 48 | -229.3 | - | - | 2648 | - | 283.81 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||