• Previous call tries 1 | • 29.94 of 91.80 AH used of 24V (67.39% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.48 of 61.20 AH used of 10V (77.97% remains) | |
• Surface angle -46.9 deg, depth 3.13 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 48 s | • bottom range 91.8 m at 625.2 m, depth 717 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 10 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 25 | VBD | -0.95 | - | - | 26 | - | - | - | 1879 | - | -146.6 | -4.50 | - | 711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 3.1 | - | - | 186 | roll | -0.95 | 10.85 | 0.092 | 2287 | 208.4 | 2.55 | 0.058 | 3295 | 555.3 | -146.6 | -140.12 | - | 3476 | -19.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
439 | 27.5 | -6.8 | 19 | 443 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.47 | 0.041 | 1922 | -555.9 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
760 | 46.6 | -7.5 | 35 | 761 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1922 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1069 | 70.4 | -9.2 | 50 | 1074 | roll | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.45 | 0.044 | 3300 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1131 | 76.4 | -9.5 | 53 | 1135 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.50 | 0.041 | 1895 | -562.0 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1456 | 102.7 | -9.4 | 69 | 1458 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1895 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1766 | 128.7 | -7.2 | 84 | 1767 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1895 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2075 | 152.3 | -7.4 | 99 | 2076 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1896 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2384 | 179.4 | -9.0 | 114 | 2388 | roll | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.50 | 0.045 | 3298 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2472 | 186.8 | -7.5 | 118 | 2476 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.50 | 0.041 | 1901 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2798 | 210.4 | -6.8 | 134 | 2799 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3108 | 230.9 | -6.6 | 149 | 3109 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3417 | 252.7 | -7.0 | 164 | 3421 | roll | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.50 | 0.045 | 3300 | 559.6 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3493 | 258.2 | -6.8 | 167 | 3500 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.53 | 0.042 | 1898 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3809 | 278.8 | -6.4 | 183 | 3810 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4118 | 297.4 | -5.8 | 198 | 4119 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4427 | 317.2 | -6.4 | 213 | 4431 | roll | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.50 | 0.046 | 3302 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4510 | 322.8 | -6.8 | 216 | 4517 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.53 | 0.044 | 1902 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4825 | 344.1 | -7.1 | 232 | 4826 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5135 | 366.3 | -7.0 | 247 | 5136 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5444 | 388.4 | -7.1 | 262 | 5448 | roll | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.50 | 0.047 | 3297 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5522 | 394.1 | -7.3 | 265 | 5528 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.50 | 0.044 | 1895 | -560.8 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5836 | 418.4 | -8.6 | 281 | 5838 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1895 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6146 | 443.7 | -7.8 | 296 | 6150 | roll | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.53 | 0.049 | 3300 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6240 | 451.2 | -8.0 | 300 | 6245 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.50 | 0.045 | 1901 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6561 | 472.8 | -6.4 | 316 | 6563 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6871 | 492.4 | -6.4 | 331 | 6875 | roll | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.50 | 0.049 | 3296 | 557.6 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6936 | 496.9 | -6.8 | 334 | 6941 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.53 | 0.044 | 1898 | -552.6 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7263 | 517.5 | -6.6 | 350 | 7267 | roll | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.53 | 0.050 | 3298 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7311 | 520.9 | -7.2 | 352 | 7316 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.53 | 0.045 | 1905 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7632 | 542.0 | -6.6 | 368 | 7633 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7942 | 562.4 | -6.6 | 383 | 7946 | roll | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.53 | 0.052 | 3300 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8040 | 569.5 | -7.3 | 387 | 8047 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | 2.55 | 0.048 | 1901 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8356 | 589.2 | -5.7 | 403 | 8357 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8666 | 605.9 | -5.2 | 418 | 8670 | roll | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.55 | 0.055 | 3299 | 548.2 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8749 | 610.2 | -5.2 | 422 | 8753 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.53 | 0.049 | 1900 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9075 | 627.3 | -5.3 | 438 | 9076 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9384 | 643.2 | -5.4 | 453 | 9388 | roll | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.60 | 0.069 | 493 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9456 | 647.8 | -6.9 | 456 | 9460 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.47 | 0.047 | 1896 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9771 | 664.2 | -5.2 | 471 | 9772 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1897 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10080 | 681.7 | -5.7 | 486 | 10084 | roll | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.58 | 0.060 | 3303 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10168 | 686.8 | -5.7 | 490 | 10172 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.55 | 0.054 | 1903 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10495 | 705.9 | -6.4 | 506 | 10496 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10534 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
10534 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10539 | 708.4 | 6.2 | 508 | 10665 | done | -0.36 | 0.60 | 0.074 | 2416 | 216.7 | - | - | 2098 | - | - | 122.80 | 1.263 | 2878 | -4.9 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10666 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10666 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10667 | 711.5 | - | 514 | 10798 | done | 0.95 | 1.30 | 0.054 | 2703 | 220.8 | - | - | 2098 | - | 146.6 | 122.00 | 1.220 | 2280 | -4.9 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11107 | 689.0 | 6.3 | 536 | 11111 | roll | 0.95 | - | - | 2703 | - | 2.60 | 0.062 | 3499 | 538.8 | 146.6 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11213 | 681.3 | 7.2 | 541 | 11217 | done | 0.95 | - | - | 2703 | - | 2.55 | 0.051 | 2099 | -549.0 | 146.6 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11539 | 661.9 | 5.7 | 557 | 11553 | roll | 0.96 | - | - | 2703 | - | 2.67 | 0.060 | 3501 | 525.1 | 155.9 | 8.62 | 1.243 | 2242 | -4.3 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11799 | 645.1 | 6.1 | 568 | 11806 | done | 0.96 | - | - | 2703 | - | 2.58 | 0.051 | 2103 | -541.9 | 155.9 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12115 | 628.7 | 5.1 | 584 | 12143 | done | 1.00 | - | - | 2703 | - | - | - | 2103 | - | 187.0 | 26.50 | 1.245 | 2115 | -4.8 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12444 | 609.8 | 6.1 | 600 | 12448 | roll | 1.00 | - | - | 2703 | - | 2.65 | 0.070 | 686 | -534.7 | 187.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12504 | 606.0 | 6.2 | 603 | 12509 | done | 1.00 | - | - | 2703 | - | 2.53 | 0.047 | 2105 | 560.9 | 187.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12830 | 587.0 | 6.2 | 619 | 12831 | done | 1.00 | - | - | 2703 | - | - | - | 2105 | - | 187.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13139 | 567.0 | 6.3 | 634 | 13144 | roll | 1.00 | - | - | 2703 | - | 2.55 | 0.057 | 3500 | 547.1 | 187.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13212 | 562.1 | 7.1 | 637 | 13217 | done | 1.00 | - | - | 2703 | - | 2.55 | 0.048 | 2094 | -551.4 | 187.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13527 | 542.1 | 6.2 | 652 | 13528 | done | 1.00 | - | - | 2703 | - | - | - | 2094 | - | 187.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13836 | 522.0 | 6.2 | 667 | 13837 | done | 1.00 | - | - | 2703 | - | - | - | 2094 | - | 187.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14146 | 503.4 | 5.9 | 682 | 14152 | done | 1.00 | - | - | 2703 | - | - | - | 2094 | - | 190.5 | 4.05 | 1.121 | 2101 | -3.2 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14455 | 485.2 | 5.7 | 697 | 14465 | done | 1.01 | - | - | 2703 | - | - | - | 2094 | - | 199.6 | 8.62 | 1.153 | 2064 | -4.3 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14764 | 466.3 | 6.6 | 712 | 14768 | roll | 1.01 | - | - | 2703 | - | 2.55 | 0.053 | 3507 | 554.1 | 199.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14847 | 460.7 | 7.2 | 716 | 14852 | done | 1.01 | - | - | 2703 | - | 2.53 | 0.044 | 2098 | -556.9 | 199.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15173 | 442.0 | 5.3 | 732 | 15195 | done | 1.04 | - | - | 2703 | - | - | - | 2098 | - | 222.8 | 20.00 | 1.108 | 1968 | -4.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15502 | 422.4 | 6.2 | 748 | 15504 | done | 1.04 | - | - | 2703 | - | - | - | 2098 | - | 222.8 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15811 | 401.7 | 7.0 | 763 | 15813 | done | 1.04 | - | - | 2703 | - | - | - | 2098 | - | 222.8 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16121 | 378.2 | 7.6 | 778 | 16122 | done | 1.04 | - | - | 2703 | - | - | - | 2098 | - | 222.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16430 | 355.5 | 7.1 | 793 | 16431 | done | 1.04 | - | - | 2703 | - | - | - | 2098 | - | 222.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16739 | 334.3 | 6.9 | 808 | 16744 | roll | 1.04 | - | - | 2703 | - | 2.60 | 0.065 | 687 | -542.7 | 222.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16801 | 329.6 | 7.6 | 811 | 16805 | done | 1.04 | - | - | 2703 | - | 2.50 | 0.040 | 2107 | 568.0 | 222.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17126 | 306.0 | 7.5 | 827 | 17127 | done | 1.04 | - | - | 2703 | - | - | - | 2112 | - | 222.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17435 | 279.0 | 9.7 | 842 | 17436 | done | 1.04 | - | - | 2703 | - | - | - | 2111 | - | 222.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17744 | 250.5 | 9.0 | 857 | 17749 | roll | 1.04 | - | - | 2703 | - | 2.60 | 0.061 | 693 | -545.4 | 222.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17794 | 245.8 | 9.6 | 859 | 17798 | done | 1.04 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.039 | 2105 | 571.7 | 222.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18115 | 217.9 | 9.1 | 875 | 18116 | done | 1.04 | - | - | 2703 | - | - | - | 2109 | - | 222.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18424 | 190.2 | 9.1 | 890 | 18425 | done | 1.04 | - | - | 2704 | - | - | - | 2109 | - | 222.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18733 | 165.3 | 8.5 | 905 | 18734 | done | 1.04 | - | - | 2703 | - | - | - | 2109 | - | 222.8 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19043 | 140.3 | 7.5 | 920 | 19044 | done | 1.04 | - | - | 2703 | - | - | - | 2109 | - | 222.8 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19352 | 117.9 | 5.5 | 935 | 19375 | roll | 1.06 | 0.10 | 0.055 | 2744 | 410.0 | 2.65 | 0.060 | 698 | -532.5 | 238.6 | 13.77 | 0.906 | 1905 | -4.9 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19430 | 112.2 | 8.1 | 938 | 19434 | done | 1.06 | - | - | 2744 | - | 2.50 | 0.038 | 2102 | 561.6 | 238.6 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19752 | 88.5 | 7.4 | 954 | 19753 | done | 1.06 | - | - | 2744 | - | - | - | 2105 | - | 238.6 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20060 | 64.8 | 6.8 | 969 | 20062 | done | 1.06 | - | - | 2744 | - | - | - | 2105 | - | 238.6 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20370 | 40.9 | 7.9 | 984 | 20371 | done | 1.06 | - | - | 2744 | - | - | - | 2105 | - | 238.6 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20679 | 15.9 | 9.5 | 999 | 20680 | done | 1.06 | - | - | 2745 | - | - | - | 2105 | - | 238.6 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20989 | 2.5 | 0.1 | 1014 | 21096 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.062 | 2786 | 273.3 | 2.55 | 0.045 | 3499 | 546.7 | 435.2 | 101.30 | 0.755 | 1102 | -7.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21297 | 2.4 | 0.3 | 1028 | 21365 | done | 1.54 | 0.20 | 0.055 | 2834 | 240.0 | 2.55 | 0.047 | 2092 | -551.8 | 624.9 | 61.67 | 0.739 | 602 | -8.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21489 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
21489 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.20 | - | - | - | - | -11.26 | 12.10 | 0.031 | 31 | -231.7 | - | - | 1894 | - | 558.06 | - | - | 603 | - | - | - | - | - | - | - | - |