Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.94 of 91.80 AH used of 24V (67.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.48 of 61.20 AH used of 10V (77.97% remains)
• Surface angle -46.9 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 48 s • bottom range 91.8 m at 625.2 m, depth 717 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 25 VBD -0.95 - - 26 - - - 1879 - -146.6 -4.50 - 711 - - - - - - - - - - -
28 3.1 - - 186 roll -0.95 10.85 0.092 2287 208.4 2.55 0.058 3295 555.3 -146.6 -140.12 - 3476 -19.7 - - - - - - - - - -
439 27.5 -6.8 19 443 done -0.95 - - 2287 - 2.47 0.041 1922 -555.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
760 46.6 -7.5 35 761 done -0.95 - - 2286 - - - 1922 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1069 70.4 -9.2 50 1074 roll -0.95 - - 2287 - 2.45 0.044 3300 562.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1131 76.4 -9.5 53 1135 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.041 1895 -562.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1456 102.7 -9.4 69 1458 done -0.95 - - 2287 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1766 128.7 -7.2 84 1767 done -0.95 - - 2287 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2075 152.3 -7.4 99 2076 done -0.95 - - 2287 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2384 179.4 -9.0 114 2388 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.045 3298 560.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2472 186.8 -7.5 118 2476 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.041 1901 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2798 210.4 -6.8 134 2799 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3108 230.9 -6.6 149 3109 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3417 252.7 -7.0 164 3421 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.045 3300 559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3493 258.2 -6.8 167 3500 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.042 1898 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3809 278.8 -6.4 183 3810 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4118 297.4 -5.8 198 4119 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4427 317.2 -6.4 213 4431 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.046 3302 561.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4510 322.8 -6.8 216 4517 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1902 -553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4825 344.1 -7.1 232 4826 done -0.95 - - 2286 - - - 1903 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5135 366.3 -7.0 247 5136 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5444 388.4 -7.1 262 5448 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.047 3297 558.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5522 394.1 -7.3 265 5528 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.044 1895 -560.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5836 418.4 -8.6 281 5838 done -0.95 - - 2287 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6146 443.7 -7.8 296 6150 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.049 3300 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6240 451.2 -8.0 300 6245 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.045 1901 -559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6561 472.8 -6.4 316 6563 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6871 492.4 -6.4 331 6875 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.049 3296 557.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6936 496.9 -6.8 334 6941 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1898 -552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7263 517.5 -6.6 350 7267 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.050 3298 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7311 520.9 -7.2 352 7316 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.045 1905 -550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7632 542.0 -6.6 368 7633 done -0.95 - - 2286 - - - 1904 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7942 562.4 -6.6 383 7946 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.052 3300 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8040 569.5 -7.3 387 8047 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.048 1901 -548.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8356 589.2 -5.7 403 8357 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8666 605.9 -5.2 418 8670 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.055 3299 548.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8749 610.2 -5.2 422 8753 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.049 1900 -553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9075 627.3 -5.3 438 9076 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9384 643.2 -5.4 453 9388 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.069 493 -541.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9456 647.8 -6.9 456 9460 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.047 1896 568.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9771 664.2 -5.2 471 9772 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10080 681.7 -5.7 486 10084 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.060 3303 545.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10168 686.8 -5.7 490 10172 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.054 1903 -549.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10495 705.9 -6.4 506 10496 done -0.95 - - 2286 - - - 1903 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10534 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10534 begin apogee
10539 708.4 6.2 508 10665 done -0.36 0.60 0.074 2416 216.7 - - 2098 - - 122.80 1.263 2878 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
10666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10666 begin climb
10667 711.5 - 514 10798 done 0.95 1.30 0.054 2703 220.8 - - 2098 - 146.6 122.00 1.220 2280 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
11107 689.0 6.3 536 11111 roll 0.95 - - 2703 - 2.60 0.062 3499 538.8 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11213 681.3 7.2 541 11217 done 0.95 - - 2703 - 2.55 0.051 2099 -549.0 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11539 661.9 5.7 557 11553 roll 0.96 - - 2703 - 2.67 0.060 3501 525.1 155.9 8.62 1.243 2242 -4.3 0.240 - - - - - - - - -
11799 645.1 6.1 568 11806 done 0.96 - - 2703 - 2.58 0.051 2103 -541.9 155.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12115 628.7 5.1 584 12143 done 1.00 - - 2703 - - - 2103 - 187.0 26.50 1.245 2115 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
12444 609.8 6.1 600 12448 roll 1.00 - - 2703 - 2.65 0.070 686 -534.7 187.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12504 606.0 6.2 603 12509 done 1.00 - - 2703 - 2.53 0.047 2105 560.9 187.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12830 587.0 6.2 619 12831 done 1.00 - - 2703 - - - 2105 - 187.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13139 567.0 6.3 634 13144 roll 1.00 - - 2703 - 2.55 0.057 3500 547.1 187.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13212 562.1 7.1 637 13217 done 1.00 - - 2703 - 2.55 0.048 2094 -551.4 187.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13527 542.1 6.2 652 13528 done 1.00 - - 2703 - - - 2094 - 187.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13836 522.0 6.2 667 13837 done 1.00 - - 2703 - - - 2094 - 187.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14146 503.4 5.9 682 14152 done 1.00 - - 2703 - - - 2094 - 190.5 4.05 1.121 2101 -3.2 0.151 - - - - - - - - -
14455 485.2 5.7 697 14465 done 1.01 - - 2703 - - - 2094 - 199.6 8.62 1.153 2064 -4.3 0.189 - - - - - - - - -
14764 466.3 6.6 712 14768 roll 1.01 - - 2703 - 2.55 0.053 3507 554.1 199.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14847 460.7 7.2 716 14852 done 1.01 - - 2703 - 2.53 0.044 2098 -556.9 199.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15173 442.0 5.3 732 15195 done 1.04 - - 2703 - - - 2098 - 222.8 20.00 1.108 1968 -4.8 0.201 - - - - - - - - -
15502 422.4 6.2 748 15504 done 1.04 - - 2703 - - - 2098 - 222.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15811 401.7 7.0 763 15813 done 1.04 - - 2703 - - - 2098 - 222.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16121 378.2 7.6 778 16122 done 1.04 - - 2703 - - - 2098 - 222.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16430 355.5 7.1 793 16431 done 1.04 - - 2703 - - - 2098 - 222.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16739 334.3 6.9 808 16744 roll 1.04 - - 2703 - 2.60 0.065 687 -542.7 222.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16801 329.6 7.6 811 16805 done 1.04 - - 2703 - 2.50 0.040 2107 568.0 222.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17126 306.0 7.5 827 17127 done 1.04 - - 2703 - - - 2112 - 222.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17435 279.0 9.7 842 17436 done 1.04 - - 2703 - - - 2111 - 222.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17744 250.5 9.0 857 17749 roll 1.04 - - 2703 - 2.60 0.061 693 -545.4 222.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17794 245.8 9.6 859 17798 done 1.04 - - 2703 - 2.47 0.039 2105 571.7 222.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18115 217.9 9.1 875 18116 done 1.04 - - 2703 - - - 2109 - 222.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18424 190.2 9.1 890 18425 done 1.04 - - 2704 - - - 2109 - 222.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18733 165.3 8.5 905 18734 done 1.04 - - 2703 - - - 2109 - 222.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19043 140.3 7.5 920 19044 done 1.04 - - 2703 - - - 2109 - 222.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19352 117.9 5.5 935 19375 roll 1.06 0.10 0.055 2744 410.0 2.65 0.060 698 -532.5 238.6 13.77 0.906 1905 -4.9 0.066 - - - - - - - - -
19430 112.2 8.1 938 19434 done 1.06 - - 2744 - 2.50 0.038 2102 561.6 238.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19752 88.5 7.4 954 19753 done 1.06 - - 2744 - - - 2105 - 238.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20060 64.8 6.8 969 20062 done 1.06 - - 2744 - - - 2105 - 238.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20370 40.9 7.9 984 20371 done 1.06 - - 2744 - - - 2105 - 238.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20679 15.9 9.5 999 20680 done 1.06 - - 2745 - - - 2105 - 238.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20989 2.5 0.1 1014 21096 roll 1.30 0.15 0.062 2786 273.3 2.55 0.045 3499 546.7 435.2 101.30 0.755 1102 -7.9 0.003 - - - - - - - - -
21297 2.4 0.3 1028 21365 done 1.54 0.20 0.055 2834 240.0 2.55 0.047 2092 -551.8 624.9 61.67 0.739 602 -8.1 0.003 - - - - - - - - -
21489 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21489 begin surface
SM 3.20 - - - - -11.26 12.10 0.031 31 -231.7 - - 1894 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -