Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.25 of 91.80 AH used of 24V (79.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.31 of 61.20 AH used of 10V (86.41% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 88.0 m at 576.4 m, depth 664 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 88 VBD -1.51 - - 24 - - - 2504 - -146.6 -70.40 - 3261 - - - - - - - - - - -
92 4.2 -3.7 4 114 done -1.51 10.43 0.123 2038 193.1 - - 2504 - -146.6 -6.43 - 3513 -39.2 - - - - - - - - - -
426 50.3 -14.8 20 427 done -1.43 0.12 0.091 2064 216.7 - - 2505 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
733 92.9 -13.6 35 734 done -1.39 - - 2064 - - - 2505 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1043 128.4 -10.7 50 1047 roll -1.32 0.10 0.094 2084 200.0 2.15 0.057 3693 552.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1110 135.5 -11.1 53 1113 done -1.32 - - 2085 - 2.03 0.035 2507 -584.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1437 169.9 -12.1 69 1441 roll -1.32 - - 2084 - 2.15 0.056 3699 554.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1488 175.2 -9.9 71 1492 done -1.32 - - 2084 - 2.03 0.035 2510 -585.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1815 206.8 -10.1 87 1819 roll -1.32 - - 2084 - 2.12 0.057 3694 558.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1872 212.7 -10.7 89 1875 done -1.32 - - 2084 - 2.00 0.035 2517 -588.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2193 245.5 -10.5 105 2197 roll -1.32 - - 2084 - 2.12 0.057 3698 557.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2268 253.7 -11.3 108 2272 done -1.32 - - 2084 - 2.03 0.035 2505 -587.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2596 288.4 -10.5 124 2600 roll -1.32 - - 2084 - 2.15 0.057 3699 555.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2675 297.3 -10.9 127 2678 done -1.32 - - 2084 - 2.03 0.035 2509 -586.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2996 328.1 -8.9 143 2998 done -1.32 - - 2084 - - - 2509 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3306 354.6 -8.6 158 3309 roll -1.32 - - 2084 - 2.15 0.058 3699 553.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3442 367.5 -9.8 164 3446 done -1.32 - - 2084 - 2.00 0.035 2522 -588.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3775 396.3 -8.1 180 3778 roll -1.32 - - 2084 - 2.12 0.061 3693 552.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3866 404.1 -9.1 184 3870 done -1.32 - - 2084 - 2.03 0.036 2509 -583.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4199 431.1 -8.1 200 4200 done -1.32 - - 2084 - - - 2509 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4508 459.0 -9.5 215 4512 roll -1.32 - - 2084 - 2.17 0.067 3691 544.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4615 470.5 -12.1 219 4621 done -1.32 - - 2084 - 2.03 0.038 2519 -577.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4931 501.8 -8.4 235 4932 done -1.32 - - 2084 - - - 2519 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5240 527.4 -8.1 250 5242 done -1.32 - - 2084 - - - 2517 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5550 552.2 -9.2 265 5554 roll -1.32 - - 2084 - 2.25 0.087 3696 524.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5656 563.7 -10.4 269 5662 done -1.32 - - 2084 - 2.10 0.051 2518 -561.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5973 588.9 -7.7 285 5974 done -1.32 - - 2084 - - - 2518 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6282 609.1 -6.4 300 6286 roll -1.32 - - 2085 - 2.25 0.087 3696 523.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6351 614.9 -8.7 303 6354 done -1.32 - - 2084 - 2.10 0.052 2517 -561.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6684 645.6 -10.6 319 6685 done -1.37 - - 2084 - - - 2516 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6784 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6784 begin apogee
6792 654.8 8.4 324 6927 done -0.45 0.90 0.071 2277 214.4 - - 2314 - - 128.82 1.249 2914 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
6928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6928 begin climb
6931 656.9 - 331 7065 done 1.51 1.95 0.056 2701 217.4 - - 2314 - 146.6 129.18 1.210 2316 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
7366 657.1 0.1 352 7551 done 2.16 0.60 0.031 2855 256.7 - - 2313 - 354.7 180.75 1.219 1468 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
7861 584.0 22.4 376 7863 done 1.91 0.30 0.087 2794 -203.3 - - 2313 - 354.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
8170 540.9 13.1 391 8172 done 1.76 0.17 0.089 2759 -205.9 - - 2313 - 354.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
8479 491.4 18.5 406 8481 done 1.69 - - 2759 - - - 2313 - 354.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
8789 436.8 16.7 421 8794 roll 1.62 0.15 0.097 2730 -193.3 2.55 0.064 3690 540.0 354.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
8839 428.4 15.9 423 8844 done 1.62 - - 2730 - 2.42 0.040 2308 -571.1 354.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9155 390.2 10.4 438 9156 done 1.62 - - 2730 - - - 2308 - 354.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9465 360.6 9.7 453 9469 roll 1.62 - - 2731 - 2.53 0.060 3693 547.4 354.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9504 356.3 10.5 454 9510 done 1.62 - - 2730 - 2.40 0.037 2312 -575.4 354.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9820 319.2 12.8 470 9821 done 1.62 - - 2730 - - - 2312 - 354.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10129 277.1 13.2 485 10134 roll 1.62 - - 2730 - 2.50 0.057 3692 552.0 354.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10180 269.9 14.7 487 10185 done 1.62 - - 2730 - 2.38 0.035 2309 -581.1 354.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
10502 224.5 14.6 503 10503 done 1.62 - - 2730 - - - 2308 - 354.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10811 178.6 14.2 518 10816 roll 1.62 - - 2730 - 2.50 0.055 3694 554.4 354.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
10875 169.3 14.3 521 10879 done 1.62 - - 2730 - 2.38 0.035 2312 -580.7 354.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11203 124.3 13.4 537 11204 done 1.62 - - 2730 - - - 2310 - 354.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
11514 84.6 13.2 552 11518 roll 1.62 - - 2730 - 2.50 0.054 3700 556.0 354.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
11587 73.4 17.3 555 11591 done 1.62 - - 2730 - 2.38 0.035 2316 -581.5 354.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
11903 32.9 12.2 570 11904 done 1.62 - - 2730 - - - 2314 - 354.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12147 begin surface coast
12171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12171 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.74 11.88 0.036 28 -227.4 - - 2529 - 355.68 - - 1465 - - - - - - - -