Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.86 of 91.80 AH used of 24V (77.28% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 1 • 11.02 of 61.20 AH used of 10V (81.99% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 94.9 m at 575.9 m, depth 671 m (652 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -1.33 - - 28 - - - 2225 - -117.3 -59.30 - 2834 - - - - - - - - - - -
88 5.1 -8.7 3 113 roll -1.33 12.25 0.137 2313 186.5 2.67 0.082 3615 520.6 -117.3 -4.53 - 3045 -46.6 - - - - - - - - - -
360 39.9 -9.5 16 367 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.038 2196 -560.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
689 71.6 -8.8 32 696 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.067 3615 525.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
826 83.9 -8.6 38 835 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.038 2215 -566.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1146 112.2 -8.9 54 1164 done -1.33 - - 2313 - - - 2215 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1476 141.1 -8.6 70 1483 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.068 3614 527.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1527 146.0 -9.5 72 1536 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.039 2217 -565.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1847 175.3 -9.3 88 1854 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.069 3613 526.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1899 180.4 -10.1 90 1909 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.040 2218 -564.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2220 209.3 -8.9 106 2236 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2548 239.0 -9.1 122 2556 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.071 3617 524.3 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2622 246.1 -9.9 125 2631 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2217 -560.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2943 275.8 -9.0 141 2958 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3270 305.0 -8.9 157 3279 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.074 3613 523.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3333 311.0 -9.7 160 3342 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2214 -559.6 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3665 340.1 -8.8 176 3681 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3993 368.9 -8.6 192 4001 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.077 3612 517.8 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4045 373.7 -9.4 194 4054 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.042 2224 -555.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4366 401.2 -8.7 210 4384 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4695 429.2 -8.7 226 4702 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.090 3612 504.7 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4768 435.8 -9.2 229 4776 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.046 2225 -548.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5087 463.2 -8.5 245 5107 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5418 490.3 -8.5 261 5424 roll -1.33 - - 2313 - 2.85 0.110 3609 485.6 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5480 496.2 -9.3 264 5488 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.064 2220 -530.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5810 523.7 -8.3 280 5830 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6141 551.6 -8.2 296 6147 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.123 3608 475.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6213 557.8 -8.5 299 6221 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.069 2217 -524.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6533 582.7 -8.3 315 6551 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6863 607.0 -7.1 331 6869 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.118 3613 478.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6969 615.1 -7.7 336 6975 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2217 -526.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7297 640.0 -8.1 352 7315 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7466 652.3 7.2 360 7582 done -0.45 0.93 0.081 2506 207.5 - - 1899 - - 97.97 1.269 2563 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
7586 657.2 4.1 366 7692 roll 1.33 1.80 0.062 2893 215.0 2.95 0.109 496 -475.6 117.3 97.05 1.222 2084 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
7874 653.0 4.4 380 7923 done 1.33 - - 2893 - 2.67 0.068 1884 519.9 167.4 41.80 1.227 1879 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
8244 631.0 6.0 398 8263 roll 1.39 - - 2893 - 2.88 0.101 3317 497.6 172.7 4.12 1.348 1858 -5.1 0.251 - - - - - - - - -
8286 628.2 6.6 400 8293 done 1.40 - - 2894 - 2.72 0.066 1898 -521.7 172.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
8617 607.5 6.3 416 8623 roll 1.40 - - 2894 - 2.88 0.097 3317 492.7 172.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8764 597.9 6.4 423 8771 done 1.40 - - 2893 - 2.70 0.064 1896 -526.3 172.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9094 578.0 5.9 439 9113 roll 1.40 - - 2893 - 2.90 0.094 3311 487.9 180.8 6.47 1.358 1825 -4.9 0.222 - - - - - - - - -
9167 573.2 6.6 442 9176 done 1.41 0.10 0.064 2919 260.0 2.67 0.060 1900 -528.5 180.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9486 551.6 6.6 458 9504 done 1.41 - - 2919 - - - 1900 - 180.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9816 530.3 6.6 474 9833 done 1.41 - - 2919 - - - 1900 - 180.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10145 508.0 6.8 490 10164 done 1.41 - - 2919 - - - 1900 - 180.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10476 484.8 6.7 506 10482 roll 1.41 - - 2919 - 2.75 0.081 3312 513.5 180.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10633 473.2 7.2 513 10641 done 1.41 - - 2919 - 2.60 0.050 1896 -544.6 180.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10952 449.3 7.2 529 10970 done 1.41 - - 2919 - - - 1896 - 180.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11282 429.8 6.5 545 11301 done 1.41 - - 2919 - - - 1896 - 180.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11613 408.0 6.5 561 11619 roll 1.41 - - 2918 - 2.70 0.067 3321 527.8 180.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11706 401.4 6.8 565 11716 done 1.41 - - 2919 - 2.58 0.043 1894 -553.1 180.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12026 380.5 6.4 581 12043 done 1.41 - - 2919 - - - 1895 - 180.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12355 357.7 7.3 597 12373 done 1.41 - - 2919 - - - 1895 - 180.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12684 333.9 7.1 613 12692 roll 1.41 - - 2919 - 2.67 0.063 3319 533.3 180.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12759 328.6 7.2 616 12766 done 1.41 - - 2919 - 2.55 0.040 1894 -558.8 180.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13078 304.9 7.9 632 13095 done 1.41 - - 2918 - - - 1894 - 180.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13406 279.3 7.5 648 13414 roll 1.41 - - 2919 - 2.67 0.062 3322 534.8 180.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13493 272.6 8.0 652 13499 done 1.41 - - 2919 - 2.55 0.039 1893 -560.4 180.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13821 248.4 7.4 668 13838 done 1.41 - - 2919 - - - 1893 - 180.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14150 224.2 7.3 684 14158 roll 1.41 - - 2919 - 2.65 0.061 3314 536.2 180.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14214 219.2 7.9 687 14222 done 1.41 - - 2919 - 2.53 0.038 1895 -560.9 180.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14544 193.0 8.3 703 14551 roll 1.41 - - 2919 - 2.65 0.060 3318 537.0 180.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14619 186.8 8.7 706 14625 done 1.41 - - 2919 - 2.53 0.038 1896 -562.1 180.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14937 159.8 8.6 722 14954 done 1.41 - - 2918 - - - 1896 - 180.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15268 135.2 6.8 738 15285 done 1.41 - - 2918 - - - 1896 - 180.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15598 113.1 6.9 754 15603 roll 1.41 - - 2919 - 2.62 0.058 3320 543.5 180.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15661 108.6 7.1 757 15667 done 1.41 - - 2919 - 2.50 0.038 1897 -569.2 180.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15993 85.6 6.8 773 16009 roll 1.41 - - 2919 - 2.58 0.058 3322 552.3 180.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16062 80.4 7.0 776 16072 done 1.41 - - 2919 - 2.53 0.037 1895 -564.0 180.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16384 58.4 7.1 792 16400 done 1.41 - - 2919 - - - 1895 - 180.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16713 36.0 6.6 808 16730 done 1.41 - - 2919 - - - 1895 - 180.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17043 10.7 8.0 824 17059 done 1.41 - - 2919 - - - 1895 - 180.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -