OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.93 of 350.00 AH used of 24V (85.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 VBD -0.82 - - 185 - - - 2215 - -126.5 -46.72 - 1817 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -6.7 7 119 roll -0.82 10.73 0.354 2675 232.1 2.33 0.071 791 -611.2 -126.5 -34.58 - 3388 -45.4 - - - - - - - 14.28 14.54 14.76
165 37.3 -44.5 24 172 done -0.82 - - 2667 - 2.33 0.053 2181 596.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.52 -
355 91.9 -19.9 61 362 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.056 792 -617.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.61 -
420 104.5 -20.6 73 429 done -0.82 0.10 0.305 2676 90.0 2.25 0.044 2210 630.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.44 14.65 -
612 135.2 -14.1 110 619 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.061 3597 603.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.60 -
645 140.3 -15.4 116 653 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.036 2193 -624.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.64 -
836 167.4 -15.0 153 843 roll -0.82 - - 2667 - 2.22 0.056 803 -626.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.67 -
942 183.7 -14.2 173 950 done -0.82 0.10 0.284 2678 110.0 2.22 0.042 2212 634.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
1133 211.1 -15.6 203 1143 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.063 3602 617.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.70 -
1168 216.8 -14.6 210 1176 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.036 2195 -625.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.66 -
1476 262.4 -15.0 241 1487 roll -0.82 - - 2669 - 2.22 0.057 806 -625.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.72 -
1603 281.7 -15.3 266 1612 done -0.82 0.05 0.258 2673 80.0 2.28 0.046 2201 611.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.47 14.65 -
1911 326.1 -14.2 297 1921 roll -0.82 - - 2674 - 2.25 0.059 806 -620.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.73 -
1956 333.2 -14.5 306 1964 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.047 2202 612.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.62 -
2274 379.5 -14.5 328 2280 roll -0.82 - - 2665 - 2.25 0.060 809 -619.1 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.74 -
2301 384.1 -15.8 334 2306 done -0.82 0.10 0.285 2677 120.0 2.25 0.048 2214 624.4 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
2614 428.0 -14.4 351 2615 done -0.82 - - 2677 - - - 2215 - -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2914 468.8 -13.4 366 2921 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.063 816 -621.8 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.73 -
3008 481.6 -12.9 385 3016 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.052 2195 604.8 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.67 -
3336 526.3 -14.1 399 3341 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.061 812 -614.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.76 -
3365 530.8 -15.1 405 3372 done -0.82 0.10 0.280 2681 120.0 2.22 0.050 2204 627.0 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.60 14.79 -
3695 576.0 -13.6 421 3701 roll -0.82 - - 2681 - 2.28 0.063 803 -614.5 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.77 -
3727 580.8 -13.5 428 3732 done -0.82 - - 2673 - 2.28 0.050 2193 609.6 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.76 -
4055 625.1 -13.8 443 4061 roll -0.82 - - 2673 - 2.25 0.062 813 -613.3 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.76 -
4087 630.0 -13.6 450 4092 done -0.82 - - 2663 - 2.28 0.051 2205 610.5 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.76 -
4415 675.1 -13.9 465 4422 roll -0.82 0.08 0.321 2676 162.5 2.28 0.062 814 -610.1 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
4468 682.4 -12.5 476 4477 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.053 2193 604.8 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.69 -
4775 722.5 -13.2 487 4777 done -0.82 - - 2668 - - - 2193 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5076 762.2 -13.2 497 5082 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.067 814 -612.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.76 -
5143 771.3 -12.9 511 5148 done -0.82 0.10 0.282 2678 110.0 2.22 0.053 2198 623.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 14.80 -
5465 812.0 -12.7 525 5467 done -0.82 - - 2678 - - - 2198 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5765 850.8 -13.0 535 5770 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.068 809 -603.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.76 -
5815 857.6 -12.5 545 5819 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.052 2205 620.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.80 -
6128 897.4 -12.8 557 6134 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.067 814 -610.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.75 -
6158 901.3 -13.2 563 6165 done -0.82 0.10 0.289 2680 100.0 2.25 0.054 2208 619.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 14.58 14.79 -
6488 939.7 -11.4 579 6494 roll -0.82 - - 2680 - 2.30 0.067 806 -609.6 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.74 -
6525 944.5 -11.8 587 6530 done -0.82 - - 2672 - 2.28 0.052 2212 616.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.79 -
6848 982.7 -12.2 601 6854 roll -0.82 - - 2672 - 2.30 0.067 809 -610.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.73 -
6893 988.4 -11.9 610 6898 done -0.82 0.08 0.311 2675 37.5 2.25 0.054 2200 618.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
6934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6934 begin apogee
6938 993.2 -11.8 613 7055 done -0.16 0.73 0.243 2882 283.6 - - 2146 - - 106.68 2.508 2865 -4.7 0.343 - - - - - - 14.49 - 13.19
7057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7057 begin climb
7058 997.7 - 637 7176 done 0.82 1.08 0.161 3203 297.2 - - 2146 - 126.5 110.15 2.290 2349 -4.7 0.379 - - - - - - 14.04 - 13.18
7476 963.3 10.1 651 7481 roll 0.82 - - 3213 - 2.35 0.078 759 -590.2 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.41 -
7573 952.9 10.4 671 7577 done 0.82 - - 3214 - 2.30 0.050 2131 596.5 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.52 -
7895 921.2 9.8 685 7899 roll 0.82 - - 3223 - 2.35 0.078 747 -588.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.58 -
7939 916.6 10.1 694 7944 done 0.82 - - 3224 - 2.28 0.050 2140 611.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.64 -
8257 884.9 10.0 707 8263 roll 0.82 - - 3234 - 2.35 0.076 742 -594.9 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.64 -
8309 879.1 10.8 718 8318 done 0.82 - - 3234 - 2.33 0.051 2137 598.7 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.60 -
8617 846.5 10.7 729 8623 roll 0.82 - - 3234 - 2.35 0.075 3549 600.9 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.69 -
8635 844.3 11.2 733 8639 done 0.82 - - 3242 - 2.28 0.048 2146 -615.4 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.73 -
8947 810.0 10.9 745 8951 roll 0.82 - - 3253 - 2.38 0.077 730 -595.0 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.69 -
9057 797.3 11.6 767 9061 done 0.82 - - 3253 - 2.28 0.050 2141 618.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.74 -
9369 763.6 10.8 779 9375 roll 0.82 - - 3263 - 2.35 0.075 736 -597.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.69 -
9447 754.3 11.5 795 9452 done 0.82 0.10 0.280 3243 -200.0 2.28 0.050 2143 617.1 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.54 14.75 -
9760 722.2 10.4 807 9766 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.073 730 -601.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.71 -
9843 713.3 10.0 824 9851 done 0.82 - - 3252 - 2.35 0.050 2144 601.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.64 -
10151 681.2 10.7 835 10157 roll 0.82 - - 3262 - 2.35 0.073 734 -600.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.70 -
10168 679.1 10.9 839 10173 done 0.82 0.10 0.287 3242 -200.0 2.28 0.050 2143 618.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.55 14.77 -
10475 647.0 10.5 850 10479 roll 0.82 - - 3241 - 2.33 0.075 3544 601.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.73 -
10489 645.2 10.9 853 10493 done 0.82 - - 3251 - 2.28 0.045 2131 -619.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.78 -
10803 611.3 11.0 865 10807 roll 0.82 - - 3262 - 2.28 0.073 740 -610.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.67 -
10928 597.1 11.5 890 10933 done 0.82 0.10 0.273 3242 -200.0 2.25 0.049 2141 622.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.55 14.77 -
11250 562.5 10.8 904 11254 roll 0.82 - - 3242 - 2.33 0.074 3543 601.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.73 -
11308 555.5 11.8 916 11313 done 0.82 - - 3251 - 2.30 0.044 2143 -608.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
11637 521.2 10.4 931 11641 roll 0.82 - - 3262 - 2.35 0.074 735 -599.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.71 -
11729 511.7 10.0 949 11736 done 0.82 0.10 0.312 3243 -190.0 2.28 0.049 2145 618.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.51 14.76 -
12039 481.4 9.8 967 12045 roll 0.82 - - 3243 - 2.33 0.075 3544 600.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.72 -
12132 471.5 10.3 986 12140 done 0.82 - - 3252 - 2.33 0.045 2134 -605.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
12440 443.0 9.1 1002 12446 roll 0.83 - - 3263 - 2.33 0.074 736 -600.0 128.3 - - 2336 - - - - - - - - - 14.69 -
12576 430.4 9.1 1029 12584 done 0.83 0.08 0.271 3242 -262.5 2.33 0.050 2133 599.6 129.1 - - 2337 - - - - - - - - 14.42 14.67 -
12883 404.3 8.7 1045 12894 done 0.84 - - 3243 - - - 2134 - 138.8 8.98 1.395 2306 -3.5 0.186 - - - - - - - - 14.04
13182 375.3 9.8 1060 13188 roll 0.84 - - 3252 - 2.33 0.074 741 -597.9 138.8 - - 2298 - - - - - - - - - 14.65 -
13245 368.8 10.2 1073 13250 done 0.84 - - 3247 - 2.33 0.057 2129 595.7 138.8 - - 2298 - - - - - - - - - 14.65 -
13554 338.4 9.9 1096 13564 roll 0.84 - - 3248 - 2.35 0.074 3551 605.1 138.8 - - 2297 - - - - - - - - - 14.59 -
13598 333.4 10.8 1105 13607 done 0.84 - - 3257 - 2.35 0.051 2145 -598.3 138.8 - - 2297 - - - - - - - - - 14.66 -
13905 302.1 9.8 1136 13910 roll 0.84 - - 3268 - 2.38 0.080 732 -593.7 138.8 - - 2297 - - - - - - - - - 14.64 -
13985 293.6 10.3 1152 13994 done 0.84 0.08 0.262 3248 -250.0 2.35 0.050 2145 601.3 138.8 - - 2297 - - - - - - - - 14.34 14.56 -
14294 264.9 9.5 1183 14303 roll 0.84 - - 3248 - 2.33 0.073 3547 601.7 138.8 - - 2298 - - - - - - - - - 14.66 -
14347 259.7 9.6 1193 14357 done 0.84 - - 3257 - 2.30 0.046 2122 -619.6 138.8 - - 2298 - - - - - - - - - 14.71 -
14658 232.6 8.1 1225 14681 roll 0.86 - - 3268 - 2.33 0.076 740 -593.1 158.9 17.50 1.304 2216 -4.7 0.155 - - - - - - - 14.65 14.09
14793 220.0 9.6 1252 14802 done 0.86 - - 3268 - 2.35 0.052 2139 595.3 158.9 - - 2211 - - - - - - - - - 14.49 -
15104 189.0 9.5 1294 15112 roll 0.86 - - 3268 - 2.42 0.073 3552 583.9 158.9 - - 2211 - - - - - - - - - 14.57 -
15270 172.8 9.1 1325 15278 done 0.87 0.10 0.314 3258 -100.0 2.30 0.046 2128 -619.1 160.8 - - 2210 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
15466 158.0 6.6 1362 15512 roll 0.93 - - 3268 - 2.40 0.069 742 -577.5 210.9 40.47 1.310 2004 -5.1 0.114 - - - - - - - 14.45 13.91
15591 146.9 9.9 1384 15598 done 0.93 - - 3268 - 2.35 0.047 2145 597.0 210.9 - - 1997 - - - - - - - - - 14.50 -
15787 127.1 8.1 1421 15814 roll 0.95 - - 3268 - 2.38 0.067 3538 585.3 231.2 16.27 1.252 1916 -5.0 0.094 - - - - - - - 14.42 13.95
15894 117.5 9.3 1440 15901 done 0.95 - - 3278 - 2.33 0.042 2135 -602.1 231.2 - - 1913 - - - - - - - - - 14.50 -
16092 102.2 6.6 1477 16130 roll 1.02 - - 3288 - 2.35 0.063 735 -595.7 282.7 30.52 0.483 1726 -6.1 0.241 - - - - - - - 14.50 14.14
16350 81.7 5.4 1525 16406 done 1.11 - - 3288 - 2.28 0.042 2150 620.6 357.4 47.42 0.418 1417 -6.5 0.237 - - - - - - - 14.60 14.21
16596 58.0 8.2 1570 16617 roll 1.13 0.08 0.210 3325 462.5 2.35 0.062 3537 590.2 375.8 12.38 0.308 1345 -5.8 0.204 - - - - - - 14.55 14.51 14.28
16665 51.2 10.4 1582 16674 done 1.13 - - 3336 - 2.30 0.041 2135 -609.6 375.8 1.62 0.132 1342 -1.9 0.133 - - - - - - - 14.55 14.45
16863 40.6 3.8 1619 16932 roll 1.26 - - 3346 - 2.30 0.060 743 -605.2 482.2 61.72 0.265 909 -7.0 0.200 - - - - - - - 14.52 14.30
16954 35.1 9.0 1634 16964 done 1.27 - - 3346 - 2.30 0.040 2142 608.3 484.8 2.83 0.194 897 -4.2 0.143 - - - - - - - 14.52 14.35
17155 18.0 7.3 1671 17188 roll 1.31 0.08 0.194 3398 650.0 2.35 0.060 746 -594.0 522.0 22.98 0.184 749 -6.4 0.117 - - - - - - 14.60 14.50 14.44
17279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17279 begin surface coast
17301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17301 begin surface
SM 1.05 - - - - -8.58 8.98 0.063 188 20.9 2.40 0.041 2214 -3559.2 579.63 0.32 0.379 508 1586.9 -0.449 - - - - - -