SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.87 of 150.00 AH used of 24V (80.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.17 of 100.00 AH used of 10V (75.83% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.77, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.52 - - 66 - - - 1925 - -145.9 -54.10 - 2466 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -1.4 9 133 roll -0.52 12.52 0.273 2826 220.4 2.22 0.068 3303 620.7 -145.9 -30.77 - 3420 -31.0 - - - - - - - - - -
234 16.6 -11.5 34 241 done -0.56 - - 2826 - 2.22 0.050 1920 -623.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
314 24.1 -10.1 47 322 roll -0.51 0.08 0.191 2843 212.5 0.62 0.063 1525 -637.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
404 31.8 -8.6 62 411 done -0.51 - - 2842 - 0.57 0.045 1901 659.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
642 53.1 -9.0 103 647 roll -0.51 - - 2842 - 0.52 0.063 1569 -638.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
728 62.0 -10.1 118 733 done -0.51 - - 2840 - 0.52 0.044 1923 680.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1072 93.2 -8.5 179 1076 roll -0.51 - - 2840 - 1.00 0.061 1312 -611.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1182 102.8 -7.7 195 1188 done -0.51 - - 2837 - 0.95 0.041 1913 632.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1502 130.5 -8.5 216 1506 roll -0.51 - - 2837 - 1.15 0.060 1199 -620.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1596 139.8 -10.3 221 1602 done -0.51 - - 2833 - 1.12 0.041 1915 639.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1917 172.4 -10.4 242 1922 roll -0.49 0.08 0.200 2851 225.0 1.15 0.062 1214 -609.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2011 182.0 -9.2 247 2017 done -0.49 - - 2850 - 1.10 0.039 1917 639.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2332 212.1 -9.1 268 2335 roll -0.51 - - 2850 - 1.05 0.060 1261 -624.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2426 220.5 -7.2 273 2432 done -0.51 - - 2847 - 1.02 0.038 1919 645.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2747 245.3 -7.3 294 2751 roll -0.51 - - 2846 - 1.15 0.060 1201 -624.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2840 251.8 -6.9 299 2843 done -0.51 - - 2843 - 1.10 0.040 1916 650.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3174 274.8 -7.2 315 3178 roll -0.51 - - 2843 - 0.98 0.058 1309 -619.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3256 281.6 -7.9 318 3264 done -0.51 - - 2839 - 0.95 0.037 1924 647.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3572 305.3 -6.5 334 3576 roll -0.51 - - 2838 - 1.60 0.060 937 -616.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3655 312.4 -9.9 337 3662 done -0.51 - - 2836 - 1.52 0.035 1918 645.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3973 340.1 -9.4 353 3977 roll -0.51 - - 2836 - 0.68 0.057 1487 -633.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4045 347.1 -8.5 356 4049 done -0.51 - - 2835 - 0.65 0.037 1924 672.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4372 378.3 -9.6 372 4375 roll -0.51 - - 2835 - 1.05 0.058 1270 -622.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4466 387.7 -9.3 376 4470 done -0.51 - - 2831 - 1.00 0.035 1922 652.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4793 420.4 -9.6 392 4796 roll -0.51 - - 2831 - 0.85 0.057 1385 -631.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4883 428.8 -9.2 396 4888 done -0.51 0.03 0.184 2837 200.0 0.80 0.037 1923 672.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5216 453.9 -7.2 412 5219 roll -0.51 - - 2837 - 0.62 0.057 1525 -641.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5333 462.5 -8.0 417 5337 done -0.51 - - 2836 - 0.60 0.039 1923 663.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5662 483.1 -7.2 433 5666 roll -0.51 - - 2835 - 1.15 0.057 1204 -625.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5762 490.4 -6.9 437 5766 done -0.51 - - 2831 - 1.10 0.036 1917 648.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6102 514.5 -7.5 451 6106 roll -0.51 - - 2831 - 0.35 0.061 1681 -674.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6197 522.4 -7.6 453 6202 done -0.51 - - 2830 - 0.32 0.047 1920 746.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6509 551.2 -10.4 464 6513 roll -0.51 0.05 0.233 2840 200.0 1.40 0.055 1052 -620.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6613 560.6 -9.9 467 6618 done -0.51 - - 2837 - 1.33 0.034 1905 641.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6948 588.1 -8.2 478 6950 done -0.51 - - 2836 - - - 1906 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7255 608.2 -6.5 488 7256 done -0.51 - - 2837 - - - 1905 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7561 625.1 -5.0 498 7562 done -0.51 - - 2836 - - - 1905 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7867 644.6 -7.5 508 7871 roll -0.51 - - 2836 - 0.57 0.054 1530 -657.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7934 649.4 -6.8 510 7938 done -0.51 - - 2834 - 0.57 0.043 1919 682.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8274 675.6 -7.7 521 8278 roll -0.51 - - 2834 - 0.62 0.055 1515 -651.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8345 678.9 -3.5 523 8349 done -0.53 - - 2832 - 0.62 0.041 1926 662.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8680 688.7 -0.6 534 8684 roll -0.53 - - 2832 - 1.23 0.056 1162 -621.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8774 686.5 4.1 536 8780 done -0.53 - - 2829 - 1.17 0.041 1908 637.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8994 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8994 begin apogee
8998 685.8 - 544 9120 done -0.19 0.38 0.095 2955 331.6 - - 1640 - - 118.43 1.366 2827 -5.0 0.266 - - - - - - - - -
9120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9120 begin climb
9122 685.9 - 548 9252 roll 0.52 0.65 0.070 3180 346.2 0.38 0.053 1857 571.1 145.9 122.75 1.338 2232 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
9285 684.4 3.6 553 9389 done 0.32 0.25 0.190 3124 -224.0 0.35 0.065 1659 -565.7 257.1 98.32 1.316 1779 -4.6 0.256 - - - - - - - - -
9701 647.3 8.5 567 9705 roll 0.36 - - 3126 - 2.42 0.072 237 -587.6 257.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
9790 638.9 10.1 569 9796 done 0.42 0.03 0.102 3148 733.3 2.30 0.041 1651 614.8 257.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
10102 604.4 11.1 580 10106 roll 0.42 - - 3148 - 0.50 0.050 1993 684.0 257.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
10140 600.2 10.3 581 10144 done 0.42 - - 3151 - 0.57 0.060 1646 -608.8 257.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
10475 604.0 -5.4 592 10777 roll 0.41 - - 3148 - 2.53 0.044 3054 556.5 631.3 291.50 1.284 396 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
11029 585.1 7.5 609 11035 done 0.72 0.25 0.078 3238 360.0 2.33 0.047 1659 -598.7 631.3 - - 390 - - - - - - - - - - -
11354 537.7 20.8 620 11356 done 1.04 0.32 0.084 3349 346.9 - - 1658 - 631.3 - - 387 - - - - - - - - - - -
11674 449.5 24.6 633 11679 roll 0.86 0.22 0.176 3294 -250.0 2.33 0.071 239 -609.0 631.3 - - 387 - - - - - - - - - - -
11751 436.6 11.8 636 11760 done 0.82 0.05 0.168 3279 -300.0 2.28 0.045 1655 621.1 631.3 - - 386 - - - - - - - - - - -
12067 388.7 21.6 652 12071 roll 0.76 0.08 0.208 3266 -162.5 1.58 0.068 677 -619.0 631.3 - - 386 - - - - - - - - - - -
12128 377.1 19.5 654 12137 done 0.73 0.05 0.162 3251 -300.0 1.55 0.043 1668 639.4 631.3 - - 386 - - - - - - - - - - -
12444 333.5 12.4 670 12448 roll 0.73 - - 3253 - 2.00 0.071 450 -609.0 631.3 - - 385 - - - - - - - - - - -
12493 328.2 10.0 672 12498 done 0.77 - - 3253 - 1.88 0.040 1646 636.2 631.3 - - 386 - - - - - - - - - - -
12820 294.7 10.7 688 12824 roll 0.77 - - 3253 - 0.68 0.067 1234 -605.9 631.3 - - 385 - - - - - - - - - - -
12875 288.6 10.5 690 12880 done 0.80 - - 3253 - 0.68 0.041 1676 650.0 631.3 - - 386 - - - - - - - - - - -
13197 249.5 12.8 706 13201 roll 0.83 0.08 0.130 3292 487.5 1.95 0.070 477 -614.9 631.3 - - 385 - - - - - - - - - - -
13251 241.5 15.8 709 13255 done 0.80 0.10 0.178 3269 -230.0 1.80 0.043 1640 646.1 631.3 - - 386 - - - - - - - - - - -
13580 193.8 13.0 730 13583 roll 0.80 - - 3269 - 1.75 0.070 571 -610.9 631.3 - - 386 - - - - - - - - - - -
13633 187.5 12.1 733 13636 done 0.80 - - 3269 - 1.65 0.041 1661 660.6 631.3 - - 385 - - - - - - - - - - -
13962 148.6 11.7 754 13965 roll 0.80 - - 3269 - 0.85 0.067 1142 -610.6 631.3 - - 385 - - - - - - - - - - -
14005 143.1 12.8 756 14013 done 0.80 - - 3269 - 0.80 0.042 1662 650.0 631.3 - - 386 - - - - - - - - - - -
14326 100.7 13.5 777 14330 roll 0.80 - - 3269 - 1.00 0.068 1046 -616.0 631.3 - - 385 - - - - - - - - - - -
14377 93.7 12.9 784 14383 done 0.80 - - 3269 - 0.93 0.042 1652 651.6 631.3 - - 386 - - - - - - - - - - -
14724 48.2 13.5 845 14729 roll 0.80 - - 3269 - 1.85 0.072 518 -613.0 631.3 - - 386 - - - - - - - - - - -
14775 41.3 12.5 854 14782 done 0.80 - - 3269 - 1.75 0.041 1645 644.0 631.3 - - 386 - - - - - - - - - - -
15017 12.0 14.3 895 15024 roll 0.80 - - 3269 - 0.32 0.067 1441 -637.5 631.3 - - 386 - - - - - - - - - - -
15044 8.3 14.1 899 15051 done 0.80 - - 3269 - 0.30 0.052 1658 723.3 631.3 - - 387 - - - - - - - - - - -
15087 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15087 begin surface coast
15113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15113 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.11 8.77 0.060 86 -362.9 - - 1930 - 598.77 - - 385 - - - - - - - -