SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.54 of 150.00 AH used of 24V (86.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.41 of 100.00 AH used of 10V (83.59% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 8.3 m at 1000.6 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 63 VBD -0.59 - - 65 - - - 1966 - -155.7 -37.00 - 2593 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -0.9 6 109 roll -0.59 12.25 0.267 2836 226.2 0.45 0.099 2297 735.6 -155.7 -24.17 - 3232 -26.4 - - - - - - - - - -
348 33.9 -13.1 54 355 done -0.59 - - 2836 - 0.50 0.041 1950 -694.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
493 52.3 -10.3 79 498 done -0.59 - - 2836 - - - 1950 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
840 92.1 -11.1 140 844 done -0.59 - - 2836 - - - 1950 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
1175 129.4 -11.7 178 1176 done -0.59 - - 2836 - - - 1950 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1493 166.2 -11.8 208 1497 roll -0.59 - - 2836 - 0.62 0.047 1524 -687.1 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1621 181.5 -11.3 219 1628 done -0.59 0.05 0.242 2843 140.0 0.60 0.031 1954 716.7 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1946 217.9 -11.5 250 1950 roll -0.59 - - 2841 - 0.50 0.042 2325 742.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
2154 241.4 -11.5 268 2162 done -0.59 - - 2842 - 0.55 0.039 1948 -685.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
2481 277.1 -10.6 299 2482 done -0.59 - - 2842 - - - 1948 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2800 311.3 -10.8 329 2802 done -0.59 - - 2842 - - - 1948 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3117 346.1 -10.4 359 3120 roll -0.59 - - 2842 - 0.45 0.053 1626 -715.6 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3253 360.1 -10.0 371 3257 done -0.59 - - 2841 - 0.43 0.037 1960 776.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3583 394.0 -10.2 402 3584 done -0.59 - - 2841 - - - 1961 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3894 426.6 -10.6 420 3898 roll -0.59 - - 2839 - 0.30 0.048 2219 860.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4151 453.7 -9.9 431 4155 done -0.59 - - 2839 - 0.40 0.041 1933 -715.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4472 485.8 -9.5 447 4473 done -0.59 - - 2839 - - - 1933 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4781 516.2 -10.0 462 4782 done -0.59 - - 2839 - - - 1933 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5091 546.3 -9.8 477 5094 roll -0.59 - - 2839 - 0.38 0.056 1665 -705.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5347 571.9 -10.1 488 5351 done -0.59 - - 2838 - 0.38 0.037 1946 739.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5668 604.6 -10.3 504 5669 done -0.59 - - 2838 - - - 1946 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5977 637.1 -10.6 519 5981 roll -0.59 - - 2835 - 0.52 0.042 2333 744.2 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6211 661.1 -10.4 529 6216 done -0.59 - - 2835 - 0.55 0.039 1953 -690.9 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
6533 693.7 -10.2 545 6534 done -0.59 - - 2835 - - - 1953 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
6842 724.3 -9.9 560 6843 done -0.59 - - 2835 - - - 1952 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7152 753.6 -9.2 575 7155 roll -0.59 - - 2835 - 0.45 0.053 1636 -702.2 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7321 768.9 -8.7 582 7324 done -0.59 - - 2834 - 0.40 0.038 1949 782.5 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7642 795.7 -7.9 598 7643 done -0.59 0.05 0.241 2844 200.0 - - 1949 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7951 818.4 -7.4 613 7955 roll -0.59 - - 2842 - 0.55 0.041 2353 734.5 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8146 833.3 -7.7 621 8152 done -0.59 - - 2842 - 0.60 0.040 1946 -678.3 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8462 859.2 -8.6 637 8464 done -0.59 - - 2842 - - - 1946 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8772 885.5 -8.3 652 8773 done -0.59 - - 2842 - - - 1946 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9081 910.5 -7.9 667 9085 roll -0.59 - - 2842 - 0.38 0.056 1679 -702.6 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9239 923.3 -8.5 674 9243 done -0.59 - - 2842 - 0.32 0.041 1935 800.0 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9571 949.6 -8.0 690 9572 done -0.59 - - 2842 - - - 1935 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9881 974.1 -8.2 705 9884 roll -0.59 - - 2838 - 0.57 0.042 2349 726.3 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
10098 991.8 -8.3 714 10104 done -0.59 - - 2839 - 0.60 0.038 1940 -681.7 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
10209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10209 begin apogee
10213 1000.6 8.3 720 10348 done -0.17 0.50 0.158 2983 288.0 - - 1796 - - 129.50 1.537 2600 -4.9 0.339 - - - - - - - - -
10349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10349 begin climb
10350 1003.5 - 727 10495 done 0.59 0.80 0.108 3226 303.8 - - 1796 - 155.7 141.20 1.490 1965 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10797 959.1 11.0 749 10801 roll 0.59 - - 3230 - 1.38 0.057 983 -589.1 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10977 938.2 11.7 757 10981 done 0.59 - - 3230 - 1.25 0.026 1799 652.8 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11308 901.4 10.8 773 11309 done 0.59 - - 3230 - - - 1799 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11618 867.7 10.9 788 11621 roll 0.59 - - 3230 - 0.38 0.046 1554 -644.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11874 839.8 10.8 799 11878 done 0.59 - - 3230 - 0.38 0.033 1821 702.6 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12197 805.8 10.5 815 12200 roll 0.59 - - 3232 - 0.77 0.048 1338 -627.3 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12421 782.0 10.2 825 12425 done 0.59 - - 3232 - 0.68 0.028 1823 713.2 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12753 747.1 10.7 841 12757 roll 0.59 - - 3235 - 0.73 0.047 1367 -624.7 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13010 719.0 10.8 852 13014 done 0.59 - - 3235 - 0.65 0.028 1821 698.5 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13331 686.1 10.3 868 13335 roll 0.59 - - 3235 - 0.45 0.047 1522 -664.4 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13587 659.6 10.3 879 13591 done 0.59 - - 3235 - 0.40 0.034 1808 715.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13908 626.6 10.1 895 13912 roll 0.59 - - 3240 - 1.58 0.057 846 -608.9 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14103 606.2 9.5 903 14113 done 0.59 - - 3240 - 1.42 0.025 1801 672.5 163.1 5.55 1.064 1933 -3.1 0.187 - - - - - - - - -
14441 573.6 9.9 920 14445 roll 0.59 - - 3240 - 0.45 0.046 1505 -657.8 163.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14698 547.6 11.0 931 14702 done 0.59 - - 3240 - 0.45 0.032 1840 744.4 163.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15019 513.9 10.9 947 15020 done 0.59 - - 3240 - - - 1840 - 163.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15328 479.2 11.0 962 15332 roll 0.59 - - 3242 - 0.93 0.051 1259 -624.7 163.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15501 459.8 11.4 969 15506 done 0.59 - - 3242 - 0.80 0.028 1805 682.5 163.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15817 424.2 11.1 985 15818 done 0.59 - - 3242 - - - 1805 - 163.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16128 390.2 10.5 1004 16129 done 0.59 - - 3242 - - - 1805 - 163.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16449 356.0 10.7 1034 16450 done 0.59 - - 3242 - - - 1805 - 163.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16766 323.6 10.2 1064 16769 roll 0.59 - - 3242 - 0.43 0.047 1520 -662.8 163.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17006 298.4 10.1 1085 17009 done 0.59 - - 3242 - 0.38 0.037 1793 718.4 163.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17335 264.3 11.2 1116 17336 done 0.59 - - 3242 - - - 1793 - 163.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17655 228.8 11.0 1146 17656 done 0.59 - - 3242 - - - 1793 - 163.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17973 192.6 10.9 1176 17977 roll 0.59 - - 3243 - 0.55 0.050 1440 -641.8 163.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18190 168.0 11.2 1195 18194 done 0.59 0.03 0.187 3235 -266.7 0.52 0.034 1840 769.2 163.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18519 133.5 10.2 1226 18523 roll 0.59 - - 3235 - 0.55 0.047 1477 -660.0 163.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18735 111.6 10.4 1245 18739 done 0.59 - - 3235 - 0.43 0.037 1803 758.1 163.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19074 76.8 10.4 1295 19078 done 0.59 - - 3235 - - - 1804 - 163.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19420 40.2 11.1 1356 19427 roll 0.59 - - 3239 - 0.98 0.050 1191 -625.5 163.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19544 26.7 11.3 1377 19549 done 0.59 - - 3239 - 0.88 0.028 1796 687.5 163.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19690 10.6 11.7 1402 19697 done 0.59 - - 3239 - - - 1797 - 163.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19746 3.8 13.2 1411 19752 done 0.59 - - 3239 - - - 1796 - 163.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19759 begin surface coast
19790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19790 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.24 - - 85 - - - 1960 - 185.20 9.88 0.792 1844 -9.1 0.003 - - - - - -