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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.96 of 150.00 AH used of 24V (63.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.66 of 100.00 AH used of 10V (60.34% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 2.88 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 64 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -0.90 | - | - | 66 | - | - | - | 1969 | - | -57.8 | -19.90 | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.1 | -1.5 | 3 | 133 | roll | -0.90 | 12.82 | 0.283 | 2727 | 207.6 | 0.70 | 0.078 | 2454 | 692.9 | -130.7 | -66.90 | - | 3133 | -15.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 9.8 | -18.6 | 24 | 185 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.77 | 0.035 | 1935 | -674.0 | -130.7 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 19.2 | -17.7 | 33 | 241 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1934 | - | -130.7 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 29.5 | -18.6 | 42 | 293 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1935 | - | -130.7 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 55.2 | -17.7 | 67 | 437 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1935 | - | -130.7 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 117.7 | -18.3 | 120 | 780 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1935 | - | -130.7 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 171.2 | -15.5 | 150 | 1099 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1934 | - | -130.7 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 220.3 | -14.7 | 180 | 1418 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1935 | - | -130.7 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 266.7 | -14.4 | 210 | 1739 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.68 | 0.048 | 1478 | -672.1 | -130.7 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 292.3 | -14.3 | 225 | 1915 | done | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.65 | 0.031 | 1930 | 695.4 | -130.7 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 337.7 | -13.7 | 256 | 2236 | done | -0.90 | 0.05 | 0.270 | 2733 | 160.0 | - | - | 1930 | - | -130.7 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 380.8 | -13.6 | 286 | 2557 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.93 | 0.038 | 2555 | 672.0 | -130.7 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 397.8 | -14.2 | 297 | 2684 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.98 | 0.034 | 1910 | -658.2 | -130.7 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 445.7 | -14.5 | 314 | 3015 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.45 | 0.050 | 1593 | -704.4 | -130.7 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 482.1 | -14.5 | 325 | 3262 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.43 | 0.035 | 1925 | 772.1 | -130.7 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 531.0 | -15.0 | 341 | 3594 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.30 | 0.048 | 2177 | 840.0 | -130.7 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3749 | 554.6 | -14.3 | 348 | 3752 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.38 | 0.041 | 1902 | -723.7 | -130.7 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 604.7 | -15.2 | 364 | 4084 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.52 | 0.050 | 1539 | -698.1 | -130.7 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4231 | 627.7 | -15.2 | 370 | 4237 | done | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.50 | 0.033 | 1903 | 728.0 | -130.7 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4547 | 674.1 | -14.4 | 386 | 4549 | done | -0.90 | 0.05 | 0.265 | 2734 | 180.0 | - | - | 1903 | - | -130.7 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4856 | 715.9 | -13.1 | 401 | 4857 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1903 | - | -130.7 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5165 | 754.8 | -12.3 | 416 | 5167 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1903 | - | -130.7 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5475 | 791.9 | -11.7 | 431 | 5478 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.60 | 0.038 | 2337 | 723.3 | -130.7 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 810.1 | -12.1 | 437 | 5631 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.62 | 0.036 | 1909 | -690.3 | -130.7 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5941 | 845.3 | -11.0 | 453 | 5942 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1909 | - | -130.7 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | 880.9 | -12.1 | 468 | 6254 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.95 | 0.047 | 1299 | -642.1 | -130.7 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6389 | 898.3 | -12.4 | 474 | 6394 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.90 | 0.028 | 1900 | 667.8 | -130.7 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 938.6 | -12.6 | 490 | 6720 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.35 | 0.044 | 2187 | 820.0 | -130.7 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6832 | 953.5 | -12.7 | 495 | 6837 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.40 | 0.040 | 1906 | -702.5 | -130.7 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7137 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7137 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7142 | 990.4 | 12.0 | 510 | 7261 | done | -0.16 | 0.90 | 0.176 | 2970 | 270.0 | - | - | 1836 | - | - | 115.53 | 1.665 | 2600 | -4.6 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7262 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7263 | 993.2 | - | 516 | 7398 | done | 0.90 | 1.12 | 0.100 | 3310 | 303.6 | - | - | 1836 | - | 130.7 | 129.23 | 1.584 | 2067 | -4.1 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7714 | 927.7 | 15.9 | 538 | 7718 | roll | 0.90 | - | - | 3316 | - | 1.40 | 0.055 | 1012 | -588.6 | 130.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7842 | 906.4 | 15.8 | 543 | 7848 | done | 0.90 | - | - | 3316 | - | 1.25 | 0.024 | 1825 | 650.4 | 130.7 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8158 | 852.8 | 17.5 | 559 | 8162 | roll | 0.90 | - | - | 3320 | - | 1.10 | 0.048 | 1156 | -608.2 | 130.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | 823.2 | 18.3 | 566 | 8324 | done | 0.90 | - | - | 3320 | - | 1.00 | 0.026 | 1831 | 675.0 | 130.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8647 | 763.0 | 18.3 | 582 | 8650 | roll | 0.90 | - | - | 3323 | - | 0.95 | 0.047 | 1242 | -620.0 | 130.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8836 | 727.1 | 18.9 | 590 | 8840 | done | 0.90 | - | - | 3322 | - | 0.85 | 0.024 | 1804 | 661.2 | 130.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9157 | 668.1 | 18.4 | 606 | 9161 | roll | 0.90 | - | - | 3326 | - | 1.05 | 0.047 | 1152 | -621.0 | 130.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9279 | 644.9 | 18.5 | 611 | 9284 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | 1.02 | 0.025 | 1839 | 673.5 | 130.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9601 | 584.0 | 19.0 | 627 | 9605 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.95 | 0.047 | 1244 | -626.3 | 130.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | 555.7 | 20.5 | 633 | 9750 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.85 | 0.024 | 1806 | 661.2 | 130.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10067 | 495.1 | 18.8 | 649 | 10071 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.80 | 0.047 | 1304 | -627.5 | 130.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10239 | 462.8 | 19.4 | 656 | 10245 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.77 | 0.024 | 1823 | 674.0 | 130.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10555 | 406.1 | 17.7 | 672 | 10559 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.65 | 0.044 | 1403 | -646.2 | 130.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10728 | 374.7 | 18.3 | 685 | 10734 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.62 | 0.028 | 1840 | 704.8 | 130.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11053 | 318.4 | 17.3 | 716 | 11057 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 0.80 | 0.045 | 1334 | -632.5 | 130.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11170 | 297.7 | 16.8 | 726 | 11176 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | 0.70 | 0.026 | 1806 | 674.3 | 130.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11499 | 241.6 | 17.1 | 757 | 11503 | done | 0.90 | - | - | 3337 | - | - | - | 1805 | - | 130.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11824 | 185.6 | 17.3 | 788 | 11828 | roll | 0.90 | - | - | 3343 | - | 1.73 | 0.051 | 732 | -620.2 | 130.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11953 | 162.8 | 17.2 | 799 | 11959 | done | 0.90 | 0.05 | 0.168 | 3328 | -300.0 | 1.62 | 0.025 | 1813 | 667.3 | 130.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12278 | 114.1 | 14.0 | 830 | 12282 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 1.17 | 0.039 | 2587 | 661.5 | 130.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12420 | 93.0 | 15.3 | 846 | 12427 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.17 | 0.035 | 1824 | -652.1 | 130.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12771 | 45.1 | 13.2 | 907 | 12776 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 1.52 | 0.054 | 881 | -620.4 | 130.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12876 | 28.8 | 17.1 | 925 | 12882 | done | 0.90 | 0.03 | 0.200 | 3329 | -300.0 | 1.42 | 0.027 | 1828 | 666.9 | 130.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13025 | 4.2 | 16.2 | 950 | 13031 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | - | - | 1839 | - | 130.7 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13038 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13038 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13058 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13058 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.83 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 75 | - | - | - | 1956 | - | 210.22 | 69.35 | 1.086 | 1743 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||