SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.16 of 145.00 AH used of 24V (89.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.22 of 95.00 AH used of 10V (87.14% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 46 VBD -0.50 - - 128 - - - 2111 - -107.1 -29.52 - 2209 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -2.1 5 84 roll -0.50 10.35 0.242 2664 245.0 2.33 0.076 3531 609.4 -107.1 -17.75 - 2760 -31.0 - - - - - - - 25.45 25.69 26.03
206 27.9 -18.0 35 213 done -0.50 - - 2669 - 2.28 0.057 2127 -615.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.80 -
334 49.9 -16.2 60 341 roll -0.50 - - 2660 - 2.30 0.067 3528 609.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.86 -
367 55.3 -16.2 66 374 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.059 2123 -616.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.89 -
675 115.4 -20.2 120 680 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.067 3530 611.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.99 -
714 122.3 -19.9 123 722 done -0.50 0.10 0.158 2680 300.0 2.33 0.060 2125 -603.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 25.91 26.02 -
1021 171.9 -14.8 154 1025 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.067 3536 613.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.08 -
1067 178.3 -13.8 158 1071 done -0.50 - - 2671 - 2.28 0.060 2123 -619.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.10 -
1372 226.1 -15.6 188 1376 roll -0.50 - - 2661 - 2.28 0.067 3526 615.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.14 -
1401 230.2 -15.7 190 1408 done -0.50 - - 2661 - 2.30 0.060 2095 -622.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.15 -
1708 279.8 -15.4 221 1717 roll -0.50 - - 2651 - 2.33 0.067 3528 615.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.18 -
1772 289.1 -15.1 227 1780 done -0.50 0.12 0.172 2679 233.3 2.28 0.059 2115 -619.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
2079 332.1 -14.0 258 2080 done -0.50 - - 2679 - - - 2112 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2381 373.3 -14.0 288 2390 roll -0.50 - - 2671 - 2.25 0.067 3521 626.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.26 -
2414 377.9 -13.8 291 2422 done -0.50 - - 2670 - 2.28 0.062 2100 -623.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.27 -
2732 423.2 -14.4 315 2738 roll -0.50 - - 2660 - 2.33 0.069 3538 617.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.28 -
2794 431.3 -13.9 318 2798 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.065 2123 -620.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
3111 480.8 -15.8 334 3113 done -0.50 - - 2660 - - - 2121 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
3412 527.8 -15.2 349 3417 roll -0.50 - - 2650 - 2.28 0.070 3529 617.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
3433 530.9 -15.3 350 3439 done -0.50 0.12 0.177 2684 283.3 2.25 0.064 2124 -624.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
3751 570.0 -11.7 366 3755 roll -0.50 - - 2676 - 2.28 0.070 3532 617.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.33 -
3775 571.9 -11.8 367 3779 done -0.50 - - 2676 - 2.28 0.067 2120 -619.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.33 -
4087 610.5 -11.9 383 4088 done -0.50 - - 2675 - - - 2116 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
4387 645.8 -11.8 398 4388 done -0.50 - - 2676 - - - 2117 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4688 682.4 -12.6 413 4693 roll -0.50 - - 2681 - 2.28 0.068 711 -616.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.37 -
4720 685.1 -12.9 414 4727 done -0.50 - - 2671 - 2.28 0.059 2131 622.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.38 -
5027 725.5 -12.8 430 5031 roll -0.50 - - 2661 - 2.25 0.070 3537 624.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.37 -
5063 729.9 -12.6 432 5067 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.067 2123 -620.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.37 -
5379 771.7 -12.9 448 5380 done -0.50 - - 2661 - - - 2120 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5679 810.8 -13.2 463 5683 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.073 3543 618.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.38 -
5702 812.9 -13.1 464 5707 done -0.50 0.12 0.169 2680 250.0 2.30 0.068 2122 -617.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.30 26.38 -
6014 850.6 -11.5 480 6019 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.069 713 -618.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
6050 854.6 -11.3 482 6054 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.060 2133 622.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.40 -
6368 890.1 -11.4 498 6373 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.073 3526 627.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
6428 896.9 -11.4 501 6433 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.066 2125 -609.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
6748 935.2 -11.8 517 6753 roll -0.50 - - 2653 - 2.28 0.073 3536 618.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
6766 937.4 -11.6 518 6771 done -0.50 0.12 0.168 2683 250.0 2.30 0.070 2116 -617.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
7085 967.9 -9.3 534 7090 roll -0.50 - - 2674 - 2.30 0.074 3539 618.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
7116 969.8 -9.3 535 7123 done -0.50 - - 2674 - 2.30 0.070 2121 -616.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
7421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7421 begin apogee
7425 1000.1 -9.4 551 7517 done -0.11 0.45 0.151 2805 291.1 - - 2118 - - 89.38 1.317 2322 -4.9 0.392 - - - - - - 26.30 - 23.74
7518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7519 begin climb
7520 1001.3 - 555 7625 roll 0.50 0.57 0.081 3007 354.4 2.58 0.050 676 -558.9 107.1 96.78 1.300 1882 -4.5 0.369 - - - - - - 24.63 24.15 23.33
7635 990.5 12.1 561 7640 done 0.50 - - 3008 - 2.42 0.043 2105 590.5 107.1 - - 1881 - - - - - - - - - 24.41 -
7948 931.5 18.1 577 7953 roll 0.50 - - 3019 - 2.35 0.050 673 -609.4 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.44 -
7970 927.7 18.3 578 7974 done 0.50 - - 3019 - 2.35 0.043 2099 606.8 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.48 -
8287 868.4 18.4 594 8288 done 0.50 - - 3019 - - - 2101 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8588 811.9 18.7 609 8594 roll 0.50 - - 3029 - 2.28 0.049 677 -624.6 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.92 -
8675 796.5 19.3 613 8680 done 0.50 - - 3029 - 2.30 0.043 2126 630.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.96 -
8988 735.2 18.7 629 8989 done 0.50 - - 3029 - - - 2126 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9287 680.7 17.9 644 9291 roll 0.50 - - 3039 - 2.30 0.047 675 -630.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.11 -
9316 677.8 18.1 645 9324 done 0.50 0.15 0.207 3008 -206.7 2.28 0.042 2092 621.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.95 26.13 -
9624 626.4 15.7 661 9630 roll 0.50 - - 3017 - 2.25 0.049 673 -630.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.17 -
9683 616.9 15.7 664 9687 done 0.50 - - 3017 - 2.25 0.044 2104 636.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.19 -
10000 565.7 16.1 680 10006 roll 0.50 - - 3027 - 2.22 0.049 683 -640.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.22 -
10039 559.5 15.7 682 10043 done 0.50 - - 3027 - 2.22 0.044 2104 640.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.23 -
10355 509.7 15.7 698 10356 done 0.50 - - 3027 - - - 2105 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10655 463.7 15.3 713 10661 roll 0.50 - - 3037 - 2.25 0.048 676 -635.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.27 -
10718 454.2 15.8 716 10723 done 0.50 0.10 0.192 3010 -270.0 2.28 0.044 2102 625.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
11035 406.6 14.9 732 11039 roll 0.50 - - 3020 - 2.25 0.049 674 -634.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.29 -
11051 404.2 14.9 733 11055 done 0.50 - - 3020 - 2.22 0.044 2098 641.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.31 -
11357 356.4 15.8 762 11358 done 0.50 - - 3020 - - - 2099 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11659 308.6 16.1 792 11660 done 0.50 - - 3020 - - - 2099 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11957 261.2 16.1 822 11966 roll 0.50 - - 3030 - 2.25 0.050 668 -636.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.35 -
11990 256.1 16.4 825 11998 done 0.50 - - 3030 - 2.28 0.044 2094 625.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
12298 204.1 16.7 856 12299 done 0.50 - - 3030 - - - 2094 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12600 156.1 15.5 886 12608 roll 0.50 - - 3030 - 2.15 0.050 3501 654.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.38 -
12630 150.7 16.5 889 12640 done 0.50 0.15 0.220 3008 -146.7 2.20 0.045 2078 -646.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.20 26.38 -
12940 110.9 11.7 920 12944 roll 0.50 - - 3018 - 2.17 0.049 683 -642.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.38 -
13066 95.3 12.9 935 13072 done 0.50 - - 3018 - 2.20 0.044 2097 642.7 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.40 -
13374 55.1 13.9 996 13381 roll 0.50 - - 3028 - 2.22 0.049 679 -638.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13407 50.8 13.4 1002 13414 done 0.50 - - 3028 - 2.20 0.044 2098 645.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.41 -
13715 7.1 14.3 1063 13722 roll 0.50 - - 3038 - 2.20 0.046 686 -641.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.41 -
13735 4.4 15.5 1066 13742 done 0.50 0.12 0.207 3013 -208.3 2.22 0.049 2103 638.3 107.1 - - 1865 - - - - - - - - 26.23 26.40 -
13747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13747 begin surface coast
13764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13764 begin surface
SM 2.62 - - - - -8.40 7.60 0.039 128 16.8 - - 2107 - 200.16 39.05 0.058 1505 38.5 -0.178 - - - - - -