SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.73 of 150.00 AH used of 24V (86.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.66 of 100.00 AH used of 10V (80.34% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 76 VBD -0.71 - - 91 - - - 1824 - -121.6 -49.17 - 2955 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.5 8 110 roll -0.71 11.18 0.252 2786 241.1 2.33 0.069 411 -606.4 -121.6 -11.15 - 3361 -36.4 - - - - - - - - - -
259 26.6 -13.3 38 267 done -0.59 0.15 0.145 2825 260.0 2.22 0.043 1812 631.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
339 35.3 -10.4 51 344 roll -0.55 0.08 0.194 2843 225.0 0.50 0.055 2153 682.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
459 47.1 -9.5 72 466 done -0.55 - - 2843 - 0.50 0.051 1818 -670.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
693 69.0 -9.5 113 696 done -0.55 - - 2843 - - - 1818 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1044 103.2 -9.5 172 1047 roll -0.55 - - 2841 - 0.52 0.053 2172 680.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1165 114.5 -9.0 179 1168 done -0.55 - - 2840 - 0.52 0.050 1818 -680.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1496 144.4 -8.8 200 1499 roll -0.55 - - 2837 - 0.77 0.052 2328 662.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1606 154.4 -8.2 206 1614 done -0.55 - - 2837 - 0.80 0.046 1808 -650.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1927 181.6 -8.5 227 1931 roll -0.55 - - 2834 - 0.65 0.051 2243 669.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2030 190.5 -9.0 233 2034 done -0.55 - - 2834 - 0.62 0.049 1820 -682.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2359 219.7 -8.6 254 2363 roll -0.55 - - 2832 - 0.35 0.056 2072 720.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2504 232.5 -8.6 262 2512 done -0.55 - - 2832 - 0.38 0.054 1817 -671.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2837 261.6 -8.9 282 2840 roll -0.55 - - 2830 - 0.52 0.052 2176 690.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2952 271.4 -9.1 287 2955 done -0.55 - - 2830 - 0.52 0.050 1818 -688.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3286 299.5 -8.2 303 3290 roll -0.55 - - 2828 - 0.47 0.053 2148 702.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3386 308.0 -7.8 307 3390 done -0.55 0.05 0.216 2841 260.0 0.50 0.050 1814 -668.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3709 332.2 -7.4 323 3710 done -0.55 - - 2841 - - - 1813 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4016 355.4 -7.6 338 4020 roll -0.55 - - 2839 - 0.52 0.053 2174 694.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4151 366.1 -8.1 344 4155 done -0.55 - - 2838 - 0.52 0.051 1814 -692.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4483 396.0 -9.4 360 4487 roll -0.55 - - 2835 - 0.68 0.051 2269 669.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4605 407.5 -8.9 364 4610 done -0.55 - - 2836 - 0.70 0.047 1807 -660.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4923 437.6 -9.7 375 4927 roll -0.55 - - 2832 - 0.75 0.050 2306 665.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5067 451.1 -9.6 379 5071 done -0.55 - - 2832 - 0.75 0.046 1814 -656.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5397 480.9 -9.1 390 5400 roll -0.55 - - 2828 - 0.90 0.051 2403 654.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5547 494.1 -8.9 394 5553 done -0.55 0.05 0.218 2841 260.0 0.90 0.045 1818 -650.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5870 520.5 -8.1 405 5872 done -0.55 - - 2840 - - - 1818 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6177 547.3 -9.1 415 6178 done -0.55 - - 2840 - - - 1818 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6483 575.5 -9.2 425 6484 done -0.55 - - 2840 - - - 1818 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6789 604.7 -9.6 435 6793 roll -0.55 - - 2839 - 0.38 0.057 2085 702.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6905 616.2 -9.9 438 6909 done -0.55 - - 2839 - 0.40 0.055 1819 -665.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7229 647.1 -9.4 449 7232 roll -0.55 - - 2837 - 0.38 0.057 2087 705.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7339 657.6 -9.6 452 7343 done -0.55 - - 2837 - 0.40 0.054 1819 -670.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7668 687.0 -8.8 463 7670 done -0.55 - - 2837 - - - 1819 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7975 713.5 -8.7 473 7976 done -0.55 - - 2837 - - - 1819 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8281 739.6 -8.5 483 8284 roll -0.55 - - 2835 - 0.38 0.058 2083 694.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8397 750.1 -9.0 486 8401 done -0.55 - - 2836 - 0.40 0.057 1817 -665.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8720 779.8 -9.4 497 8724 roll -0.55 - - 2834 - 0.40 0.057 2098 702.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8905 797.3 -8.8 502 8909 done -0.55 - - 2834 - 0.40 0.056 1820 -695.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9228 826.3 -8.8 513 9230 done -0.55 - - 2834 - - - 1820 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9535 852.1 -8.3 523 9538 roll -0.55 - - 2832 - 0.43 0.056 2117 690.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9791 872.7 -7.1 530 9796 done -0.55 - - 2832 - 0.45 0.054 1816 -668.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10109 896.9 -7.7 541 10113 roll -0.55 - - 2830 - 0.55 0.055 2184 669.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10298 911.4 -7.6 546 10303 done -0.55 - - 2830 - 0.55 0.051 1821 -660.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10617 935.2 -7.6 557 10620 roll -0.55 - - 2828 - 0.35 0.058 2070 711.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10772 947.8 -7.8 561 10777 done -0.55 0.05 0.221 2840 240.0 0.38 0.057 1818 -663.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11090 971.9 -7.5 572 11094 roll -0.57 - - 2839 - 0.32 0.060 2060 756.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11347 991.8 -7.6 579 11351 done -0.60 - - 2839 - 0.38 0.058 1808 -663.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11480 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11480 begin apogee
11484 1001.8 7.7 584 11587 done -0.23 0.32 0.126 2945 331.2 - - 1643 - - 100.05 1.305 2862 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
11588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11588 begin climb
11590 1005.3 - 587 11700 roll 0.71 0.90 0.093 3250 338.9 1.27 0.056 914 -574.0 121.6 103.05 1.270 2365 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
11761 998.9 6.0 592 11796 done 0.71 - - 3249 - 1.23 0.046 1651 599.2 156.6 31.42 1.222 2223 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
12116 972.6 7.6 604 12119 roll 0.71 - - 3250 - 0.65 0.053 2079 658.5 156.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12266 961.0 7.0 608 12278 done 0.71 - - 3252 - 0.70 0.054 1646 -618.6 165.8 8.65 1.087 2185 -3.6 0.328 - - - - - - - - -
12584 936.0 7.9 618 12585 done 0.71 - - 3252 - - - 1646 - 165.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12890 914.1 6.8 628 12909 roll 0.71 - - 3252 - 0.45 0.055 1928 626.7 180.1 13.50 1.144 2127 -4.1 0.343 - - - - - - - - -
13010 906.0 6.0 631 13045 done 0.71 - - 3254 - 0.45 0.058 1646 -626.7 214.7 31.23 1.209 1987 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
13359 881.5 7.0 643 13372 done 0.75 - - 3254 - - - 1645 - 225.9 10.98 1.115 1941 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
13665 859.8 7.0 653 13679 roll 0.79 0.05 0.167 3291 740.0 0.32 0.055 1425 -687.5 236.1 10.52 1.075 1899 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
13740 853.3 8.2 655 13745 done 0.79 0.05 0.204 3279 -240.0 0.38 0.057 1663 626.3 236.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14069 826.2 8.2 666 14073 roll 0.79 - - 3278 - 0.28 0.062 1861 707.1 236.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14136 820.8 7.7 668 14140 done 0.79 - - 3279 - 0.32 0.063 1647 -668.8 236.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14476 793.7 8.1 679 14477 done 0.79 - - 3279 - - - 1647 - 236.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14782 768.4 8.3 689 14786 roll 0.79 - - 3279 - 0.68 0.053 2093 655.9 236.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14883 759.7 9.4 692 14887 done 0.79 - - 3282 - 0.70 0.053 1640 -647.1 236.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15223 730.0 8.7 703 15227 roll 0.79 - - 3284 - 0.30 0.067 1428 -706.7 236.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15305 722.8 8.0 705 15307 done 0.79 - - 3284 - 0.35 0.058 1658 657.1 236.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15625 696.3 8.2 716 15629 roll 0.79 - - 3286 - 0.52 0.060 1313 -663.5 236.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15708 689.5 7.7 718 15712 done 0.79 - - 3286 - 0.52 0.053 1649 646.2 236.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16031 663.3 8.0 729 16032 done 0.79 - - 3286 - - - 1649 - 236.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16338 638.8 8.0 739 16339 done 0.79 - - 3286 - - - 1649 - 236.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16644 613.8 8.3 749 16645 done 0.79 - - 3286 - - - 1649 - 236.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16950 589.2 8.0 759 16951 done 0.79 - - 3286 - - - 1649 - 236.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17256 564.4 8.1 769 17260 roll 0.79 - - 3286 - 0.30 0.062 1868 730.0 236.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17333 557.7 7.3 771 17337 done 0.79 - - 3288 - 0.35 0.064 1645 -637.1 237.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17662 528.9 8.9 782 17666 roll 0.79 - - 3290 - 0.52 0.060 1291 -680.8 237.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17739 521.8 9.0 784 17743 done 0.79 0.05 0.212 3278 -240.0 0.57 0.051 1659 645.6 237.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18068 492.6 9.3 795 18072 roll 0.79 - - 3280 - 0.55 0.060 1296 -660.0 237.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18195 480.2 9.3 798 18201 done 0.79 - - 3280 - 0.55 0.052 1650 643.6 237.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18508 451.6 8.9 809 18512 roll 0.79 - - 3282 - 0.43 0.063 1370 -651.2 237.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18596 444.0 8.5 811 18600 done 0.79 - - 3282 - 0.45 0.054 1661 646.7 237.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18914 417.7 8.2 822 18915 done 0.79 - - 3282 - - - 1661 - 237.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19223 394.2 7.4 833 19226 roll 0.79 - - 3282 - 0.22 0.065 1832 777.3 238.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19283 389.5 7.5 835 19285 done 0.79 - - 3283 - 0.30 0.066 1640 -640.0 238.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19594 366.5 7.3 850 19602 done 0.79 - - 3283 - - - 1640 - 242.0 5.75 0.706 1875 -3.3 0.178 - - - - - - - - -
19906 343.3 7.7 865 19907 done 0.79 - - 3283 - - - 1639 - 242.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20213 319.8 7.6 880 20214 done 0.79 - - 3283 - - - 1640 - 242.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20524 295.9 8.2 895 20528 roll 0.79 - - 3285 - 0.30 0.065 1425 -716.7 242.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20606 288.9 7.7 898 20614 done 0.79 - - 3285 - 0.35 0.057 1658 665.7 242.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20922 262.0 8.7 914 20925 roll 0.79 - - 3286 - 0.32 0.063 1437 -690.6 242.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21022 253.2 7.9 918 21025 done 0.79 - - 3286 - 0.32 0.057 1655 681.2 242.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21340 225.9 8.5 938 21341 done 0.79 - - 3286 - - - 1656 - 242.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21652 199.0 8.5 958 21656 roll 0.79 - - 3289 - 0.68 0.057 1212 -652.9 242.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21740 191.5 8.6 963 21744 done 0.79 - - 3290 - 0.65 0.047 1645 666.2 242.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22069 162.5 8.6 984 22070 done 0.79 - - 3290 - - - 1646 - 242.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22383 135.9 8.3 1004 22387 roll 0.79 - - 3291 - 0.30 0.065 1436 -700.0 242.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22484 127.1 9.2 1010 22489 done 0.79 0.03 0.171 3280 -366.7 0.30 0.057 1650 713.3 242.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22816 100.8 8.0 1031 22820 roll 0.81 - - 3281 - 0.25 0.066 1461 -756.0 242.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22924 91.9 8.0 1048 22929 done 0.84 - - 3281 - 0.25 0.060 1649 752.0 242.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23267 63.1 7.7 1109 23272 roll 0.87 0.05 0.169 3321 800.0 0.43 0.061 1371 -646.5 242.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23364 53.5 10.0 1126 23372 done 0.84 0.08 0.132 3294 -337.5 0.40 0.052 1650 697.5 242.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23603 32.8 8.9 1167 23608 done 0.84 - - 3294 - - - 1650 - 242.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23846 11.7 8.2 1208 23853 roll 0.84 - - 3295 - 0.45 0.059 1350 -666.7 242.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23943 3.3 8.6 1224 23950 done 0.84 - - 3295 - 0.43 0.052 1645 686.0 242.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23957 begin surface coast
23999 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23999 begin surface
SM 3.93 - - - - -9.17 - - 87 - - - 1820 - 250.20 3.25 0.343 1841 -11.4 0.013 - - - - - -