SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.85 of 150.00 AH used of 24V (88.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.41 of 100.00 AH used of 10V (83.59% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 52 VBD -0.76 - - 79 - - - 2078 - -116.8 -26.95 - 1702 - - - - - - - - - - -
55 3.3 -3.4 4 100 roll -0.76 11.68 0.245 2930 244.1 2.28 0.064 655 -624.1 -116.8 -27.62 - 2426 -26.2 - - - - - - - - - -
127 8.8 -13.3 15 135 done -0.61 0.20 0.161 2982 260.0 2.20 0.041 2019 620.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
186 15.0 -9.1 24 193 done -0.61 - - 2981 - - - 2019 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
243 20.5 -10.0 33 250 done -0.61 - - 2981 - - - 2019 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
397 34.3 -9.2 58 404 done -0.61 - - 2981 - - - 2019 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
544 49.3 -10.4 83 549 roll -0.61 - - 2970 - 2.33 0.061 3470 622.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
561 50.7 -9.3 86 567 done -0.61 0.05 0.222 2981 220.0 2.17 0.040 2062 -648.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
908 86.5 -9.8 147 915 roll -0.61 - - 2984 - 2.25 0.054 652 -626.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
952 90.8 -10.1 154 957 done -0.61 - - 2975 - 2.20 0.041 2066 642.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1284 124.3 -10.1 193 1285 done -0.61 - - 2975 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1601 155.9 -9.9 223 1602 done -0.61 - - 2975 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1922 186.0 -9.0 253 1923 done -0.61 - - 2975 - - - 2066 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2238 214.6 -8.7 283 2242 roll -0.61 - - 2965 - 2.22 0.060 3471 632.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2281 218.7 -9.3 286 2288 done -0.61 0.05 0.169 2981 320.0 2.17 0.038 2065 -647.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2609 246.8 -9.1 317 2613 roll -0.64 - - 2986 - 2.20 0.052 649 -643.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2670 252.8 -9.7 322 2674 done -0.64 - - 2977 - 2.15 0.039 2061 656.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2994 282.3 -9.0 352 2996 done -0.64 - - 2977 - - - 2061 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3314 310.0 -8.3 382 3315 done -0.64 - - 2977 - - - 2061 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3633 337.2 -8.4 412 3634 done -0.64 - - 2977 - - - 2061 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3951 365.3 -9.0 442 3952 done -0.64 - - 2977 - - - 2061 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4270 394.6 -9.0 472 4271 done -0.64 - - 2977 - - - 2061 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4581 422.3 -8.6 490 4582 done -0.67 - - 2977 - - - 2061 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4890 447.2 -7.8 505 4892 done -0.71 0.08 0.127 2933 -550.0 - - 2062 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5199 477.4 -9.8 520 5201 done -0.65 0.15 0.176 2973 266.7 - - 2062 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5509 502.5 -8.1 535 5513 roll -0.68 - - 2963 - 2.22 0.063 3468 633.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5549 505.8 -8.1 537 5553 done -0.71 - - 2963 - 2.12 0.041 2055 -666.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5876 533.4 -8.3 553 5880 roll -0.71 - - 2963 - 2.15 0.054 662 -647.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5908 536.3 -9.1 554 5914 done -0.71 - - 2954 - 2.17 0.039 2060 644.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6225 562.8 -8.5 570 6226 done -0.71 - - 2954 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6534 588.6 -8.1 585 6536 done -0.71 - - 2954 - - - 2060 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6844 614.3 -8.5 600 6848 roll -0.71 - - 2944 - 2.25 0.063 3474 628.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6883 617.8 -8.6 602 6887 done -0.71 - - 2944 - 2.12 0.041 2063 -665.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7209 646.1 -8.6 618 7210 done -0.71 - - 2944 - - - 2063 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7518 672.6 -8.6 633 7522 roll -0.71 - - 2944 - 2.17 0.054 658 -647.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7561 676.8 -9.2 635 7566 done -0.66 0.08 0.165 2959 187.5 2.20 0.042 2064 639.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7888 702.3 -7.7 651 7892 roll -0.66 - - 2948 - 2.20 0.063 3463 635.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7925 705.4 -7.6 652 7932 done -0.66 0.05 0.168 2966 360.0 2.15 0.040 2066 -649.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8242 728.9 -7.6 668 8246 roll -0.70 - - 2966 - 2.20 0.055 648 -644.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8263 730.8 -7.5 669 8268 done -0.70 - - 2957 - 2.20 0.040 2064 643.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8591 758.0 -8.6 685 8592 done -0.70 - - 2957 - - - 2064 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8900 785.1 -8.8 700 8904 roll -0.70 - - 2946 - 2.22 0.063 3469 632.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8948 789.9 -9.5 702 8953 done -0.70 - - 2946 - 2.17 0.041 2060 -649.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9270 818.4 -9.0 718 9274 roll -0.70 - - 2946 - 2.17 0.054 654 -647.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9302 821.6 -10.5 719 9308 done -0.66 0.08 0.169 2961 187.5 2.20 0.043 2060 639.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9619 846.1 -7.5 735 9620 done -0.70 - - 2961 - - - 2060 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9928 868.4 -7.2 750 9932 roll -0.73 - - 2951 - 2.22 0.063 3469 634.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9971 871.8 -8.3 752 9975 done -0.73 - - 2951 - 2.17 0.041 2052 -653.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10299 897.2 -7.8 768 10303 roll -0.73 - - 2951 - 2.17 0.056 655 -643.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10385 903.7 -7.4 772 10389 done -0.73 - - 2942 - 2.17 0.044 2061 647.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10711 928.2 -7.4 788 10712 done -0.73 - - 2942 - - - 2061 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11020 950.5 -7.0 803 11021 done -0.73 - - 2942 - - - 2061 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11330 972.1 -7.0 818 11331 done -0.73 - - 2942 - - - 2061 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11639 994.1 -6.9 833 11643 roll -0.73 - - 2931 - 2.22 0.063 3467 633.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11682 997.4 -7.4 835 11686 done -0.73 - - 2931 - 2.15 0.041 2068 -650.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11719 begin apogee
11724 1000.3 7.7 837 11833 done -0.19 0.60 0.147 3117 310.0 - - 1598 - - 106.12 1.295 1950 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
11834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11834 begin climb
11836 1002.2 - 842 11951 done 0.76 0.93 0.093 3422 328.0 - - 1598 - 116.8 111.68 1.254 1473 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
12246 966.8 9.4 862 12250 roll 0.76 - - 3433 - 2.33 0.054 196 -601.7 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12289 962.5 10.8 864 12294 done 0.72 0.05 0.138 3415 -360.0 2.28 0.034 1610 620.2 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12616 933.4 8.7 880 12620 roll 0.72 - - 3415 - 2.20 0.051 2995 629.5 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12670 928.4 8.8 882 12676 done 0.72 - - 3424 - 2.20 0.034 1602 -633.2 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12986 900.6 8.8 898 12990 roll 0.72 - - 3434 - 2.25 0.054 198 -624.0 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13048 894.8 10.2 901 13053 done 0.67 0.12 0.153 3400 -283.3 2.17 0.035 1614 652.5 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13375 869.1 7.6 917 13395 done 0.73 - - 3400 - - - 1615 - 136.6 18.08 1.144 1393 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
13704 844.2 7.6 933 13727 done 0.80 0.12 0.086 3461 508.3 - - 1615 - 156.8 20.70 1.138 1309 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
14033 809.0 10.9 949 14038 roll 0.75 0.12 0.151 3436 -208.3 2.33 0.054 192 -610.7 156.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
14081 803.9 9.9 951 14087 done 0.75 - - 3436 - 2.22 0.034 1602 635.1 156.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
14403 772.6 9.9 967 14404 done 0.75 - - 3436 - - - 1602 - 156.8 - - 1305 - - - - - - - - - - -
14713 742.3 10.0 982 14714 done 0.75 - - 3436 - - - 1602 - 156.8 - - 1305 - - - - - - - - - - -
15022 711.5 9.9 997 15023 done 0.75 - - 3436 - - - 1602 - 156.8 - - 1305 - - - - - - - - - - -
15332 681.2 9.8 1012 15333 done 0.75 - - 3436 - - - 1602 - 156.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
15641 650.8 9.9 1027 15642 done 0.75 - - 3436 - - - 1602 - 156.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
15950 620.5 9.7 1042 15951 done 0.75 - - 3436 - - - 1602 - 156.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
16260 590.6 9.8 1057 16261 done 0.75 - - 3436 - - - 1602 - 156.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
16569 561.3 9.2 1072 16573 roll 0.75 - - 3446 - 2.25 0.051 193 -626.2 156.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
16622 555.5 9.4 1074 16630 done 0.75 0.05 0.139 3427 -380.0 2.17 0.034 1604 650.2 156.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
16939 526.3 9.5 1090 16941 done 0.79 - - 3427 - - - 1604 - 156.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
17249 497.9 8.9 1105 17251 done 0.83 0.08 0.125 3469 525.0 - - 1604 - 156.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
17558 464.7 11.1 1120 17560 done 0.79 0.10 0.161 3441 -280.0 - - 1609 - 156.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
17867 435.0 9.7 1135 17871 roll 0.79 - - 3451 - 2.22 0.053 198 -635.6 156.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
17943 427.3 10.0 1138 17950 done 0.79 0.03 0.167 3441 -333.3 2.17 0.034 1610 650.7 156.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
18260 398.6 9.0 1154 18261 done 0.79 - - 3440 - - - 1610 - 156.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
18579 369.9 9.2 1184 18580 done 0.79 - - 3440 - - - 1609 - 156.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
18898 342.8 8.2 1214 18907 done 0.79 - - 3440 - - - 1609 - 164.9 7.78 0.754 1277 -3.3 0.160 - - - - - - - - -
19229 314.7 8.5 1245 19234 done 0.79 - - 3440 - - - 1609 - 165.1 - - 1277 - - - - - - - - - - -
19554 285.8 8.9 1276 19555 done 0.79 - - 3441 - - - 1610 - 165.1 - - 1277 - - - - - - - - - - -
19873 257.4 8.7 1306 19877 roll 0.82 - - 3450 - 2.25 0.052 194 -629.3 165.1 - - 1277 - - - - - - - - - - -
19927 251.9 9.0 1310 19934 done 0.82 - - 3450 - 2.17 0.033 1612 653.5 165.1 - - 1276 - - - - - - - - - - -
20255 221.8 9.2 1341 20257 done 0.82 - - 3450 - - - 1612 - 165.1 - - 1276 - - - - - - - - - - -
20573 194.0 8.0 1371 20587 done 0.83 - - 3450 - - - 1612 - 176.4 11.95 0.732 1229 -3.9 0.110 - - - - - - - - -
20901 165.2 8.8 1402 20902 done 0.83 - - 3450 - - - 1612 - 176.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
21220 136.0 8.6 1432 21224 roll 0.83 - - 3460 - 2.25 0.050 190 -632.0 176.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
21293 129.1 9.9 1438 21297 done 0.83 - - 3460 - 2.12 0.033 1604 667.0 176.4 - - 1227 - - - - - - - - - - -
21617 99.6 9.7 1468 21621 done 0.83 - - 3460 - - - 1604 - 176.4 - - 1227 - - - - - - - - - - -
21964 66.9 8.9 1529 21968 done 0.83 - - 3460 - - - 1604 - 176.4 - - 1227 - - - - - - - - - - -
22317 36.8 4.1 1590 22398 done 0.88 - - 3460 - - - 1604 - 267.6 73.32 0.679 858 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
22546 16.8 14.5 1627 22554 roll 0.93 0.08 0.118 3514 675.0 2.33 0.050 198 -603.4 267.6 - - 851 - - - - - - - - - - -
22575 12.8 13.8 1631 22583 done 0.97 0.05 0.149 3497 -340.0 2.20 0.033 1599 636.8 267.6 - - 850 - - - - - - - - - - -
22634 4.8 15.1 1640 22641 done 0.97 - - 3497 - - - 1601 - 267.6 - - 850 - - - - - - - - - - -
22649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22649 begin surface coast
22669 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22669 begin surface
SM 2.38 - - - - -9.59 8.90 0.027 62 -386.0 - - 2067 - 270.32 - - 848 - - - - - - - -