SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.92 of 150.00 AH used of 24V (84.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.18 of 100.00 AH used of 10V (87.82% remains)
• Surface angle -37.4 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 119 VBD -0.49 - - 59 - - - 3349 - -194.7 -96.90 - 2945 - - - - - - - - - - -
123 3.5 -4.3 12 142 roll -0.49 5.65 0.226 1479 251.3 1.00 0.087 3951 602.0 -194.7 -7.68 - 3269 -42.2 - - - - - - - - - -
427 48.7 -12.2 59 434 done -0.49 - - 1480 - 0.90 0.037 3363 -653.3 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
670 73.0 -8.8 100 677 roll -0.49 - - 1475 - 0.93 0.060 3938 618.3 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
803 83.9 -8.0 122 809 done -0.49 - - 1475 - 0.90 0.037 3346 -657.8 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1148 115.2 -10.1 164 1149 done -0.49 - - 1475 - - - 3346 - -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1460 149.5 -11.4 184 1463 roll -0.49 - - 1471 - 0.95 0.059 3947 632.6 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1555 161.4 -12.1 189 1558 done -0.49 - - 1471 - 0.90 0.036 3349 -664.4 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1880 200.0 -11.8 210 1883 roll -0.49 - - 1467 - 0.95 0.060 3949 631.6 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1969 210.4 -12.3 215 1973 done -0.49 - - 1467 - 0.90 0.037 3349 -666.7 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2301 250.9 -11.7 236 2304 roll -0.49 - - 1463 - 0.95 0.060 3945 627.4 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2388 261.9 -12.6 239 2395 done -0.49 - - 1462 - 0.90 0.036 3346 -665.6 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2707 297.9 -10.9 255 2712 roll -0.49 - - 1458 - 0.95 0.059 3949 634.7 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2803 308.9 -11.2 259 2807 done -0.49 0.08 0.133 1483 312.5 0.90 0.037 3346 -670.0 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3138 338.7 -8.4 275 3144 roll -0.49 - - 1480 - 0.95 0.060 3947 632.6 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3264 350.1 -7.9 280 3268 done -0.49 - - 1480 - 0.90 0.037 3346 -667.8 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3588 376.3 -8.3 296 3591 roll -0.49 - - 1476 - 0.95 0.060 3948 633.7 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3675 384.1 -8.4 299 3682 done -0.49 - - 1476 - 0.90 0.036 3346 -668.9 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3990 412.6 -9.3 313 3996 roll -0.49 - - 1471 - 0.95 0.060 3951 636.8 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4120 426.3 -10.4 316 4127 done -0.49 - - 1471 - 0.88 0.037 3363 -668.2 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4433 457.5 -10.0 327 4437 roll -0.49 - - 1467 - 0.93 0.061 3952 633.3 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4539 469.2 -11.4 330 4542 done -0.49 - - 1467 - 0.90 0.037 3348 -671.1 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4875 503.2 -10.1 341 4880 roll -0.49 - - 1462 - 0.95 0.060 3950 633.7 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4987 515.4 -10.1 344 4991 done -0.49 - - 1463 - 0.90 0.036 3349 -667.8 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5317 548.1 -9.9 355 5320 roll -0.49 - - 1458 - 0.95 0.060 3951 633.7 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5388 555.6 -9.8 357 5392 done -0.49 0.08 0.135 1484 325.0 0.90 0.037 3346 -672.2 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5725 581.2 -7.5 368 5728 roll -0.49 - - 1480 - 0.95 0.061 3947 632.6 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5847 591.0 -8.4 371 5851 done -0.49 - - 1481 - 0.90 0.037 3346 -667.8 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6167 615.5 -7.8 382 6170 roll -0.49 - - 1476 - 0.95 0.061 3948 633.7 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6269 624.0 -7.9 385 6272 done -0.49 - - 1476 - 0.90 0.037 3346 -668.9 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6610 652.2 -8.5 396 6616 roll -0.49 - - 1472 - 0.95 0.061 3949 634.7 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6695 660.0 -9.2 398 6698 done -0.49 - - 1472 - 0.90 0.038 3350 -665.6 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7019 687.9 -8.6 409 7023 roll -0.49 - - 1468 - 0.95 0.061 3949 630.5 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7164 702.3 -10.0 413 7168 done -0.49 - - 1467 - 0.90 0.038 3348 -667.8 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7495 733.5 -9.5 424 7500 roll -0.49 - - 1463 - 0.95 0.063 3950 633.7 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7585 742.6 -10.4 426 7590 done -0.49 - - 1463 - 0.90 0.037 3348 -668.9 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7905 773.0 -9.5 437 7910 roll -0.49 - - 1458 - 0.95 0.062 3948 631.6 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8017 784.3 -9.3 440 8021 done -0.49 0.08 0.137 1483 312.5 0.90 0.038 3349 -665.6 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8347 806.3 -6.4 451 8351 roll -0.49 - - 1481 - 0.95 0.063 3949 631.6 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8471 814.6 -6.5 454 8474 done -0.49 - - 1480 - 0.90 0.040 3354 -661.1 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8791 834.3 -6.0 465 8794 roll -0.49 - - 1476 - 0.95 0.063 3949 626.3 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8913 842.8 -7.3 468 8919 done -0.49 - - 1476 - 0.90 0.040 3353 -662.2 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9233 864.6 -7.1 479 9239 roll -0.49 - - 1472 - 0.98 0.064 3949 608.2 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9341 873.2 -7.7 482 9345 done -0.49 - - 1472 - 0.90 0.040 3354 -661.1 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9677 900.0 -8.2 493 9680 roll -0.49 - - 1468 - 0.95 0.063 3951 628.4 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9765 908.2 -9.9 495 9768 done -0.49 - - 1468 - 0.90 0.040 3357 -660.0 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10084 936.1 -8.9 506 10088 roll -0.49 - - 1463 - 0.93 0.063 3939 625.8 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10178 945.0 -8.7 508 10185 done -0.49 - - 1463 - 0.90 0.040 3345 -660.0 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10492 973.1 -9.2 519 10495 roll -0.49 - - 1459 - 0.95 0.063 3944 630.5 -194.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10609 984.7 -10.7 522 10615 done -0.49 0.08 0.136 1484 312.5 0.90 0.040 3349 -661.1 -194.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10842 begin apogee
10849 1001.8 7.1 530 11038 done -0.14 0.38 0.121 1605 318.4 - - 3257 - - 180.70 1.838 2473 -4.3 0.260 - - - - 1 - - - -
11039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11039 begin climb
11042 1009.0 - 536 11252 roll 0.49 0.57 0.044 1832 398.2 2.53 0.034 1836 -561.7 194.7 193.70 1.789 1679 -4.1 0.254 - - - - 1 - - - -
11377 961.9 15.6 546 11382 done 0.49 - - 1832 - 2.42 0.053 3246 582.6 194.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
11702 897.2 20.4 557 11703 done 0.49 - - 1832 - - - 3246 - 194.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12008 834.0 20.9 567 12012 roll 0.49 - - 1843 - 2.20 0.037 1836 -640.9 194.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12046 826.4 17.9 568 12051 done 0.49 0.12 0.175 1813 -250.0 2.33 0.054 3259 610.7 194.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12371 766.0 18.9 579 12372 done 0.49 - - 1813 - - - 3259 - 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12677 709.4 18.4 589 12681 roll 0.49 - - 1812 - 1.10 0.060 3940 619.1 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12732 698.0 19.8 590 12736 done 0.49 - - 1816 - 1.08 0.035 3235 -652.8 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13051 638.9 18.5 601 13052 done 0.49 - - 1816 - - - 3236 - 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13357 584.1 17.8 611 13358 done 0.49 - - 1816 - - - 3236 - 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13664 530.6 17.3 621 13665 done 0.49 - - 1816 - - - 3236 - 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13969 478.9 16.6 631 13970 done 0.49 - - 1816 - - - 3236 - 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14275 427.1 17.2 641 14279 roll 0.49 - - 1827 - 2.12 0.034 1829 -663.7 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14319 420.1 13.5 642 14323 done 0.49 - - 1827 - 2.28 0.049 3263 628.9 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14641 360.8 19.3 656 14644 roll 0.49 - - 1827 - 1.08 0.054 3945 631.5 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14692 349.7 19.9 658 14698 done 0.49 - - 1832 - 1.05 0.033 3240 -671.4 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15022 285.0 19.5 674 15023 done 0.49 - - 1833 - - - 3240 - 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15338 226.6 18.4 691 15340 done 0.49 - - 1833 - - - 3240 - 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15651 167.2 19.5 711 15652 done 0.49 - - 1833 - - - 3240 - 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15962 104.0 20.2 731 15964 done 0.49 - - 1833 - - - 3240 - 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16315 34.4 19.7 787 16322 roll 0.49 - - 1832 - 1.12 0.054 3945 629.5 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16403 17.8 17.8 800 16414 done 0.49 - - 1838 - 1.02 0.034 3251 -680.4 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16495 4.3 12.7 813 16504 done 0.49 - - 1838 - - - 3251 - 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16513 begin surface coast
16537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16537 begin surface
SM 1.27 - - - - -4.98 - - 56 - - - 3372 - 482.50 127.90 0.728 503 -9.1 0.002 - - - - - -