SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.88 of 145.00 AH used of 24V (84.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.84 of 95.00 AH used of 10V (81.23% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 109 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 163 - - - 1992 - -146.0 -48.85 - 3275 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -6.3 6 88 roll -0.68 8.20 0.220 2332 264.5 2.35 0.075 3412 604.3 -146.0 -4.70 - 3508 -49.6 - - - - - - - 25.63 25.96 26.33
102 16.0 -34.5 10 110 done -0.68 - - 2336 - 2.30 0.053 1986 -620.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.98 -
162 28.0 -18.2 19 171 roll -0.68 - - 2336 - 2.30 0.068 591 -606.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.96 -
198 34.6 -18.3 24 208 done -0.68 - - 2327 - 2.28 0.054 2001 618.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.01 -
346 59.3 -18.2 49 353 done -0.68 - - 2327 - - - 2001 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
680 117.5 -17.5 101 688 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.065 582 -630.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.13 -
776 133.7 -15.7 110 781 done -0.68 0.12 0.187 2346 158.3 2.22 0.053 2000 638.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.00 26.17 -
1082 177.4 -13.8 140 1083 done -0.68 - - 2346 - - - 2001 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1381 216.5 -12.8 170 1382 done -0.68 - - 2346 - - - 2001 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1682 254.3 -12.7 200 1694 roll -0.68 - - 2346 - 2.25 0.065 585 -629.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.25 -
1719 258.8 -12.7 203 1727 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.054 1994 626.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
2026 299.7 -13.4 234 2027 done -0.68 - - 2338 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2327 339.6 -13.2 264 2339 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.066 583 -627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
2382 347.1 -13.7 269 2391 done -0.68 - - 2328 - 2.22 0.055 2005 640.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.33 -
2692 389.5 -13.8 300 2702 roll -0.68 - - 2316 - 2.20 0.062 3407 637.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
2716 392.6 -13.6 302 2725 done -0.68 0.08 0.148 2342 325.0 2.25 0.053 1993 -628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
3036 431.4 -12.1 321 3041 roll -0.68 - - 2343 - 2.22 0.068 588 -632.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
3098 438.4 -11.7 324 3102 done -0.68 - - 2334 - 2.20 0.056 1993 638.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.35 -
3412 477.1 -12.5 340 3413 done -0.68 - - 2334 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3709 513.9 -12.0 355 3711 done -0.68 - - 2335 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4010 548.7 -11.6 370 4011 done -0.68 - - 2334 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4310 585.0 -12.3 385 4315 roll -0.68 - - 2323 - 2.25 0.066 3412 630.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.35 -
4337 587.5 -12.3 386 4341 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.055 1963 -635.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.37 -
4649 629.7 -13.7 402 4653 roll -0.68 - - 2323 - 2.20 0.070 586 -625.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
4735 640.4 -14.2 406 4740 done -0.68 0.15 0.172 2351 186.7 2.22 0.058 1998 636.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.19 26.36 -
5044 676.8 -11.1 421 5045 done -0.68 - - 2351 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5344 710.9 -11.2 436 5345 done -0.68 - - 2351 - - - 1998 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5643 743.8 -10.9 451 5644 done -0.68 - - 2351 - - - 1999 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5942 777.3 -11.2 466 5948 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.071 583 -621.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.34 -
5983 781.9 -11.4 468 5989 done -0.68 - - 2343 - 2.20 0.059 1987 638.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.37 -
6302 819.5 -11.7 484 6303 done -0.68 - - 2343 - - - 1987 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6603 854.6 -11.6 499 6604 done -0.68 - - 2343 - - - 1987 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6902 887.9 -10.9 514 6908 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.068 3413 625.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.35 -
6924 890.1 -10.9 515 6929 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.057 1996 -621.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.39 -
7243 925.9 -11.0 531 7248 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.072 585 -627.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.32 -
7302 932.8 -11.4 534 7306 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.060 1994 634.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.36 -
7618 970.5 -12.1 550 7620 done -0.68 0.12 0.182 2352 250.0 - - 1996 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 26.28 - -
7918 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7918 begin apogee
7922 1000.5 -10.0 565 8059 done -0.14 0.52 0.132 2519 321.2 - - 1859 - - 130.80 1.795 2909 -4.6 0.279 - - - - - - 26.21 - 23.33
8060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8060 begin climb
8061 1006.8 - 572 8208 roll 0.68 0.75 0.048 2805 381.3 2.62 0.065 3288 545.4 146.0 138.32 1.763 2312 -4.3 0.270 - - - - - - 24.46 23.34 22.40
8308 991.5 16.2 584 8316 done 0.68 - - 2815 - 2.42 0.058 1877 -583.1 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.53 -
8616 941.3 15.1 600 8618 done 0.68 - - 2815 - - - 1877 - 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8915 897.0 14.6 615 8920 roll 0.68 - - 2815 - 2.33 0.067 3290 606.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.75 -
8944 894.5 14.8 616 8952 done 0.68 0.15 0.223 2794 -140.0 2.33 0.060 1868 -610.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.57 25.77 -
9252 849.3 14.4 632 9258 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.067 3285 616.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.94 -
9372 831.2 15.0 638 9377 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.060 1861 -619.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.99 -
9692 783.8 14.7 654 9693 done 0.68 - - 2803 - - - 1861 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9991 741.4 14.1 669 9993 done 0.68 - - 2803 - - - 1861 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10292 699.3 14.2 684 10298 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.067 3287 620.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.19 -
10352 690.3 14.8 687 10356 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.060 1869 -630.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.20 -
10668 644.9 14.4 703 10672 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.067 3285 621.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.23 -
10797 627.7 14.7 709 10805 done 0.68 0.15 0.219 2791 -146.7 2.28 0.060 1863 -623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.01 26.25 -
11103 586.8 12.5 725 11108 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.075 461 -614.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.24 -
11160 579.4 13.1 728 11166 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.061 1880 622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.28 -
11480 540.0 12.0 744 11486 roll 0.68 - - 2800 - 2.25 0.067 3286 624.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.28 -
11579 527.1 12.9 749 11584 done 0.68 - - 2810 - 2.25 0.060 1866 -631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
11896 489.2 11.7 765 11901 roll 0.68 - - 2810 - 2.28 0.067 3290 624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.30 -
11964 481.6 12.5 768 11968 done 0.68 0.12 0.219 2794 -133.3 2.25 0.059 1867 -632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.08 26.31 -
12271 446.5 11.1 783 12272 done 0.68 - - 2795 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12571 413.1 11.1 798 12572 done 0.68 - - 2794 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12871 379.8 11.2 821 12880 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.067 3294 625.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
13063 355.9 12.6 840 13072 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.059 1862 -628.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
13373 318.2 12.1 871 13374 done 0.68 - - 2802 - - - 1862 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13675 281.5 12.3 901 13684 roll 0.68 - - 2802 - 2.25 0.067 3288 633.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.35 -
13718 275.8 13.3 905 13726 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.058 1866 -618.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
14026 237.3 11.5 936 14036 roll 0.68 - - 2813 - 2.25 0.065 3286 631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
14091 229.5 12.4 942 14098 done 0.68 0.15 0.213 2790 -153.3 2.25 0.057 1861 -633.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
14398 196.2 10.9 973 14399 done 0.68 - - 2790 - - - 1861 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14698 162.4 11.6 1003 14708 roll 0.68 - - 2799 - 2.25 0.072 458 -623.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
14779 152.6 11.9 1011 14784 done 0.68 - - 2799 - 2.22 0.058 1873 637.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
15085 118.3 10.6 1041 15094 roll 0.68 - - 2799 - 2.22 0.064 3284 635.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
15128 113.6 11.3 1045 15136 done 0.68 - - 2809 - 2.25 0.055 1873 -627.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.38 -
15446 81.9 9.0 1093 15459 roll 0.70 - - 2809 - 2.25 0.060 3288 628.9 163.7 6.75 0.889 2239 -8.7 0.088 - - - - - - - 26.30 25.41
15535 71.7 11.8 1109 15542 done 0.70 - - 2819 - 2.25 0.056 1861 -634.2 163.7 - - 2238 - - - - - - - - - 26.30 -
15875 26.7 13.2 1170 15884 roll 0.70 - - 2830 - 2.30 0.070 452 -612.6 163.7 - - 2238 - - - - - - - - - 26.29 -
15935 19.1 12.9 1179 15945 done 0.70 0.10 0.196 2802 -280.0 2.28 0.056 1875 624.1 163.7 - - 2238 - - - - - - - - 26.09 26.33 -
15997 11.6 12.7 1188 16005 done 0.70 - - 2802 - - - 1875 - 163.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16056 4.2 13.9 1197 16064 done 0.70 - - 2802 - - - 1875 - 163.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16071 begin surface coast
16097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16097 begin surface
SM 1.71 - - - - -7.39 6.70 0.034 175 26.1 0.20 0.083 1999 9965.0 230.09 26.45 0.150 1966 74.3 -0.087 - - - - - -